自控理論23系統(tǒng)方框-資料下載頁
2025-05-13 08:09本頁面
【正文】 同時(shí)作用 )(1)(1 1)()()()()(21221sNHGG HGsRHGGsNssRssE ene ?????????R(s) G2 H G1 C(s) E(s) B(s) N(s) 矩陣方程 ??????????????????????????????)()(11111)()(212212122121sNsRHGGHGHGGHGGGHGGGGsEsC傳遞函數(shù)矩陣 ??????????????????HGGHGHGGHGGGHGGGGsG21221212212111111)(若系統(tǒng)有 m個輸入 : R1(s) …… Rm(s) 有 n個輸出 : C1(s) …… Cn(s) 據(jù)線性系統(tǒng)疊加原理 ,求得輸入輸出間的關(guān)系式 ?????????????????????????????????????)()()()()()()()()()()()()()()(2121222211121121sRsRsRsGsGsGsGsGsGsGsGsGsCsCsCmnmnnmmn????????其中 Gij表示第 i個輸出與第 j個輸入之間的傳遞函數(shù) , 上式簡寫為 : C(s)=G(s)R(s) G(s) —— n m 傳遞矩陣
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