自動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用第1章：自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般概念(完整版)
【正文】 環(huán)控制系統(tǒng) ? 2．閉環(huán)控制系統(tǒng) ? 凡是系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，即輸出量對(duì)控制作用能有影響的系統(tǒng)，叫做閉環(huán)控制系統(tǒng)。有的系統(tǒng)檢測(cè)元件的輸出就是反饋信號(hào)，而有的系統(tǒng)將檢測(cè)元件的輸出再經(jīng)分壓和濾波等才形成反饋信號(hào)，此時(shí)將檢測(cè)、分壓和濾波等合并稱為反饋環(huán)節(jié)。校正元件可以加在偏差信號(hào)至被控信號(hào)間的前向通道中；也可以加在反饋通道中。 ? 恒值控制系統(tǒng)是最常見的一類自動(dòng)控制系統(tǒng)，如自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)、恒溫控制系統(tǒng)、恒張力控制系統(tǒng)、恒壓力控制系統(tǒng)等。程序控制系統(tǒng)可以是開環(huán)的，也可以是閑環(huán)的。系統(tǒng)的性能可以用線性微分方程來(lái)描述。本書只討論連續(xù)控制的線性系統(tǒng)。顯然不穩(wěn)定的系統(tǒng)在實(shí)際中是不能應(yīng)用的，因?yàn)樗粷M足對(duì)控制系統(tǒng)提出的最基本的要求。 習(xí) 題 M開門關(guān)門大門圖(題 )圖 題 5圖 Q amp。 習(xí) 題 ? 1 試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。除此之外，它還需要在阻尼程度、響應(yīng)輸入信號(hào)的速度及控制精度等方面滿足一定的要求。 ? 2．非線性控制系統(tǒng) ? 非線性控制系統(tǒng)就是由具有非線性性質(zhì) (例如飽和、死區(qū)、摩擦、間隙等 )元件所構(gòu)成的系統(tǒng)。連續(xù)系統(tǒng)的性能一般是用微分方程來(lái)描述的。 ? 2．隨動(dòng)系統(tǒng) ? 隨動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是：系統(tǒng)的控制量是變化著的 (常常還是隨機(jī)的 )，要求被控量能夠準(zhǔn)確、迅速?gòu)?fù)現(xiàn)控制量的變化。 ? 由上述各基本元件組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)的職能方塊圖如圖 。比較元件在多數(shù)控制系統(tǒng)中常常是和檢測(cè)元件 (或反饋環(huán)節(jié) )或線路結(jié)合在一起的。 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán) 速度控制系統(tǒng)放大器電液伺服閥 馬達(dá)液壓負(fù)載放大器控制信號(hào)控制信號(hào)電液伺服閥液壓馬達(dá)負(fù)載srr(a)系統(tǒng)原 理圖 (b)系統(tǒng)方 塊圖(a) 系統(tǒng)原理圖 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 開環(huán) 速度控制系統(tǒng)放大器 電液伺服閥 馬達(dá)液壓 負(fù)載放大器控制信號(hào)控制信號(hào)電液伺服閥液壓馬達(dá)負(fù)載srr(a)系統(tǒng)原 理圖 (b)系統(tǒng)方 塊圖圖 開環(huán)速度控制系統(tǒng) 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 液壓馬達(dá)控制信號(hào)電液伺服閥放大器rs負(fù)載反饋信號(hào) b測(cè)速發(fā)電機(jī)控制信號(hào)r放大器伺服閥電液 液壓馬達(dá)負(fù)載測(cè)速發(fā)電機(jī) 閉 環(huán)速度控制系統(tǒng)(a) 系統(tǒng)原理圖 (b )系統(tǒng)方塊圖lb(a) 系統(tǒng)原理圖 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 液壓馬達(dá)控制信號(hào)電液伺服閥放大器rs負(fù)載反饋信號(hào) b測(cè)速發(fā)電機(jī)控制信號(hào)r放大器伺服閥電液 液壓馬達(dá)負(fù)載測(cè)速發(fā)電機(jī) 閉 環(huán)速度控制系統(tǒng)(a) 系統(tǒng)原理圖 (b )系統(tǒng)方塊圖lb(b)系統(tǒng)方塊圖 圖 閉環(huán)速度控制系統(tǒng) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成 ? 為了組成一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，必須包含以下各類基本元
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