自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用第1章：自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念-wenkub
2023-05-24 07:49:40 本頁(yè)面
【正文】 放大器功率放大器電壓直流伺服電動(dòng)機(jī)圖 電爐箱恒溫自動(dòng)控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理 ? 現(xiàn)將圖 。用來(lái)使系統(tǒng)具有預(yù)期性能或預(yù)期輸出的激勵(lì)信號(hào)定義為系統(tǒng)的控制量或輸入量。系統(tǒng)是一個(gè)有機(jī)集合的整體，具有其目的性。一般地說(shuō)，如何使被控制量按照給定的控制量的變化規(guī)律而變化，這就是一個(gè)控制系統(tǒng)所要解決的最基本的問(wèn)題。焊接機(jī)器人能自動(dòng)地跟蹤預(yù)期軌線移動(dòng)，焊出高質(zhì)量的產(chǎn)品。掌握有關(guān)自動(dòng)控制的知識(shí)就顯得尤為重要。本章主要介紹自動(dòng)控制的含義、基本工作原理、系統(tǒng)的組成以及對(duì)系統(tǒng)的基本要求。火炮根據(jù)雷達(dá)指揮儀傳來(lái)的信息，能夠自動(dòng)地改變方位角和俯仰角，隨時(shí)跟蹤目標(biāo)，瞄準(zhǔn)彈著點(diǎn)。 ? 自動(dòng)控制技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，不僅提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善了勞動(dòng)條件，而且在人類征服自然、探索新能源、發(fā)展空間技術(shù)和改善人民物質(zhì)生活等方面都起著越來(lái)越重要的作用。不同的系統(tǒng)所要完成的任務(wù)也不同。而將使被控量偏離預(yù)期值的各種因素稱為擾動(dòng)量。圖中方塊代表各個(gè)組成部分，代表比較元件，方塊兩邊直線及其標(biāo)注代表該組成部分在控制過(guò)程中相互作用的物理量，箭頭代表作用信號(hào)傳遞的方向。一條是從輸入端向輸出端方向傳遞，這種傳遞稱為順饋；另一條是從輸出端向輸入端方向傳遞，稱為反饋。 ? 通過(guò)上面的分析可知，為了對(duì)爐溫進(jìn)行自動(dòng)控制，控制系統(tǒng)必須具有以下兩項(xiàng)基本的職能，一是必須對(duì)被控制量進(jìn)行檢測(cè)并將它反饋到系統(tǒng)的輸入端與控制量相減 (即負(fù)反饋 )，得到偏差信號(hào)；二是必須對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖儞Q和放大，從而產(chǎn)生對(duì)被控制量的再控制作用，這種再控制作用應(yīng)使偏差減小或消除，以使被控制量重新保持在預(yù)期 值上。反饋控制是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的最基本的方法，并得到了廣泛應(yīng)用。圖 。它僅是根據(jù)控制信號(hào)對(duì)轉(zhuǎn)速加以控制的。對(duì)擾動(dòng)造成的誤差無(wú)法自動(dòng)補(bǔ)償。 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) ? 2．閉環(huán)控制系統(tǒng) ? 凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，即輸出量對(duì)控制作用能有影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)控制系統(tǒng)?？刂茖?duì)象的輸出就是系統(tǒng)的被控量。有的系統(tǒng)檢測(cè)元件的輸出就是反饋信號(hào)，而有的系統(tǒng)將檢測(cè)元件的輸出再經(jīng)分壓和濾波等才形成反饋信號(hào)，此時(shí)將檢測(cè)、分壓和濾波等合并稱為反饋環(huán)節(jié)。 ? (5) 由于偏差信號(hào)一般都比較微弱，需要進(jìn)行變換放大，使它具有足夠的幅值和功率，因此系統(tǒng)還必須具有放大元件。校正元件可以加在偏差信號(hào)至被控信號(hào)間的前向通道中；也可以加在反饋通道中。 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成 + 自 動(dòng)控制系統(tǒng)的職能方塊圖+校正串聯(lián)元件給定換元件放大變?cè)?zhí)行對(duì)象控制擾動(dòng)（輸出信號(hào)）被控制量局部反饋校正反饋環(huán)節(jié)反饋主反饋反饋信號(hào)（輸入信號(hào)）控制量元件比較偏差信號(hào)圖 自動(dòng)控制系統(tǒng)的職能方塊圖 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型 ? 按照輸入量的變化規(guī)律來(lái)分 ? 按照系統(tǒng)傳遞信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系來(lái)分 ? 按照系統(tǒng)輸出量和輸入量的關(guān)系來(lái)分 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基
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