【正文】 (改善系統(tǒng)性能 ) ，有時也包括執(zhí)行 元件 (功率驅(qū)動 ) ； 被控對象 ：是控制系統(tǒng)的主要部分，有時將執(zhí)行 元件作為被控對象的組成部分； 測量元件 ：監(jiān)測系統(tǒng)中的變量，主要檢測被控的 的物理量； 測量元件是控制系統(tǒng)的眼睛，控制器是系統(tǒng) 的大腦，執(zhí)行元件是系統(tǒng)的手腳。 注重工程應 時間分界 20世紀 60年代 開始發(fā)展 數(shù)學工具 用 ， 在專業(yè)術語上不是非常嚴謹?shù)睦碚?。 補償環(huán)節(jié) ) 應使系統(tǒng)輸出快速無誤差地跟隨指 令信號的變化。 優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)分析和設計較簡便。 前向支路； 反饋控制原理 ： (P2,第二自然段 ) 將被控量的值與期望值進行比較 ， 通過控制 器對被控對象施加作用 ， 使被控物理量盡可能達 反饋控制系統(tǒng) 控制器 被控對象 測量裝置 輸入 輸出 (負 )反饋控制，閉環(huán)控制。 分支點；信號引出點；即一個信號引 控制器 被控對象 反饋 c(t) n(t) u(t) ε(t) r(t) y(t) 環(huán)節(jié) 方框；表示一個元件、部件、對象、 過程、系統(tǒng)、環(huán)節(jié)等等；只能有一個 輸入和一個輸出。 具有兩種控制方式的優(yōu)點