【正文】 可能會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，打滑是指由于帶的彈性變形而引起的帶與帶輪之間的滑動(dòng) ， 也稱(chēng)為彈性滑動(dòng)。 在臨界狀態(tài) （即砂帶磨削中將要 產(chǎn)生卻 又 沒(méi)有打滑的狀態(tài)）時(shí)，存在如下關(guān)系： Ff+F1=Ft+F2 如果不 考慮 輪子 自 身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和輪 磨削中所產(chǎn)生的 摩擦阻力，應(yīng) 該 有：F1=F2，得 Ff=Ft。 因此 ， 在設(shè)計(jì)中我們要防止打滑現(xiàn)象得產(chǎn)生。 為了使砂帶能夠正常磨削而不產(chǎn)生打滑現(xiàn)象 ，必須 得有 FfFt。 根據(jù)平帶傳動(dòng)原理可知 ，有效圓周力 Ff與張緊力 Fo和輪子結(jié)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系是： 0( 1 ) / ( 1 )u a u afF F e e? ? ?a 其中 Fo——砂帶初張力，選 Fo=100N e——自然對(duì)數(shù)的底（ e=...） u——砂帶 和 驅(qū)動(dòng)輪接觸面 之間 的摩擦系數(shù) a——砂帶繞驅(qū)動(dòng)輪的有效包角 通過(guò)計(jì)算可以得出 理論圓周力，而實(shí)際圓周力應(yīng)為： Ffo=Ff+kuFn 式中 k——與接觸弧長(zhǎng)和接觸輪開(kāi)槽情況有關(guān)的系數(shù)，當(dāng)接觸輪無(wú)開(kāi)槽時(shí) k=1； Fn——法向磨削力。 最終通過(guò)計(jì)算可得 實(shí)際圓周力為： Ffo=1311N 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 螺旋槳 葉片砂帶磨削 三維建模 16 4 螺旋槳 葉片 砂帶 磨削 三維建 模 三維建模的意義 三維建模是把虛擬的二維模型轉(zhuǎn)化為實(shí)體的模型， 在三維空間中構(gòu)造三維形體來(lái)表達(dá)設(shè)機(jī)構(gòu)想， 讓人一目了然 ，在設(shè)計(jì)過(guò)程中具有重要的意義 。 三維建模是設(shè)計(jì)過(guò)程中的一種重要手段 三維模型在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛， 主要應(yīng)用于建筑業(yè)、機(jī)械行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)航空航天等。 此磨頭機(jī)構(gòu)的建模 能夠更好地讓人明白磨頭的結(jié)構(gòu)功能特性，同時(shí)在建模過(guò)程中我對(duì)磨頭的結(jié)構(gòu)更加了解，才能一步步的優(yōu)化。 磨頭機(jī)構(gòu)裝配成形圖 此次建模 是通過(guò)綜合整理前文查詢(xún)所得的相關(guān)文獻(xiàn)及其數(shù)據(jù)，利用 solidedge進(jìn)行三維建模 ， 并對(duì)建 模而成的各個(gè)零件進(jìn)行總體裝配 。 具體建模圖形如下圖所示 ： 圖 磨頭機(jī)構(gòu)主視圖 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 螺旋槳 葉片砂帶磨削 三維建模 17 圖 磨頭機(jī)構(gòu)側(cè)視圖 圖 磨頭機(jī)構(gòu)后視圖 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 螺旋槳 葉片砂帶磨削 三維建模 18 5 功能分析 本次設(shè)計(jì)中， 對(duì)于磨削方式的選擇我們隊(duì)開(kāi)式磨削和閉式磨削都進(jìn)行了說(shuō)明，其中開(kāi)式磨削的磨削精度很高，但是不適合本次設(shè)計(jì)的要求，最終選擇了閉式磨削作為本次設(shè)計(jì)的磨削方式。 閉式砂帶磨削的磨削效率相當(dāng)高，這就很好地滿足了實(shí)際生產(chǎn)中的加工要求。 磨 頭機(jī)構(gòu)作為最關(guān)鍵的 砂帶磨床 機(jī)構(gòu)，它的精度決定了整個(gè)磨床的加工 性能 ， 在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)各個(gè)零件都是仔細(xì)分析其功用再逐步設(shè)計(jì)， 因此在設(shè)計(jì) 過(guò)程中 老師要求我 一點(diǎn)也不能馬虎大意。 此磨頭機(jī)構(gòu)是根據(jù)螺旋槳葉片是 空間 曲面加工而設(shè)計(jì)的。 在張緊輪的設(shè)計(jì)中選擇了比接觸輪 大的直徑，這就保證了在磨削過(guò)程中就有一定的包角。而接觸輪的設(shè)計(jì)中保證了較大的磨削接觸面積，而三個(gè)惰輪的設(shè)計(jì)就保證了砂帶能夠有足夠的長(zhǎng)度。 在磨頭機(jī)構(gòu)中通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng) 驅(qū)動(dòng)輪 ，砂帶通過(guò)纏繞在驅(qū)動(dòng)輪、接觸輪、張緊輪和三個(gè)惰輪之間，并通過(guò)氣動(dòng)氣缸使張緊輪處于張緊狀態(tài)，在 驅(qū)動(dòng)輪的帶動(dòng)下，砂帶高速轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)螺旋槳葉片進(jìn)行磨削加工。