【正文】 可能會出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，打滑是指由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪之間的滑動 ， 也稱為彈性滑動。 在臨界狀態(tài) （即砂帶磨削中將要 產(chǎn)生卻 又 沒有打滑的狀態(tài)）時，存在如下關系： Ff+F1=Ft+F2 如果不 考慮 輪子 自 身的轉(zhuǎn)動慣量和輪 磨削中所產(chǎn)生的 摩擦阻力，應 該 有：F1=F2，得 Ff=Ft。 因此 ， 在設計中我們要防止打滑現(xiàn)象得產(chǎn)生。 為了使砂帶能夠正常磨削而不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象 ，必須 得有 FfFt。 根據(jù)平帶傳動原理可知 ，有效圓周力 Ff與張緊力 Fo和輪子結(jié)構(gòu)尺寸之間的關系是： 0( 1 ) / ( 1 )u a u afF F e e? ? ?a 其中 Fo——砂帶初張力，選 Fo=100N e——自然對數(shù)的底（ e=...） u——砂帶 和 驅(qū)動輪接觸面 之間 的摩擦系數(shù) a——砂帶繞驅(qū)動輪的有效包角 通過計算可以得出 理論圓周力，而實際圓周力應為： Ffo=Ff+kuFn 式中 k——與接觸弧長和接觸輪開槽情況有關的系數(shù)，當接觸輪無開槽時 k=1； Fn——法向磨削力。 最終通過計算可得 實際圓周力為： Ffo=1311N 重慶大學本科學生畢業(yè)設計（論文） 4 螺旋槳 葉片砂帶磨削 三維建模 16 4 螺旋槳 葉片 砂帶 磨削 三維建 模 三維建模的意義 三維建模是把虛擬的二維模型轉(zhuǎn)化為實體的模型， 在三維空間中構(gòu)造三維形體來表達設機構(gòu)想， 讓人一目了然 ，在設計過程中具有重要的意義 。 三維建模是設計過程中的一種重要手段 三維模型在實際生產(chǎn)中應用十分廣泛， 主要應用于建筑業(yè)、機械行業(yè)、汽車行業(yè)航空航天等。 此磨頭機構(gòu)的建模 能夠更好地讓人明白磨頭的結(jié)構(gòu)功能特性，同時在建模過程中我對磨頭的結(jié)構(gòu)更加了解，才能一步步的優(yōu)化。 磨頭機構(gòu)裝配成形圖 此次建模 是通過綜合整理前文查詢所得的相關文獻及其數(shù)據(jù)，利用 solidedge進行三維建模 ， 并對建 模而成的各個零件進行總體裝配 。 具體建模圖形如下圖所示 ： 圖 磨頭機構(gòu)主視圖 重慶大學本科學生畢業(yè)設計（論文） 4 螺旋槳 葉片砂帶磨削 三維建模 17 圖 磨頭機構(gòu)側(cè)視圖 圖 磨頭機構(gòu)后視圖 重慶大學本科學生畢業(yè)設計（論文） 4 螺旋槳 葉片砂帶磨削 三維建模 18 5 功能分析 本次設計中， 對于磨削方式的選擇我們隊開式磨削和閉式磨削都進行了說明，其中開式磨削的磨削精度很高，但是不適合本次設計的要求，最終選擇了閉式磨削作為本次設計的磨削方式。 閉式砂帶磨削的磨削效率相當高，這就很好地滿足了實際生產(chǎn)中的加工要求。 磨 頭機構(gòu)作為最關鍵的 砂帶磨床 機構(gòu)，它的精度決定了整個磨床的加工 性能 ， 在設計過程中對各個零件都是仔細分析其功用再逐步設計， 因此在設計 過程中 老師要求我 一點也不能馬虎大意。 此磨頭機構(gòu)是根據(jù)螺旋槳葉片是 空間 曲面加工而設計的。 在張緊輪的設計中選擇了比接觸輪 大的直徑，這就保證了在磨削過程中就有一定的包角。