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自動控制的基本原理與方式-文庫吧在線文庫

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【正文】號；作為控制器的輸入信號； (P4) 從系統(tǒng) (典型方框圖 )的輸入端開始敘述：給定元件：給出系統(tǒng)控制指令或參考輸入信號；控制器：包括放大元件 (將弱信號放大 ) 和校正元件 (改善系統(tǒng)性能 ) ，有時也包括執(zhí)行元件 (功率驅(qū)動 ) ；被控對象：是控制系統(tǒng)的主要部分，有時將執(zhí)行元件作為被控對象的組成部分；測量元件：監(jiān)測系統(tǒng)中的變量，主要檢測被控的的物理量；測量元件是控制系統(tǒng)的眼睛，控制器是系統(tǒng) 的大腦，執(zhí)行元件是系統(tǒng)的手腳。開類型設(shè)計。和蒸汽控制閥門。缺點：不能補償其他因素對系統(tǒng)輸出的影響。優(yōu)點：能夠抑制任何內(nèi)部、外部擾動對被控量的制系統(tǒng)。反饋工作原理；反饋支路；圖 11 人取書的反饋控制過程大腦手臂、手眼睛輸入輸出眼睛書位置手位置圖 12 速度控制系統(tǒng)原理圖 + K SM TG + FD △ u u0 KZ CF + uT ia uFD ua n uCF CF 觸發(fā)器 ChuFa qi KZ

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