同時(shí)接觸輪支撐板也采用浮動(dòng)氣缸，使接觸輪能夠更大限度的與螺旋槳葉片表面貼合在一起，能夠有效的增加砂帶和螺旋槳葉片的接觸面積，提高螺旋槳葉片的加工效率，也使砂帶的使用壽命更長(zhǎng)。 本次設(shè)計(jì)中，對(duì)螺旋槳的加工采用的是四軸聯(lián)動(dòng)的方式， 螺旋槳砂帶磨床的橫向和縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，磨頭機(jī)構(gòu)的小幅回轉(zhuǎn)偏擺運(yùn)動(dòng)，再加上螺旋槳葉片自身的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，組成了砂帶磨床的四軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)動(dòng) ， 已經(jīng)完全符合螺旋槳葉片的加工要求。 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 總結(jié) 19 6 總結(jié) 本課題通過(guò)對(duì)船用螺 旋槳葉片的整體分析，在了解螺旋槳葉片傳統(tǒng)的加工方法及其加工難度的基礎(chǔ)上，通過(guò)綜合比較確定采用砂帶磨削這種 高精度 、 高效率 的加工方法，并基于砂帶磨削原理進(jìn)行更深一步的設(shè)計(jì) —螺旋槳 葉片砂帶磨削技術(shù)方案與磨頭裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，最初我就要在網(wǎng)上找資料了解砂帶磨削技術(shù)，因?yàn)橐郧岸紱](méi)有接觸過(guò)這門(mén)技術(shù)。對(duì)砂帶磨削有了一定的了解，就要開(kāi)始完成開(kāi)題報(bào)告的書(shū)寫(xiě)。在這過(guò)程中經(jīng)常要與師兄師姐們交流意見(jiàn)，他們也樂(lè)于幫助 我一起完成開(kāi)題報(bào)告。然后就是外文文獻(xiàn)的翻譯，這也是很耗時(shí)間的。 從畢業(yè)設(shè)計(jì)選題開(kāi)始，我就有意識(shí)的 搜集與螺旋槳葉片加工相關(guān)的一些文獻(xiàn)資料，在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中 曾經(jīng) 多次到三磨海達(dá)公司參觀螺旋槳砂帶磨床實(shí)物，使我心里更加明確我要設(shè)計(jì)的是什么，側(cè)重點(diǎn) 在 哪里?；貋?lái)之后，通過(guò)自學(xué)三維建模軟件，將砂帶磨床磨頭機(jī)構(gòu) 的各個(gè)功能部件進(jìn)行初步的三維建模，并對(duì)其中不符合優(yōu)化要求的零部件進(jìn)行修改、重建，再統(tǒng)一進(jìn)行裝配。直至所有的零部件功能都得到了驗(yàn)算之后，再通過(guò)三維軟件 solidedge將裝配而成的 磨頭裝置 模型轉(zhuǎn)化成二維工程圖，結(jié)合以前所學(xué)的機(jī)械制圖知識(shí)，將二維工程圖繪制完成，最后再依據(jù)整個(gè)的設(shè)計(jì)要求 書(shū)寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 在設(shè)計(jì)過(guò) 程中， 讓 我對(duì)磨床從單一理論書(shū)本上的認(rèn)識(shí)進(jìn)一步延伸到了實(shí)際生產(chǎn)之中。 本次設(shè)計(jì)也 加深了我對(duì)磨床特別是砂帶磨床的了解，使我明白了砂帶磨床優(yōu)異的加工性能及其廣泛的應(yīng)用范圍。理解到了砂帶磨床在機(jī)械制造方面應(yīng)用的重要性，并且在未來(lái)特別是對(duì)于難加工零件方面，砂帶磨床都將發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。但是也深知在砂帶磨床的理論研究 和 機(jī)床制造方面，我國(guó)跟發(fā)達(dá)國(guó)家還存在著一定的差距，這是我們必須正視的現(xiàn)實(shí)，因此我們必須在這 一塊 加大投資，促進(jìn)人才的培養(yǎng)，爭(zhēng)取盡快迎頭趕上進(jìn)而超越他們。 本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)作為本科學(xué)習(xí)階段的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)我 以前 所學(xué)的知識(shí)起到一個(gè)復(fù)習(xí)、整合、加深鞏固的作用，讓我在這期間對(duì)大學(xué)接觸和學(xué)習(xí)到的所有專(zhuān)業(yè)知識(shí)得到了最實(shí)際的應(yīng)用，也讓 我 自己對(duì)以前所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí) 認(rèn)識(shí) 更加深刻。當(dāng)然在設(shè)計(jì)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)了自己在很多方面的欠缺，通過(guò)上圖書(shū)館以及網(wǎng)上查詢(xún)相關(guān)技術(shù)資料，積極與同學(xué)討論自己理解不到位的一些問(wèn)題，以及到工廠（三磨海達(dá)公司）觀看螺旋槳砂帶磨床實(shí)物等等，不僅增長(zhǎng)了自己的知識(shí)，而且鍛煉了自己快速查閱相關(guān)文獻(xiàn)的能力，以及與同學(xué)相互溝通的能力。 