自動控制原理及其應(yīng)用第2版黃堅第四章習(xí)題-資料下載頁
2025-05-14 02:16本頁面
【正文】 =12 ω2,3=177。 ω1=0 p3 3 0 p1 p2 1 系統(tǒng)根軌跡 s1 ζ= 得 s1=+ Kr=|s3||s3+1||s3+3| s3=4+ 2= = = s3 47 已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)， (1) 試?yán)L制出根軌跡圖。 第四章習(xí)題課 (47) 解 : p1=0 p2=2 p3=4 p1~p2 p3~ 8 + 60o θ= + 180o , 3 σ= 24 = 2 根軌跡的分離點： A(s)B39。(s)=A39。(s)B(s) 3s2+12s+8=0 s1= s2= s2沒有位于根軌跡上，舍去。 jω (3)與虛軸交點 s3+6s2+8s+Kr=0 2=0 ω Kr6 ω3+8 ω=0 Kr=0 Kr=48 ω2,3=177。 ω1=0 p3 4 0 p1 p2 2 系統(tǒng)根軌跡 s1 s3 s(s+2)(s+4) Kr G(s)H(s)= (2) 阻尼振蕩響應(yīng)的 Kr值范圍 s= Kr= = s=177。 Kr=48 (4)ζ= s1 + s3=6+ 2= Kr= = 第四章習(xí)題課 (48) 第四章習(xí)題課 (49) 第四章習(xí)題課 (410) 第四章習(xí)題課 (411)
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