化工儀表及其自動化控制第七章簡單控制系統(tǒng)-預(yù)覽頁
【正文】 控制規(guī)律的優(yōu)點 。 — 化工儀表以自動化 — 17 控制器正、反作用的選擇 保證整個控制系統(tǒng)形成負反饋。 何謂“正”、“反”作用？ 控制器正 反作用選擇的基本原則 — 化工儀表以自動化 — 18 控制器正 反作用選擇的步驟 判斷被控對象的正反作用方向 ， 由工藝機理確定 ； 判斷執(zhí)行器的正反作用方向 ， 由工藝安全條件選定 ， 其選擇原則是：控制信號中斷時 ， 應(yīng)保證設(shè)備和操作人員的安全； 確定廣義對象的正反作用方向 ， 一般 測量變送環(huán)節(jié)為正作用方向 ， 根據(jù)被控對象和執(zhí)行器的作用方向 ， 確定廣義對象的正反作用方向； 確定控制器的正反作用方向 ， 廣義對象正作用方向 ， 則控制器應(yīng)選擇為反作用 ， 反之亦然 。 — 化工儀表以自動化 — 21 控制器參數(shù)的工程整定 就是按照已定的控制方案，求取使控制質(zhì)量最好的控制器參數(shù)值。然后按表中的經(jīng)驗公式計算出控制器的各參數(shù)整定數(shù)值。 控制作用 比例度 % 積分時間(min) 微分時間(min) 比例 δS 比例＋積分 比例＋積分＋微分 4:1衰減法參數(shù)計算公式表 f y t Ts t 4:1 — 化工儀表以自動化 — 24 控制作用 比例度 % 積分時間 (min) 微分時間(min) 比例 δS 比例＋積分 2T升 比例＋積分＋微分 T升 10:1衰減法參數(shù)計算公式表 y t T升 f t 10:1 采用衰減曲線法必須注意以下幾點： (1) 加的干擾幅值不能太大 ， 一般為額定值的 5％ 左右 。 — 化工儀表以自動化 — 25 經(jīng)驗湊試法 被控對象 對象特性 比例度％ 積分時間(min) 微分時間(min) 流量 對象時間常數(shù)小，參數(shù)有波動， δ 要大， TI要短，不用微分 40～ 100 ～ 1 ～ 溫度 對象容量滯后大，參數(shù)變化遲緩， δ 應(yīng)小， TI要長，一般需加微分 20～ 60 3～ 10 壓力 對象容量滯后不大，一般不用微分 30～ 70 ～ 3 液位 對象時間常數(shù)范圍較大， δ應(yīng)在一定范圍內(nèi)選取，一般不用微分 20～ 80 ～ 3 “看曲線，調(diào)參數(shù) ” — 化工儀表以自動化 — 26 比例度過小、積分時間過小或微分時間過大，都會產(chǎn)生周期性的激烈振蕩。 K大一些， T小一些， τ 最好為 0 測量儀表的選用和安裝： 量程、材質(zhì)、精度等滿足工藝要求 測量儀表本身要反應(yīng)快 應(yīng)選擇有代表性位置進行安裝 儀表安裝時所用的輔助裝置不應(yīng)帶來較大的測量滯后 (至少要滿足要求 ) 執(zhí)行器的選用和安裝： 口徑（流通能力）、材質(zhì)、結(jié)構(gòu)形式、正反作用、流量特性等滿足要求 本身反應(yīng)快（氣信號不要進行遠距離傳輸、必要時可以采用電氣轉(zhuǎn)換器、閥門定位器） 閥門安裝位置應(yīng)盡可能靠近被控設(shè)備（二者中間不能有很長的工藝管路，否則會人為增大廣義對象的純滯后） — 化工儀表以自動化 — 29 第三個問題：以什么方式控制？ 答：沒有標(biāo)準(zhǔn)答案 （選擇合適的調(diào)節(jié)規(guī)律） 最常用的調(diào)節(jié)規(guī)律： 位式控制、 P、 PI、 PD、 PID （需要充分理解各種調(diào)節(jié)規(guī)律的特點和適用場合） 后續(xù)問題：如何整定 PID參數(shù)？ 答：臨界比例度法＋經(jīng)驗 衰減曲線法＋經(jīng)驗 經(jīng)驗湊試法 最好的方法就是 “ 經(jīng)驗 ”
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