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 致謝 20 致 謝 在此 ,首先 我 要感謝我的指導(dǎo)老師 黃云 教授 ， 黃云老師是一個(gè)很負(fù)責(zé)的老師，是他 給了我一個(gè)這么好的課題，在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)我們悉心指導(dǎo)，讓我們多次到三磨海達(dá)公司去參觀，讓我對(duì)砂帶磨床得到了更深的認(rèn)識(shí) 。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我經(jīng)常往返于圖書(shū)館和寢室之間，圖書(shū)館的老師也給了我很大的幫助，是他推薦我用那些參考資料，讓我更容易地完成設(shè)計(jì)。 同時(shí)，還要感謝尹咸師兄和周麗琪師姐在設(shè)計(jì)過(guò)程中給予我的幫助， 尹咸師兄每周不厭其煩的給我們開(kāi)會(huì)，并在會(huì)上對(duì)我們進(jìn)行指導(dǎo)，讓我知道了該如何一步步的做好畢業(yè)設(shè)計(jì)，周麗琪師姐是我的助理老師， 她對(duì)我那更不用說(shuō)，在她自己要完成自己的論文的同時(shí)，還不忘抽出空下時(shí)間來(lái)對(duì)我的設(shè)計(jì)進(jìn)行指導(dǎo)， 在設(shè)計(jì)過(guò)程中 對(duì)我的設(shè)計(jì)進(jìn)行修改以及提出她自己寶貴的意見(jiàn) 。還要感謝田婷婷同學(xué)， 三維軟件對(duì)我來(lái)說(shuō)還是有點(diǎn)陌生的， 是她在軟件學(xué)習(xí)上幫助了我， 對(duì)磨頭機(jī)構(gòu)的三維建模是她和我一起在圖書(shū)館完成的，因?yàn)橛兴膸椭也?完成了 畢業(yè) 設(shè)計(jì)的繪圖工作。最后還要感謝大學(xué)四年 來(lái) 一直陪我走過(guò)的伙伴們， 我的室友們以及我女朋友， 因?yàn)橛心銈?，我才順利的完成了本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。 再次感謝。 重慶大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 參考文獻(xiàn) 21 參 考 文 獻(xiàn) [1] 顏少平，李松玲，螺旋槳數(shù)控加工技術(shù)研究 [J].機(jī)電設(shè)備 2021 年第 2 期 . [2] 李代建，吳建強(qiáng)， 船用螺旋槳葉片砂帶磨削精度分析 [J].重慶大學(xué)， . [3] 陳廉清，俞利鋒，砂帶磨削及其機(jī)床設(shè)計(jì) [J].機(jī)床與液壓， 1998. [4] 張仲生，砂帶磨床的生產(chǎn)概況和發(fā)展方向 [J]，山西機(jī)械， 2021 年第 4 期 [5] 趙伯民，現(xiàn)代磨削技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社， [6] 謝國(guó)如，砂帶磨削及其應(yīng)用研究 [J].精密制造與自動(dòng)化， 2021 年第 4 期 . [7] 周興文，國(guó)外砂帶磨床生產(chǎn)概況和發(fā)展趨勢(shì) [J].機(jī)床， 1980 年第 3 期 [8] HIDEHIKO， Adaptive Control in Belt Grinding[J]. Annals of the CIRP,1980, 29(1) [9] 路彩霞，淺談砂帶磨削技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀 [J].中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品， 2021 年第 20 期 [10] 黃云，黃智，現(xiàn)代砂帶磨削技術(shù)及工程應(yīng)用 [M].重慶大學(xué)出版社， [11] 錢(qián)文明，王隆太，季源源，項(xiàng)余建，汽輪機(jī)葉片數(shù)控砂帶磨削工藝分析與磨床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) [J]. 工藝與裝備， 2021 年第 10 期 . [12] 何振斌，木工機(jī)床布局的基本要求與結(jié)構(gòu)配置 [J].木工機(jī)床， 2021. [13] 李黎，楊永福， 家具及木工機(jī)械 [M].北京：中國(guó)林業(yè)出版社， 2021:329 一 330 [14] 姚召華，王隆太，項(xiàng)余建，汽輪機(jī)葉片數(shù)控砂帶磨床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析 [J].制造技術(shù)與機(jī)床， 2021 年第 11 期 . [15] 王仁德，機(jī)床數(shù)控技術(shù) [M].東北大學(xué)出版社， 2021， 9 [16] . 法拉戈 [美 ]，美國(guó)磨削技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1991.