自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用第1章：自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念-文庫(kù)吧在線(xiàn)文庫(kù)
【正文】 入 —多輸出系統(tǒng)。 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 單位階躍信號(hào)10圖 單位階躍信號(hào) 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 )( tC0 t 1 圖 單位階躍信號(hào)作用下系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 )( tc)( ?c⑴ ⑵ ⑶ ⑷ 2△ t O 圖 控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程曲線(xiàn) 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求 ? 如果系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程隨時(shí)間的推移而發(fā)散，如圖 ②或曲線(xiàn)④，此時(shí)系統(tǒng)便不可能達(dá)到平衡狀態(tài)，我們把這類(lèi)系統(tǒng)稱(chēng)為不穩(wěn)定系統(tǒng)。如果大門(mén)不能全開(kāi)或全關(guān)，則怎樣進(jìn)行調(diào)整？畫(huà)出系統(tǒng)的職能方塊圖。 ? 2 日常生活中有許多閉環(huán)和開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。 ? 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求，通常是通過(guò)系統(tǒng)響應(yīng)特定輸入信號(hào) (或稱(chēng)試驗(yàn)信號(hào) )的過(guò)渡過(guò)程及穩(wěn)態(tài)的一些特征值來(lái)表征。事實(shí)上，只要系統(tǒng)中有一個(gè)非線(xiàn)性性質(zhì)的元件，系統(tǒng)就是非線(xiàn)性系統(tǒng)。信號(hào)的時(shí)間函數(shù)允許有間斷點(diǎn)，或者在某一時(shí)間范圍內(nèi)為連續(xù)函數(shù)。 ? 隨動(dòng)系統(tǒng)在工業(yè)和國(guó)防上有著極為廣泛的應(yīng)用。 ? 一般說(shuō)來(lái)，盡管自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制任務(wù)各不相同，以及所使用元件結(jié)構(gòu)和能源形式均有所不同，但就其信號(hào)的傳遞、變換的職能來(lái)說(shuō)，都可抽象成圖 塊圖。在比較元件處，控制量和反饋信號(hào)進(jìn)行疊加或者說(shuō)求和運(yùn)算，一定要注意兩者的極性關(guān)系。 ? (1) 任何控制系統(tǒng)必定有其控制對(duì)象，即系統(tǒng)所要操縱的對(duì)象。因?yàn)闆](méi)有反饋比較，系統(tǒng)不具備糾偏的能力，因此，使開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的精度降低。 ? 1. 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng) ? 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，輸出量對(duì)系統(tǒng)的控制作用沒(méi)有影響時(shí)，這樣的系統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。輸入信號(hào)與反饋信號(hào)比較的結(jié)果則為偏差。 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理 +調(diào)壓器減速器R圖 電爐箱恒溫自動(dòng)控制系統(tǒng)～ 220V△熱電偶 （ C ） 工件fTST+加熱電阻絲電爐SMa給定電位器放大器功率放大器電壓直流伺服電動(dòng)機(jī)圖 電爐箱恒溫自動(dòng)控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理 ? 現(xiàn)將圖 。系統(tǒng)是一個(gè)有機(jī)集合的整體，具有其目的性。焊接機(jī)器人能自動(dòng)地跟蹤預(yù)期軌線(xiàn)移動(dòng)，焊出高質(zhì)量的產(chǎn)品。本章主要介紹自動(dòng)控制的含義、基本工作原理、系統(tǒng)的組成以及對(duì)系統(tǒng)的基本要求。 ? 自動(dòng)控制技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善了勞動(dòng)條件，而且在人類(lèi)征服自然、探索新能源、發(fā)展空間技術(shù)和改善人民物質(zhì)生活等方面都起著越來(lái)越重要的作用。而將使被控量偏離預(yù)期值的各種因素稱(chēng)為擾動(dòng)量。一條是從輸入端向輸出端方向傳遞，這種傳遞稱(chēng)為順饋；另一條是從輸出端向輸入端方向傳遞，稱(chēng)為反饋。反饋控制是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的最基本的方法，并得到了廣泛應(yīng)用。它僅是根據(jù)控制信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)速加以控制的。 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉
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