【正文】 擾通道的純滯后 τ f不會影響控制質(zhì)量 — 化工儀表以自動化 — 13 操縱變量的選擇原則 ? 操縱變量應(yīng)是 可控 的 ， 即工藝上允許調(diào)節(jié)的變量 。 在控制系統(tǒng)中，控制器、被控對象、測量元件及執(zhí)行器都有各自的作用方向，一般被控對象、測量元件及執(zhí)行器的作用方向是固定的，因此為了使系統(tǒng)構(gòu)成負反饋，應(yīng)對控制器的正反作用進行調(diào)整。 (2) 必須在工藝參數(shù)穩(wěn)定情況下才能施加干擾 ， 否則得不到正確的 δ S、 、 Ts、 T升 。然后按表中的經(jīng)驗公式計算出控制器的各參數(shù)整定數(shù)值。 適用于控制通道滯后較小 、 負荷變化不大 、 工藝不允許被控變量存在余差的場合 。 選擇被控變量 選擇操縱變量 處理測量信號 選擇調(diào)節(jié)閥 選擇控制規(guī)律 系統(tǒng)投運 參數(shù)整定 概述 — 化工儀表以自動化 — 8 精餾過程示意圖 冷卻水 TD p 進料 Q入 ， X入 ， T入 回流F 塔底產(chǎn)品 塔頂產(chǎn)品 QZ 蒸汽 TH 進料流量 Q入 不可控 進料成分 X入 不可控 進料溫度 T入 不可控 回流流量 F 可控 回流溫度 TH 不可控 加熱蒸汽流量 QZ 可控 冷凝器冷卻溫度 不可控 塔壓 P 不可控 精餾塔系統(tǒng)的操縱變量選擇 — 化工儀表以自動化 — 9 控制通道 干擾通道 干擾變量 控制變量 被控變量 干擾作用與控制作用之間的關(guān)系 被控對象 控制質(zhì)量 系統(tǒng)的過渡過程形式 ——超調(diào)量、衰減比、 余差、過渡時間、振蕩周期 對象特性 系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系 分為對象靜態(tài)性質(zhì)和對象動態(tài)性質(zhì) 考察對象特性對控制質(zhì)量的影響，用以選擇操 縱變量 對象特性對控制質(zhì)量的影響 — 化工儀表以自動化 — 10 放大系數(shù) 絕對放大系數(shù) ?Y ?X ?Y/(YMAXYMIN) ?X/(XMAXXMIN) 相對放大系數(shù) 控制通道的穩(wěn)態(tài)特性由控制通道放大系數(shù) K0表征 從 控制有效性 考慮， K0應(yīng)適當?shù)拇笠恍? 干擾通道的穩(wěn)態(tài)特性由干擾通道放大系數(shù) Kf表征 希望 Kf小一些， Kf越小干擾變量對被控變量的影響就越小 操縱變量選擇的原則一：當多個輸入變量都影響被控變量時，從穩(wěn)態(tài)性質(zhì)考慮，應(yīng)該選擇其中放大系數(shù)大的可控變量作為操縱變量。 選擇被控變量 選擇被控變量 選擇操縱變量 處理測量信號 選擇調(diào)節(jié)閥 選擇控制規(guī)律 系統(tǒng)投運 參數(shù)整定 概述 — 化工儀表以自動化 — 5 精餾過程示意圖 冷卻水 TD p 進料 Q入 ， X入 ， T入 回流 F 塔底產(chǎn)品 塔頂產(chǎn)品 QZ 蒸汽 TH 苯－二甲苯的 Tx圖 TD ℃ XD% 苯－二甲苯的 Px圖 P MPa XD% 塔頂易揮發(fā)組分純度 XD、塔頂溫度 TD、塔頂壓力 P三者之間的關(guān)系為： XD= f (TD， P)，兩個獨立變量。 ? 操縱變量一般應(yīng)比其他干擾對被控變量的影響更加 靈敏 。 所謂作用方向 ， 就是指輸入變化后 ， 輸出的變化方向 。 (3) 對于反應(yīng)快的系統(tǒng)，如流量、管道壓力和小容量的液位控制等，要在記錄曲線上嚴格得到 4： 1衰減曲線比較困難。 — 化工儀表以自動化 — 23 衰減曲線法 將控制器