【正文】 擇：通常工業(yè)用流量?jī)x表測(cè)量范圍分為 10檔： 1,2,4,5,8（ *10的 n次方， n為整數(shù)） 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 均勻控制系統(tǒng) 圖 。 ？？怎樣進(jìn)行調(diào)節(jié)器選型與參數(shù)整定才能用液位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)均勻控制目的 實(shí)現(xiàn)時(shí)體現(xiàn)在 調(diào)節(jié)器選型與參數(shù)整定 不同． 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 分析： 單回路純液位控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器采用 P,PI規(guī)律，不同比例度 ,積分時(shí)間時(shí)液位與流量曲線 H Q2 H,Q2 控制作用很強(qiáng)時(shí) H,Q2曲線 窄的比例度 (10%40%)或小的積分時(shí)間 H Q2 H,Q2 控制作用弱時(shí) H,Q2曲線 寬的比例度或大的積分時(shí)間 即：希望液位變化更平穩(wěn)，則控制器取小的比例度，小的積分時(shí)間 .希望排出流量變化更平穩(wěn)，則控制器取大的比例度，大的積分時(shí)間 . 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 ?采用純比例調(diào)節(jié)器，取較寬比例度，使控制作用“弱” ?盡量不使用比例積分控制規(guī)律，或者使用時(shí)取大的積分時(shí)間 ?不用微分控制規(guī)律 結(jié)論：用單回路液位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)均勻控制目的 調(diào)節(jié)器選型與參數(shù)整定注意： 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 2． 串級(jí)均勻控制 FC 1 2 FT LC LT 結(jié)構(gòu)同串級(jí)系統(tǒng)，控制目的不同，實(shí)現(xiàn)時(shí)體現(xiàn)在調(diào)節(jié)器選型與參數(shù)整定不同． ? 主 、 副控制器一般都采用純比例作用 ， 而且將比例度整定得較大 。要求中壓蒸汽壓力恒定，而生產(chǎn)中中壓蒸汽用量的變化范圍很大，用一個(gè)執(zhí)行器其流量變化無(wú)法滿足要求。 解：兩個(gè)閥的最小流量分別為： QBmin=QBmin / R=105/ 30= m3 QAmin= QAmin / R=兩個(gè)調(diào)節(jié)閥并聯(lián)使用時(shí)： 最小流量為： Qmin=QAmin = 最大流量為： Qmax=QBmax+QAmax= m3 可調(diào)范圍 R并 =Qmax / Qmin= / =780 并聯(lián)使用后調(diào) 節(jié)閥的可調(diào)范圍增大了 26倍。 廢液 堿液 酸液 中和液 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 練習(xí)：儲(chǔ)罐氮封分程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 氮封技術(shù)要求：保持儲(chǔ)罐內(nèi)氮?dú)鈮撼饰⒘空龎骸? 4如有其他需要設(shè)計(jì)部分，請(qǐng)給出。 為防止出現(xiàn)回火現(xiàn)象，再增加一個(gè)燃?xì)獾蛪罕Ｗo(hù)控制回路 — P3T、 P3C。 液氨 氣氨 被冷物料 TC (a)被冷物料出口溫度單回路控制系統(tǒng) 非正常工況 :液位高度超過(guò)上限 .使氣氨帶液，會(huì)損壞后面回收氣氨的壓縮機(jī) 2畫(huà)出控制系統(tǒng)方框圖 3試確定調(diào)節(jié)器正反作用。為此設(shè)計(jì)一選擇性控制系統(tǒng)。據(jù)此條件可求解耦陣： ? ? 11P ii22G0G ( s ) G ( ) N ( ) dia g G ( s )0Gss? ? ? ??? ? ? ????cY ( ) G ( ) N ( ) U ( )s s s s? ? ? ?? 中， 如果 G ( ) N ( )ss??過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 實(shí)現(xiàn)對(duì)角解耦之后的等效系統(tǒng)框圖： G11(s) Y1(s) Uc1(s) G22(s) Uc2(s) Gc2(s) Gc1(s) X1 + + X2 Y2(s) G11(s) Y1(s) U1(s) G21(s) G12(s) G22(s) U2(s) Gc2(s) Gc1(s) Y2(s) X1 X2 + + + + + + N11(s) N21(s) N12(s) N22(s) + + + + Uc1(s) Uc2(s) ?N(s) ?G(s)1PN ( ) G ( ) G ( s )ss????11P22G0G ( s )0G? ??? ????c11 11c22 22U ( s )Y ( s ) G 0U ( s )Y ( s ) 0 G??? ? ? ?? ??? ? ? ?? ? ? ? ??過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 則實(shí)現(xiàn)單位解耦之后的等效系統(tǒng)框圖： 1 Y1(s) Uc1(s) 1 Uc2(s) Gc2(s) Gc1(s) X1 + + X2 Y2(s) P10G ( s ) G ( ) N ( ) E01ss? ? ? ??? ? ? ???? 單位矩陣解耦設(shè)計(jì) cY ( ) G ( ) N ( ) U ( )s s s s? ? ? ??使解耦陣與對(duì)象陣的乘積成為單位陣： 如果在對(duì)角解耦中 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 控制特點(diǎn) 串級(jí) 兩控制器串聯(lián)兩閉合回路形成內(nèi)外環(huán) 解決對(duì)象滯后大，干擾作用強(qiáng)而頻繁，負(fù)荷變化大的問(wèn)題 前饋 開(kāi)環(huán)控制 對(duì)特定干擾加補(bǔ)償器 反饋 反饋回路和開(kāi)環(huán)的補(bǔ)償回路疊加而成 在干擾頻繁，對(duì)象有較大滯后時(shí)，對(duì)主要干擾加補(bǔ)償器 ＋ 總結(jié) 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 控制特點(diǎn) 大滯后 采樣控制； Simth預(yù)估補(bǔ)償控制 調(diào)一調(diào)、等一等； 利用預(yù)估器提前做出響應(yīng)、提前控制 比值 單閉環(huán) 雙閉環(huán) 變比值 實(shí)現(xiàn)幾個(gè)流量參數(shù) 符合一定比例關(guān)系 均勻 簡(jiǎn)單均勻控制 串級(jí)均勻控制 對(duì)兩個(gè)有控制矛盾的被控參數(shù)，進(jìn)行協(xié)調(diào)控制 過(guò)程控制系統(tǒng)與儀表 第 7章 控制系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 控制特點(diǎn) 分程 一個(gè)控制器 對(duì)多個(gè)控制閥 解耦 多個(gè)控制回路 對(duì)一個(gè)控制閥 實(shí)現(xiàn)多個(gè)操 縱量協(xié)調(diào)操作 實(shí)現(xiàn)多個(gè)被控參 數(shù)選擇控制 選擇 前饋解耦 對(duì)角矩陣解耦 單位矩陣解耦 解除控制回路間的耦合影響