化工儀表及其自動(dòng)化控制第七章簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2025-05-12 18:15本頁(yè)面
【正文】 (1) 加的干擾幅值不能太大 ， 一般為額定值的 5％ 左右 。 (2) 必須在工藝參數(shù)穩(wěn)定情況下才能施加干擾 ， 否則得不到正確的 δ S、 、 Ts、 T升 。 (3) 對(duì)于反應(yīng)快的系統(tǒng)，如流量、管道壓力和小容量的液位控制等，要在記錄曲線上嚴(yán)格得到 4： 1衰減曲線比較困難。一般以被控變量來(lái)回波動(dòng)兩次達(dá)到穩(wěn)定，就可以近似地認(rèn)為達(dá)到 4： 1衰減過(guò)程了。 — 化工儀表以自動(dòng)化 — 25 經(jīng)驗(yàn)湊試法 被控對(duì)象 對(duì)象特性 比例度％ 積分時(shí)間(min) 微分時(shí)間(min) 流量 對(duì)象時(shí)間常數(shù)小，參數(shù)有波動(dòng)， δ 要大， TI要短，不用微分 40～ 100 ～ 1 ～ 溫度 對(duì)象容量滯后大，參數(shù)變化遲緩， δ 應(yīng)小， TI要長(zhǎng)，一般需加微分 20～ 60 3～ 10 壓力 對(duì)象容量滯后不大，一般不用微分 30～ 70 ～ 3 液位 對(duì)象時(shí)間常數(shù)范圍較大， δ應(yīng)在一定范圍內(nèi)選取，一般不用微分 20～ 80 ～ 3 “看曲線，調(diào)參數(shù) ” — 化工儀表以自動(dòng)化 — 26 比例度過(guò)小、積分時(shí)間過(guò)小或微分時(shí)間過(guò)大，都會(huì)產(chǎn)生周期性的激烈振蕩。但是，積分時(shí)間過(guò)小引起的振蕩，周期較長(zhǎng)；比例度過(guò)小引起的振蕩，周期較短；微分時(shí)間過(guò)大引起的振蕩周期最短 三種振蕩曲線比較圖 比例度 、 積分時(shí)間過(guò)大比較圖 被控變量 被控變量 比例度過(guò)大或積分時(shí)間過(guò)大，都會(huì)使過(guò)渡過(guò)程變化緩慢，一般來(lái)說(shuō)，比例度過(guò)大，曲線波動(dòng)較劇烈、不規(guī)則地、較大幅度地偏離給定值，形狀像波浪般起伏變化，如圖曲線a所示。如果曲線通過(guò)非周期的不正常路徑，慢慢地回復(fù)到給定值，這說(shuō)明積分時(shí)間過(guò)大，如圖曲線 b所示。 — 化工儀表以自動(dòng)化 — 27 第一個(gè)問(wèn)題：控制什么？ 答：控工藝要求的指標(biāo) 具體分為兩種情況： 直接控制這個(gè)指標(biāo)就可以了（直接指標(biāo)控制） 不 可以直接在線測(cè)量 尋找一個(gè)于工藝指標(biāo)有明顯的對(duì)于關(guān)系，且可以測(cè)量的另一個(gè)間接指標(biāo)，通過(guò)控制間接指標(biāo)來(lái)達(dá)到控制工藝指標(biāo)的目的（間接指標(biāo)控制） 例如：精餾塔的組分是不能直接在線測(cè)量的，通過(guò)分析可以發(fā)現(xiàn)，當(dāng)壓力恒定的時(shí)候，組分與溫度存在單值對(duì)應(yīng)關(guān)系；或者溫度恒定的時(shí)候，組分與壓力存在單值對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù) P173中的分析，最終可以確定： 固定壓力， 通過(guò)控制溫度來(lái)間接控制組分 是合理的 — 化工儀表以自動(dòng)化 — 28 第二個(gè)問(wèn)題：拿什么控制？ 答：拿一個(gè)對(duì)被控變量影響較顯著的變量來(lái)控。 K大一些， T小一些， τ 最好為 0 測(cè)量?jī)x表的選用和安裝： 量程、材質(zhì)、精度等滿足工藝要求 測(cè)量?jī)x表本身要反應(yīng)快 應(yīng)選擇有代表性位置進(jìn)行安裝 儀表安裝時(shí)所用的輔助裝置不應(yīng)帶來(lái)較大的測(cè)量滯后 (至少要滿足要求 ) 執(zhí)行器的選用和安裝： 口徑（流通能力）、材質(zhì)、結(jié)構(gòu)形式、正反作用、流量特性等滿足要求 本身反應(yīng)快（氣信號(hào)不要進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳輸、必要時(shí)可以采用電氣轉(zhuǎn)換器、閥門定位器） 閥門安裝位置應(yīng)盡可能靠近被控設(shè)備（二者中間不能有很長(zhǎng)的工藝管路，否則會(huì)人為增大廣義對(duì)象的純滯后） — 化工儀表以自動(dòng)化 — 29 第三個(gè)問(wèn)題：以什么方式控制？ 答：沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案 （選擇合適的調(diào)節(jié)規(guī)律） 最常用的調(diào)節(jié)規(guī)律： 位式控制、 P、 PI、 PD、 PID （需要充分理解各種調(diào)節(jié)規(guī)律的特點(diǎn)和適用場(chǎng)合） 后續(xù)問(wèn)題：如何整定 PID參數(shù)？ 答：臨界比例度法＋經(jīng)驗(yàn) 衰減曲線法＋經(jīng)驗(yàn) 經(jīng)驗(yàn)湊試法 最好的方法就是 “ 經(jīng)驗(yàn) ”
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1