過程控制72——王再英-資料下載頁
2025-05-14 22:10本頁面
【正文】 Uc1(s) Uc2(s) ?N(s) ?G(s)1 11 12 12 21 22 2( ) ( ) ( ) U ( )( ) ( ) ( ) U ( )Y s G s G s sY s G s G s s? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?可簡(jiǎn)寫成： Y^(s) = G^(s)U^ (s) 過程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 解耦環(huán)節(jié) N(s)接在調(diào)節(jié)器和對(duì)象 G(s)之間： U1(s)=N11(s)Uc1(s)+N12(s)Uc2(s) U2(s)=N21(s)Uc1(s)+N22(s)Uc2(s) G11(s) Y1(s) U1(s) G21(s) G12(s) G22(s) U2(s) Gc2(s) Gc1(s) Y2(s) X1 X2 + + + + + + N11(s) N21(s) N12(s) N22(s) + + + + Uc1(s) Uc2(s) ?N(s) ?G(s)c11 11 1222 21 22U ( )U ( ) N ( ) N ( )U ( )U ( ) N ( ) N ( ) css s sss s s??? ? ? ?????? ? ? ?? ? ? ? ??U ( ) N ( ) U ( )cs s s? ? ??過程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 cY ( ) G ( ) N ( ) U ( )s s s s? ? ? ??11 1221 22NNN ( )NNs? ??? ????11 1221 22()GGGsGG? ??? ????G11(s) Y1(s) U1(s) G21(s) G12(s) G22(s) U2(s) Gc2(s) Gc1(s) Y2(s) X1 X2 + + + + + + N11(s) N21(s) N12(s) N22(s) + + + + Uc1(s) Uc2(s) ?N(s) ?G(s)過程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 之積是對(duì)角陣： 1PN ( ) G ( ) G ( s )ss????則有 c11 11c22 22U ( s )Y ( s ) G 0U ( s )Y ( s ) 0 G??? ? ? ????? ? ? ?? ? ? ???說明 Y Y2之間解耦。據(jù)此條件可求解耦陣： ? ? 11P ii22G0G ( s ) G ( ) N ( ) dia g G ( s )0Gss? ? ? ??? ? ? ????cY ( ) G ( ) N ( ) U ( )s s s s? ? ? ?? 中， 如果 G ( ) N ( )ss??過程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 實(shí)現(xiàn)對(duì)角解耦之后的等效系統(tǒng)框圖： G11(s) Y1(s) Uc1(s) G22(s) Uc2(s) Gc2(s) Gc1(s) X1 + + X2 Y2(s) G11(s) Y1(s) U1(s) G21(s) G12(s) G22(s) U2(s) Gc2(s) Gc1(s) Y2(s) X1 X2 + + + + + + N11(s) N21(s) N12(s) N22(s) + + + + Uc1(s) Uc2(s) ?N(s) ?G(s)1PN ( ) G ( ) G ( s )ss????11P22G0G ( s )0G? ??? ????c11 11c22 22U ( s )Y ( s ) G 0U ( s )Y ( s ) 0 G??? ? ? ?? ??? ? ? ?? ? ? ? ??過程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 則實(shí)現(xiàn)單位解耦之后的等效系統(tǒng)框圖： 1 Y1(s) Uc1(s) 1 Uc2(s) Gc2(s) Gc1(s) X1 + + X2 Y2(s) P10G ( s ) G ( ) N ( ) E01ss? ? ? ??? ? ? ???? 單位矩陣解耦設(shè)計(jì) cY ( ) G ( ) N ( ) U ( )s s s s? ? ? ??使解耦陣與對(duì)象陣的乘積成為單位陣： 如果在對(duì)角解耦中 過程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 控制特點(diǎn) 串級(jí) 兩控制器串聯(lián)兩閉合回路形成內(nèi)外環(huán) 解決對(duì)象滯后大，干擾作用強(qiáng)而頻繁，負(fù)荷變化大的問題 前饋 開環(huán)控制 對(duì)特定干擾加補(bǔ)償器 反饋 反饋回路和開環(huán)的補(bǔ)償回路疊加而成 在干擾頻繁，對(duì)象有較大滯后時(shí)，對(duì)主要干擾加補(bǔ)償器 ＋ 總結(jié) 過程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 控制特點(diǎn) 大滯后 采樣控制； Simth預(yù)估補(bǔ)償控制 調(diào)一調(diào)、等一等； 利用預(yù)估器提前做出響應(yīng)、提前控制 比值 單閉環(huán) 雙閉環(huán) 變比值 實(shí)現(xiàn)幾個(gè)流量參數(shù) 符合一定比例關(guān)系 均勻 簡(jiǎn)單均勻控制 串級(jí)均勻控制 對(duì)兩個(gè)有控制矛盾的被控參數(shù)，進(jìn)行協(xié)調(diào)控制 過程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 控制特點(diǎn) 分程 一個(gè)控制器 對(duì)多個(gè)控制閥 解耦 多個(gè)控制回路 對(duì)一個(gè)控制閥 實(shí)現(xiàn)多個(gè)操 縱量協(xié)調(diào)操作 實(shí)現(xiàn)多個(gè)被控參 數(shù)選擇控制 選擇 前饋解耦 對(duì)角矩陣解耦 單位矩陣解耦 解除控制回路間的耦合影響
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1