自動控制系統(tǒng)及應用第1章：自動控制系統(tǒng)的一般概念-資料下載頁
2025-05-13 07:49本頁面
【正文】 系統(tǒng)的一個重要性質(zhì)就是可以應用疊加原理，即幾個擾動或控制量同時作用于系統(tǒng)時，其總的輸出等于每個單獨作用時的輸出之和。 ? 2．非線性控制系統(tǒng) ? 非線性控制系統(tǒng)就是由具有非線性性質(zhì) (例如飽和、死區(qū)、摩擦、間隙等 )元件所構成的系統(tǒng)。事實上，只要系統(tǒng)中有一個非線性性質(zhì)的元件，系統(tǒng)就是非線性系統(tǒng)。系統(tǒng)的性能往往要采用非線性方程來描述。疊加原理對非線性系統(tǒng)無效。 ? 當然，除了以上的分類方法外，還有其他一些方法，例如按系統(tǒng)主要組成元件的物理性質(zhì)來分，又可分為電氣控制系統(tǒng)、機械控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電氣 —液壓控制系統(tǒng)等。又如按輸入、輸出信號的數(shù)量來分，又可分為單輸入 —單輸出系統(tǒng)、多輸入 —多輸出系統(tǒng)。本書只討論連續(xù)控制的線性系統(tǒng)。 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 ? 任何一個自動控制系統(tǒng)的工作必須是穩(wěn)定的，這是對自動控制系統(tǒng)提出的最基本的要求。除此之外，它還需要在阻尼程度、響應輸入信號的速度及控制精度等方面滿足一定的要求。 ? 對自動控制系統(tǒng)的基本要求，通常是通過系統(tǒng)響應特定輸入信號 (或稱試驗信號 )的過渡過程及穩(wěn)態(tài)的一些特征值來表征。 ? 在本書中，控制量用來表示；被控制量用來表示；偏差量用來表示；擾動量用來表示。 ? 過渡過程是指系統(tǒng)的被控制量，在受到控制量或擾動量作用下，由原來的平衡狀態(tài) (或稱穩(wěn)態(tài) )變化到新的平衡狀態(tài)的過程。 ? 自動控制系統(tǒng)響應單位階躍輸入信號 (見圖 )時的過渡過程的一般形式示于圖 。 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 單位階躍信號10圖 單位階躍信號 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 )( tC0 t 1 圖 單位階躍信號作用下系統(tǒng)的過渡過程 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 )( tc)( ?c⑴ ⑵ ⑶ ⑷ 2△ t O 圖 控制系統(tǒng)的過渡過程曲線 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 ? 如果系統(tǒng)的過渡過程隨時間的推移而發(fā)散，如圖 ②或曲線④，此時系統(tǒng)便不可能達到平衡狀態(tài)，我們把這類系統(tǒng)稱為不穩(wěn)定系統(tǒng)。顯然不穩(wěn)定的系統(tǒng)在實際中是不能應用的，因為它不滿足對控制系統(tǒng)提出的最基本的要求。 ? 如將圖 ，如圖中曲線③所示。 習 題 ? 1 試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點。 ? 2 日常生活中有許多閉環(huán)和開環(huán)控制系統(tǒng)。試舉幾個具體例子，并說明它們的工作原理。 ? 3 組成自動控制系統(tǒng)的主要元件有哪些？它們各起什么作用？ ? 4 恒值控制系統(tǒng)和隨動系統(tǒng)各自的主要特點是什么？ ? 5 圖 (題 )為倉庫大門自動控制系統(tǒng)。試說明自動控制大門開啟和關閉的工作原理。如果大門不能全開或全關，則怎樣進行調(diào)整？畫出系統(tǒng)的職能方塊圖。 習 題 M開門關門大門圖(題 )圖 題 5圖 Q amp。 A? Thanks!
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