自動控制系統(tǒng)及應(yīng)用第1章：自動控制系統(tǒng)的一般概念(更新版)
【正文】 件。 ? 一旦系統(tǒng)受到擾動作用，如圖 ，由于閥的流量隨負(fù)載壓力的增加而減小，以及液壓系統(tǒng)內(nèi)漏損增加等原因，就會造成液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的降低。 自動控制系統(tǒng)的基本原理 電爐箱恒 溫控制系統(tǒng)職能方塊圖fT+sT 電壓功率放大器a電動機(jī) 減速器 調(diào)壓器 電爐散熱工件增、減R熱電偶圖 電爐箱恒溫控制系統(tǒng)職能方塊圖 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) ? 控制系統(tǒng)按照是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)，可以分為兩類：一類是開環(huán)控制系統(tǒng)，另一類是閉環(huán)控制系統(tǒng)。這種返回到輸入端的信號稱為反饋信號。 ? 下面讓我們研究一下圖 溫控制的。 自動控制系統(tǒng)的基本原理 ? 自動控制系統(tǒng)的基本原理 ? 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng) 自動控制系統(tǒng)的基本原理 自動控制系統(tǒng)的基本原理 ? 首先我們定義，用以完成一定任務(wù)的一些部件 (或稱元件 )的組合為系統(tǒng)。 ? 例如程序控制機(jī)床能夠按預(yù)先排定的工藝程序自動地進(jìn)刀切削，加工出預(yù)期幾何形狀的零件。 第 1章 自動控制系統(tǒng)的一般概念 ? 自動控制的含義 ? 自動控制系統(tǒng)的基本原理 ? 自動控制系統(tǒng)的基本組成 ? 自動控制系統(tǒng)的基本類型 ? 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 自動控制的含義 ? 所謂自動控制，就是在沒有人直接參與的情況下，通過控制裝置 (或稱控制器 )使被控制對象或過程自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行?？梢哉f，自動控制已成為推動經(jīng)濟(jì)發(fā)展，促進(jìn)社會進(jìn)步所必不可少的一門技術(shù)。設(shè)法消除擾動因素影響從而保持被控制量按預(yù)期要求變化的過程稱為控制過程。也就是說，反饋就是從系統(tǒng)輸出端取出信號，經(jīng)過某種裝置 (通常稱為反饋環(huán)節(jié) )變換后返回到輸入端，與輸入信號進(jìn)行比較。它不僅可以實(shí)現(xiàn)對物理量的恒值控制，而且還可以實(shí)現(xiàn)被控制量復(fù)現(xiàn)控制量的變化規(guī)律的隨動控制。因此，開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于系統(tǒng)的校正精度，取決于在工作過程中保持校正值以及組成系統(tǒng)的元件特性和參數(shù)值的穩(wěn)定程度。如果對圖 入反饋回路，即用測速發(fā)電機(jī)檢測被控制量 (轉(zhuǎn)速 )，然后反饋到輸入端則構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)，如圖 。 ? (4) 為了對反饋信號和控制量進(jìn)行比較，以便產(chǎn)生偏差信號，因此系統(tǒng)必須有比較元件。前者稱為串聯(lián)校正，后者稱為反饋校正。 ? 對恒值控制系統(tǒng)，著重研究各種擾動對被控制量的影響，以及如何克服擾動影響將實(shí)際輸出量保持在預(yù)期值上。 按照系統(tǒng)傳遞信號對時間的關(guān)系來分 ? 1．連續(xù)控制系統(tǒng) ? 當(dāng)系統(tǒng)各元件的輸入信號是時間的連續(xù)函數(shù)，各元件相應(yīng)的輸出信號也是時間的連續(xù)函數(shù)時，這種系統(tǒng)稱為連續(xù)控制系統(tǒng)。線性系統(tǒng)的一個重要性質(zhì)就是可以應(yīng)用疊加原理，即幾個擾動或控制量同時作用于系統(tǒng)時，其總的輸出等于每個單獨(dú)作用時的輸出之和。 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 ? 任何一個自動控制系統(tǒng)的工作必須是穩(wěn)定的，這是對自動控制系統(tǒng)提出的最基本的要求。 ? 如將圖 ，如圖中曲線③所示。 A? Thanks!
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