而接觸輪的設計中保證了較大的磨削接觸面積，而三個惰輪的設計就保證了砂帶能夠有足夠的長度。 在磨頭機構(gòu)中通過三相異步電動機帶動 驅(qū)動輪 ，砂帶通過纏繞在驅(qū)動輪、接觸輪、張緊輪和三個惰輪之間，并通過氣動氣缸使張緊輪處于張緊狀態(tài)，在 驅(qū)動輪的帶動下，砂帶高速轉(zhuǎn)動對螺旋槳葉片進行磨削加工。同時接觸輪支撐板也采用浮動氣缸，使接觸輪能夠更大限度的與螺旋槳葉片表面貼合在一起，能夠有效的增加砂帶和螺旋槳葉片的接觸面積，提高螺旋槳葉片的加工效率，也使砂帶的使用壽命更長。 本次設計中，對螺旋槳的加工采用的是四軸聯(lián)動的方式， 螺旋槳砂帶磨床的橫向和縱向進給運動，磨頭機構(gòu)的小幅回轉(zhuǎn)偏擺運動，再加上螺旋槳葉片自身的低速旋轉(zhuǎn)運動，組成了砂帶磨床的四軸聯(lián)動運動 ， 已經(jīng)完全符合螺旋槳葉片的加工要求。 重慶大學本科學生畢業(yè)設計（論文） 6 總結(jié) 19 6 總結(jié) 本課題通過對船用螺 旋槳葉片的整體分析，在了解螺旋槳葉片傳統(tǒng)的加工方法及其加工難度的基礎上，通過綜合比較確定采用砂帶磨削這種 高精度 、 高效率 的加工方法，并基于砂帶磨削原理進行更深一步的設計 —螺旋槳 葉片砂帶磨削技術(shù)方案與磨頭裝置結(jié)構(gòu)設計。 畢業(yè)設計是一個漫長的過程，最初我就要在網(wǎng)上找資料了解砂帶磨削技術(shù)，因為以前都沒有接觸過這門技術(shù)。對砂帶磨削有了一定的了解，就要開始完成開題報告的書寫。在這過程中經(jīng)常要與師兄師姐們交流意見，他們也樂于幫助 我一起完成開題報告。然后就是外文文獻的翻譯，這也是很耗時間的。 從畢業(yè)設計選題開始，我就有意識的 搜集與螺旋槳葉片加工相關的一些文獻資料，在畢業(yè)設計過程中 曾經(jīng) 多次到三磨海達公司參觀螺旋槳砂帶磨床實物，使我心里更加明確我要設計的是什么，側(cè)重點 在 哪里?；貋碇?，通過自學三維建模軟件，將砂帶磨床磨頭機構(gòu) 的各個功能部件進行初步的三維建模，并對其中不符合優(yōu)化要求的零部件進行修改、重建，再統(tǒng)一進行裝配。直至所有的零部件功能都得到了驗算之后，再通過三維軟件 solidedge將裝配而成的 磨頭裝置 模型轉(zhuǎn)化成二維工程圖，結(jié)合以前所學的機械制圖知識，將二維工程圖繪制完成，最后再依據(jù)整個的設計要求 書寫畢業(yè)設計說明書。 在設計過 程中， 讓 我對磨床從單一理論書本上的認識進一步延伸到了實際生產(chǎn)之中。 本次設計也 加深了我對磨床特別是砂帶磨床的了解，使我明白了砂帶磨床優(yōu)異的加工性能及其廣泛的應用范圍。理解到了砂帶磨床在機械制造方面應用的重要性，并且在未來特別是對于難加工零件方面，砂帶磨床都將發(fā)揮著至關重要的作用。但是也深知在砂帶磨床的理論研究 和 機床制造方面，我國跟發(fā)達國家還存在著一定的差距，這是我們必須正視的現(xiàn)實，因此我們必須在這 一塊 加大投資，促進人才的培養(yǎng)，爭取盡快迎頭趕上進而超越他們。 本科學生畢業(yè)設計作為本科學習階段的最后一個環(huán)節(jié)，對我 以前 所學的知識起到一個復習、整合、加深鞏固的作用，讓我在這期間對大學接觸和學習到的所有專業(yè)知識得到了最實際的應用，也讓 我 自己對以前所學的專業(yè)知識 認識 更加深刻。當然在設計過程中發(fā)現(xiàn)了自己在很多方面的欠缺，通過上圖書館以及網(wǎng)上查詢相關技術(shù)資料，積極與同學討論自己理解不到位的一些問題，以及到工廠（三磨海達公司）觀看螺旋槳砂帶磨床實物等等，不僅增長了自己的知識，而且鍛煉了自己快速查閱相關文獻的能力，以及與同學相互溝通的能力。 