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2025-05-04 12:05本頁面
【正文】 ： 指動(dòng)態(tài)過程的最終精度。 返回子目錄 ?穩(wěn)： 指動(dòng)態(tài)過程的平穩(wěn)性 控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程曲線 如上圖所示，系統(tǒng)在外力作用下，輸出逐漸與期望值一致，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的，如曲線 ① 所示；反之，輸出如曲線 ② 所示，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。 ?快： 指動(dòng)態(tài)過程的快速性 快速性即動(dòng)態(tài)過程進(jìn)行的時(shí)間的長短。過程時(shí)間越短，說明系統(tǒng)快速性越好，反之說明系統(tǒng)響應(yīng)遲鈍，如曲線 ① 所示。 穩(wěn)和快反映了系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程性能的好壞。既快又穩(wěn)，表明系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)精度高。 準(zhǔn)： 指系統(tǒng)在動(dòng)態(tài)過程結(jié)束后，其被控量（或反饋量）與給定值的偏差，這一偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差，是衡量穩(wěn)態(tài)精度的指標(biāo)，反映了系統(tǒng)后期穩(wěn)態(tài)的性能。 以上分析的穩(wěn)、快、準(zhǔn)三方面的性能指標(biāo)往往由于被控對象的具體情況不同，各系統(tǒng)要求也有所側(cè)重，而且同一個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)、快、準(zhǔn)的要求是相互制約的 。 30 為了便于用統(tǒng)一的方法研究和比較控制系統(tǒng)的性能，通常選用幾種確 定性函數(shù)作為典型外作用。 可選作典型外作用的函數(shù)應(yīng)具備以下條件： 1) 這種函數(shù)在現(xiàn)場或?qū)嶒?yàn)室中容易得到； 2) 控制系統(tǒng)在這種函數(shù)作用下的性能應(yīng)代表在實(shí)際工作條件下的性能。 3) 這種函數(shù)的數(shù)學(xué)表達(dá)式簡單，便于理論計(jì)算。 (1)、階躍函數(shù) ??????000)(tRttf常見外作用：電源電壓跳變，負(fù)載增減等。 31 如雷達(dá)－高射炮防空系統(tǒng)，當(dāng)雷達(dá)跟蹤的目標(biāo)以恒定速率飛行時(shí)，可視為該系統(tǒng)工作于斜坡函數(shù)作用之下。 ??????000)(ttRttf(3)、脈沖函數(shù) 注意：脈沖函數(shù)僅用于分析 研究，現(xiàn)實(shí)中并不存在。 )](1)(1[lim)( 0000ttttAtf t ??? ?(4)、正弦函數(shù) 更為重要的是系統(tǒng)在正弦函數(shù)作用下 的響應(yīng)，即頻率響應(yīng)是自動(dòng)控制理論 中研究系統(tǒng)性能的重要依據(jù)。 )s in ()( ?? ?? tAtf
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