自動控制的基本原理與方式(已修改)
2025-05-29 07:49 本頁面
【正文】 自動控制系統(tǒng) 律運(yùn)行 。 自動控制 ： (P1,第一自然段 ) 自動控制的目的： 提高產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率； 改善勞動條件，減輕強(qiáng)度； 提高生活質(zhì)量等。 通過控制器使被控對象或過程按照預(yù)定的規(guī) 11 自動控制的基本原理與方式 自動控制的應(yīng)用： (P1，第二自然段 ) 輸入 控制器 被控對象 被控物理量 輸出 在所有工礦、企業(yè)、交通運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、 文化娛樂、日常生活等都有應(yīng)用。 1. 自動控制的應(yīng)用 自動控制理論是研究自動控制技術(shù)的基礎(chǔ) 2. 自動控制理論 理論 ， 是理論性較強(qiáng)的工程學(xué)科 。 注重工程應(yīng) 時間分界 20世紀(jì) 60年代 開始發(fā)展 數(shù)學(xué)工具 用 ， 在專業(yè)術(shù)語上不是非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)睦碚?。 常微分方程 達(dá)到完善 研究對象 傳遞函數(shù) 一階微分方程組 傳遞函數(shù)矩陣 SISO系統(tǒng) 定常系統(tǒng) MIMO系統(tǒng) 定常和時變系統(tǒng) 輸入 ,輸出 系統(tǒng)變量 輸入 ,輸出 ,內(nèi)部變量 經(jīng)典控制理論 現(xiàn)代控制理論 到期望值 。 前向支路； 反饋控制原理 ： (P2,第二自然段 ) 將被控量的值與期望值進(jìn)行比較 ， 通過控制
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