自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用第1章：自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念-資料下載頁(yè)
2025-05-13 07:49本頁(yè)面
【正文】 系統(tǒng)的一個(gè)重要性質(zhì)就是可以應(yīng)用疊加原理，即幾個(gè)擾動(dòng)或控制量同時(shí)作用于系統(tǒng)時(shí)，其總的輸出等于每個(gè)單獨(dú)作用時(shí)的輸出之和。 ? 2．非線性控制系統(tǒng) ? 非線性控制系統(tǒng)就是由具有非線性性質(zhì) (例如飽和、死區(qū)、摩擦、間隙等 )元件所構(gòu)成的系統(tǒng)。事實(shí)上，只要系統(tǒng)中有一個(gè)非線性性質(zhì)的元件，系統(tǒng)就是非線性系統(tǒng)。系統(tǒng)的性能往往要采用非線性方程來(lái)描述。疊加原理對(duì)非線性系統(tǒng)無(wú)效。 ? 當(dāng)然，除了以上的分類方法外，還有其他一些方法，例如按系統(tǒng)主要組成元件的物理性質(zhì)來(lái)分，又可分為電氣控制系統(tǒng)、機(jī)械控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電氣 —液壓控制系統(tǒng)等。又如按輸入、輸出信號(hào)的數(shù)量來(lái)分，又可分為單輸入 —單輸出系統(tǒng)、多輸入 —多輸出系統(tǒng)。本書(shū)只討論連續(xù)控制的線性系統(tǒng)。 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 ? 任何一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作必須是穩(wěn)定的，這是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)提出的最基本的要求。除此之外，它還需要在阻尼程度、響應(yīng)輸入信號(hào)的速度及控制精度等方面滿足一定的要求。 ? 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求，通常是通過(guò)系統(tǒng)響應(yīng)特定輸入信號(hào) (或稱試驗(yàn)信號(hào) )的過(guò)渡過(guò)程及穩(wěn)態(tài)的一些特征值來(lái)表征。 ? 在本書(shū)中，控制量用來(lái)表示；被控制量用來(lái)表示；偏差量用來(lái)表示；擾動(dòng)量用來(lái)表示。 ? 過(guò)渡過(guò)程是指系統(tǒng)的被控制量，在受到控制量或擾動(dòng)量作用下，由原來(lái)的平衡狀態(tài) (或稱穩(wěn)態(tài) )變化到新的平衡狀態(tài)的過(guò)程。 ? 自動(dòng)控制系統(tǒng)響應(yīng)單位階躍輸入信號(hào) (見(jiàn)圖 )時(shí)的過(guò)渡過(guò)程的一般形式示于圖 。 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 單位階躍信號(hào)10圖 單位階躍信號(hào) 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 )( tC0 t 1 圖 單位階躍信號(hào)作用下系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 )( tc)( ?c⑴ ⑵ ⑶ ⑷ 2△ t O 圖 控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程曲線 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 ? 如果系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程隨時(shí)間的推移而發(fā)散，如圖 ②或曲線④，此時(shí)系統(tǒng)便不可能達(dá)到平衡狀態(tài)，我們把這類系統(tǒng)稱為不穩(wěn)定系統(tǒng)。顯然不穩(wěn)定的系統(tǒng)在實(shí)際中是不能應(yīng)用的，因?yàn)樗粷M足對(duì)控制系統(tǒng)提出的最基本的要求。 ? 如將圖 ，如圖中曲線③所示。 習(xí) 題 ? 1 試比較開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。 ? 2 日常生活中有許多閉環(huán)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。試舉幾個(gè)具體例子，并說(shuō)明它們的工作原理。 ? 3 組成自動(dòng)控制系統(tǒng)的主要元件有哪些？它們各起什么作用？ ? 4 恒值控制系統(tǒng)和隨動(dòng)系統(tǒng)各自的主要特點(diǎn)是什么？ ? 5 圖 (題 )為倉(cāng)庫(kù)大門(mén)自動(dòng)控制系統(tǒng)。試說(shuō)明自動(dòng)控制大門(mén)開(kāi)啟和關(guān)閉的工作原理。如果大門(mén)不能全開(kāi)或全關(guān)，則怎樣進(jìn)行調(diào)整？畫(huà)出系統(tǒng)的職能方塊圖。 習(xí) 題 M開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)大門(mén)圖(題 )圖 題 5圖 Q amp。 A? Thanks!
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