自動控制系統(tǒng)及應(yīng)用》第1章：自動控制系統(tǒng)的一般概念(文件)
【正文】 本類型 ? 自動控制系統(tǒng)的種類很多，應(yīng)用的范圍也很廣，它們的結(jié)構(gòu)和完成的任務(wù)也各不一樣。 ? 恒值控制系統(tǒng)是最常見的一類自動控制系統(tǒng)，如自動調(diào)速系統(tǒng)、恒溫控制系統(tǒng)、恒張力控制系統(tǒng)、恒壓力控制系統(tǒng)等。如火炮控制系統(tǒng)、雷達(dá)自動跟蹤系統(tǒng)、刀架跟蹤系統(tǒng)、各種電信號筆記錄儀等。程序控制系統(tǒng)可以是開環(huán)的，也可以是閑環(huán)的。 ? 2．離散控制系統(tǒng) ? 離散控制系統(tǒng)又稱采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)。系統(tǒng)的性能可以用線性微分方程來描述。系統(tǒng)的性能往往要采用非線性方程來描述。本書只討論連續(xù)控制的線性系統(tǒng)。 ? 在本書中，控制量用來表示；被控制量用來表示；偏差量用來表示；擾動量用來表示。顯然不穩(wěn)定的系統(tǒng)在實(shí)際中是不能應(yīng)用的，因?yàn)樗粷M足對控制系統(tǒng)提出的最基本的要求。試舉幾個(gè)具體例子，并說明它們的工作原理。 習(xí) 題 M開門關(guān)門大門圖(題 )圖 題 5圖 Q amp。試說明自動控制大門開啟和關(guān)閉的工作原理。 習(xí) 題 ? 1 試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。 ? 自動控制系統(tǒng)響應(yīng)單位階躍輸入信號 (見圖 )時(shí)的過渡過程的一般形式示于圖 。除此之外，它還需要在阻尼程度、響應(yīng)輸入信號的速度及控制精度等方面滿足一定的要求。 ? 當(dāng)然，除了以上的分類方法外，還有其他一些方法，例如按系統(tǒng)主要組成元件的物理性質(zhì)來分，又可分為電氣控制系統(tǒng)、機(jī)械控制系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)、電氣 —液壓控制系統(tǒng)等。 ? 2．非線性控制系統(tǒng) ? 非線性控制系統(tǒng)就是由具有非線性性質(zhì) (例如飽和、死區(qū)、摩擦、間隙等 )元件所構(gòu)成的系統(tǒng)。通常，采用數(shù)字計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)都是離散控制系統(tǒng)。連續(xù)系統(tǒng)的性能一般是用微分方程來描述的。 ? 3．程序控制系統(tǒng) ? 輸入量按預(yù)定程序變化的系統(tǒng)。 ? 2．隨動系統(tǒng) ? 隨動系統(tǒng)的特點(diǎn)是：系統(tǒng)的控制量是變化著的 (常常還是隨機(jī)的 )，要求被控量能夠準(zhǔn)確、迅速復(fù)現(xiàn)控制量的變化。 按照輸入量的變化規(guī)律來分 ? 1．恒值控制系統(tǒng) ? 恒值控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：系統(tǒng)的控制量為恒定的常量，而要求系統(tǒng)的被控制量也保持在相對應(yīng)的常量上。 ? 由上述各基本元件組成的自動控制系統(tǒng)的職能方塊圖如圖 。 ? (7) 實(shí)踐證明，按反饋原理由上述基本元件簡單組合起來的控制系統(tǒng)往往是不能完成任務(wù)的。比較元件在多數(shù)控制系統(tǒng)中常常是和檢測元件 (或反饋環(huán)節(jié) )或線路結(jié)合在一起的。 ? (3) 為了檢測被控制量，系統(tǒng)需要有檢測元件。 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán) 速度控制系統(tǒng)放大器電液伺服閥 馬達(dá)液壓負(fù)載放大器控制信號控制信號電液伺服閥液壓馬達(dá)負(fù)載srr(a)系統(tǒng)原 理圖 (b)系統(tǒng)方 塊圖(a) 系統(tǒng)原理圖 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán) 速度控制系統(tǒng)放大器 電液伺服閥 馬達(dá)液壓 負(fù)載放大器控制信號控制信號電液伺服閥液壓馬達(dá)負(fù)載srr(a)系統(tǒng)原 理圖 (b)系統(tǒng)方 塊圖圖 開環(huán)速度控制系統(tǒng)
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