電力拖動自動控制系統(tǒng)陳伯時第四章-資料下載頁
2025-05-10 15:48本頁面
【正文】 系統(tǒng)分類 按照實現(xiàn)無環(huán)流控制原理的不同 ， 無環(huán)流可逆系統(tǒng)有兩大類： ? 邏輯控制無環(huán)流系統(tǒng)； ? 錯位控制無環(huán)流系統(tǒng) 。 北京工商大學(xué)計算機與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 Business University 控制原理 ? 邏輯控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng) 當(dāng)一組晶閘管工作時，用邏輯電路（硬件）或邏輯算法（軟件）去封鎖另一組晶閘管的觸發(fā)脈沖，使它完全處于阻斷狀態(tài)，以確保兩組晶閘管不同時工作，從根本上切斷了環(huán)流的通路。 ? 錯位控制的無環(huán)流可逆系統(tǒng) 同樣采用配合控制的觸發(fā)移相方法，但兩組脈沖的關(guān)系是 ?r + ? f = 300 176。 ，甚至是 ?r + ? f = 360 176。 ，也就是說，初始相位整定在 ?r = ? f = 150 176。 或 180176。 。 當(dāng)待逆變組的觸發(fā)脈沖來到時，晶閘管已經(jīng)完全處于反向阻斷狀態(tài)，不可能導(dǎo)通，當(dāng)然就不會產(chǎn)生瞬時脈動環(huán)流了。 北京工商大學(xué)計算機與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 Business University 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點 ? 主電路采用兩組晶閘管裝置反并聯(lián)線路； ? 由于沒有環(huán)流，不用設(shè)置環(huán)流電抗器； ? 仍保留平波電抗器 Ld ，以保證穩(wěn)定運行時電流波形連續(xù)； ? 控制系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)方案； ? 電流環(huán)分設(shè)兩個電流調(diào)節(jié)器， 1ACR用來控制正組觸發(fā)裝置 GTF， 2ACR控制反組觸發(fā)裝置 GTR； ? 1ACR的給定信號經(jīng)反號器 AR作為 2ACR的給定信號，因此電流反饋信號的極性不需要變化，可以采用不反映極性的電流檢測方法。 ? 為了保證不出現(xiàn)環(huán)流，設(shè)置了無環(huán)邏輯控制環(huán)節(jié) DLC，這是系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。它按照系統(tǒng)的工作狀態(tài)，指揮系統(tǒng)進行正、反組的自動切換，其輸出信號 Ublf 用來控制正組觸發(fā)脈沖的封鎖或開放， Ublr 用來控制反組觸發(fā)脈沖的封鎖或開放。 北京工商大學(xué)計算機與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 Business University 邏輯無環(huán)流系統(tǒng)的特點 ? 優(yōu)點： ? 省去環(huán)流電抗器，沒有附加的環(huán)流損耗； ? 節(jié)省變壓器和晶閘管裝置等設(shè)備的容量； ? 降低因換流失敗而造成的事故。 ? 缺點：由于延時造成了電流換向死區(qū)，影響 過渡過程的快速性。 北京工商大學(xué)計算機與信息工程學(xué)院 Beijing Technology amp。 Business University 位置隨動系統(tǒng) ? 位置隨動系統(tǒng)的被控制量（輸出量）是負(fù)載機械空間位置的線位移或角位移，當(dāng)位置給定量（輸入量）作任意變化時，該系統(tǒng)的主要任務(wù)是使輸出量快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)給定量的變化。
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