重慶大學本科學生畢業(yè)設計（論文） 致謝 20 致 謝 在此 ,首先 我 要感謝我的指導老師 黃云 教授 ， 黃云老師是一個很負責的老師，是他 給了我一個這么好的課題，在設計過程中對我們悉心指導，讓我們多次到三磨海達公司去參觀，讓我對砂帶磨床得到了更深的認識 。 在設計過程中，我經(jīng)常往返于圖書館和寢室之間，圖書館的老師也給了我很大的幫助，是他推薦我用那些參考資料，讓我更容易地完成設計。 同時，還要感謝尹咸師兄和周麗琪師姐在設計過程中給予我的幫助， 尹咸師兄每周不厭其煩的給我們開會，并在會上對我們進行指導，讓我知道了該如何一步步的做好畢業(yè)設計，周麗琪師姐是我的助理老師， 她對我那更不用說，在她自己要完成自己的論文的同時，還不忘抽出空下時間來對我的設計進行指導， 在設計過程中 對我的設計進行修改以及提出她自己寶貴的意見 。還要感謝田婷婷同學， 三維軟件對我來說還是有點陌生的， 是她在軟件學習上幫助了我， 對磨頭機構(gòu)的三維建模是她和我一起在圖書館完成的，因為有她的幫助我才 完成了 畢業(yè) 設計的繪圖工作。最后還要感謝大學四年 來 一直陪我走過的伙伴們， 我的室友們以及我女朋友， 因為有你們，我才順利的完成了本次畢業(yè)設計。 再次感謝。 重慶大學本科學生畢業(yè)設計（論文） 參考文獻 21 參 考 文 獻 [1] 顏少平，李松玲，螺旋槳數(shù)控加工技術(shù)研究 [J].機電設備 2021 年第 2 期 . [2] 李代建，吳建強， 船用螺旋槳葉片砂帶磨削精度分析 [J].重慶大學， . [3] 陳廉清，俞利鋒，砂帶磨削及其機床設計 [J].機床與液壓， 1998. [4] 張仲生，砂帶磨床的生產(chǎn)概況和發(fā)展方向 [J]，山西機械， 2021 年第 4 期 [5] 趙伯民，現(xiàn)代磨削技術(shù) [M].機械工業(yè)出版社， [6] 謝國如，砂帶磨削及其應用研究 [J].精密制造與自動化， 2021 年第 4 期 . [7] 周興文，國外砂帶磨床生產(chǎn)概況和發(fā)展趨勢 [J].機床， 1980 年第 3 期 [8] HIDEHIKO， Adaptive Control in Belt Grinding[J]. Annals of the CIRP,1980, 29(1) [9] 路彩霞，淺談砂帶磨削技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 [J].中國新技術(shù)新產(chǎn)品， 2021 年第 20 期 [10] 黃云，黃智，現(xiàn)代砂帶磨削技術(shù)及工程應用 [M].重慶大學出版社， [11] 錢文明，王隆太，季源源，項余建，汽輪機葉片數(shù)控砂帶磨削工藝分析與磨床結(jié)構(gòu)設計 [J]. 工藝與裝備， 2021 年第 10 期 . [12] 何振斌，木工機床布局的基本要求與結(jié)構(gòu)配置 [J].木工機床， 2021. [13] 李黎，楊永福， 家具及木工機械 [M].北京：中國林業(yè)出版社， 2021:329 一 330 [14] 姚召華，王隆太，項余建，汽輪機葉片數(shù)控砂帶磨床結(jié)構(gòu)設計與分析 [J].制造技術(shù)與機床， 2021 年第 11 期 . [15] 王仁德，機床數(shù)控技術(shù) [M].東北大學出版社， 2021， 9 [16] . 法拉戈 [美 ]，美國磨削技術(shù)，北京：機械工業(yè)出版社， 1991.