信息與信號(hào)處理技術(shù)-資料下載頁
2025-05-11 21:18本頁面
【正文】 體具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以像自主的人一樣獨(dú)立地活動(dòng)和處理問題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型。 ? 全自主移動(dòng)機(jī)器人的最重要的特點(diǎn)在于它的自主性、適應(yīng)性和交互性。 ? 自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴任何外部控制完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。 ? 適應(yīng)性是指它可以實(shí)時(shí)識(shí)別和測(cè)量周圍的物體，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動(dòng)作策略以及處理緊急情況。 ? 交互性也是自主機(jī)器人的一個(gè)重要特點(diǎn)，機(jī)器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機(jī)器人之間進(jìn)行信息的交流。由于全自主移動(dòng)機(jī)器人涉及諸如驅(qū)動(dòng)器控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等許多方面的研究，它能夠反映出一個(gè)國(guó)家在制造業(yè)和人工智能等方面的綜合水平。因此，許多國(guó)家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。 ? 智能機(jī)器人按其擁有智能的水平可以分為兩類： ? 一是初級(jí)智能機(jī)器人：具有感受、識(shí)別、推理和判斷能力，可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改 程序 ，并對(duì)自己作相應(yīng)調(diào)整，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能，但沒有自動(dòng)規(guī)劃能力，初級(jí)智能機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到實(shí)用水平。 ? 二是高級(jí)智能機(jī)器人：它和初級(jí)智能機(jī)器人一樣，具有感覺、識(shí)別、推理和判斷能力，可以根據(jù)外界條件的變化在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過學(xué)習(xí)、總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級(jí)智能機(jī)器人。這種機(jī)器人擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。在不要人的照料下完全獨(dú)立的工作，故稱為高級(jí)自律機(jī)器人，這種機(jī)器人也開始走向?qū)嵱谩? ? 機(jī)器人智能技術(shù)水平劃分為以下幾類： ? 受控機(jī)器人 ——“零代”機(jī)器人，不具備任何智力性能，是由人來掌握操縱的機(jī)械手； ? 可以訓(xùn)練的機(jī)器人 ——第一代機(jī)器人，擁有存儲(chǔ)器，由人操作，動(dòng)作的計(jì)劃和程序由人指定，它只是記住 （接受訓(xùn)練的能力）和再現(xiàn)出來； ? 感覺機(jī)器人 ——機(jī)器人記住人安排的計(jì)劃后，再依據(jù)外界這樣或那樣的數(shù)據(jù) （反饋）算出動(dòng)作的具體程序； ? 智能機(jī)器人 ——人指定目標(biāo)后，機(jī)器人獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置探測(cè)周圍情況及自身狀態(tài)，具有機(jī)器人的意識(shí)和自我意識(shí)。 ? 機(jī)器人的語音交流能力是一種重要的能力，語音交談?dòng)袃煞N類型：有限的交談和有限的理解。 ? 在有限的交談中，在涉及確定話題的情形下，機(jī)器人“理解”交談的全部?jī)?nèi)容，比方說下棋或擺積木情形下。 ? 在有限的理解時(shí)，可以同它隨意交談，但是它卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能全部理解你的話。美國(guó)麻省理工學(xué)院教授魏森鮑姆編制的機(jī)器人“女士”程序?qū)儆诖祟悺? ? “女士”只能表面上理解事件和現(xiàn)象。在進(jìn)行這種對(duì)話時(shí)，交談?wù)咧皇强雌饋硐袷窃诮徽?。“交談?wù)摺睂?shí)際上不去考慮交談對(duì)方所說的意思，而是把聽到的東西作些并不復(fù)雜的形式上的改變，組成自己的答話。 ? 除了智能機(jī)器人外，國(guó)際上正在研究智能可變形飛行器。 ? 可變形飛行器是指飛行器在飛行過程中可以改變外形，以適應(yīng)寬廣變化的飛行環(huán)境，完成各種任務(wù)使命，有效實(shí)施控制，提高飛行器的機(jī)動(dòng)能力，改善飛行性能。它與現(xiàn)有的飛行器離散改變后掠角或控制面角度的傳統(tǒng)方法不同，可以有效地實(shí)現(xiàn)外形的分布式連續(xù)式變形。 ? 智能可變形飛行器是當(dāng)今國(guó)際航空界對(duì)未來飛行器進(jìn)行探索性研究的一個(gè)熱點(diǎn)問題?？茖W(xué)家們想讓飛行物具有變形金剛的變形能力，以獲得更大的飛行靈活性和機(jī)動(dòng)性 ? 對(duì)于軍用飛機(jī)而言，未來變體飛機(jī)采用智能變形技術(shù)，可以解決不同設(shè)計(jì)點(diǎn)氣動(dòng)布局的矛盾，改善多功能性，可在短跑道上起飛，大大增加航程，提高其經(jīng)濟(jì)性和作戰(zhàn)效能。 ? 民用飛機(jī)采用變體技術(shù)可以針對(duì)飛行各階段的不同要求改變機(jī)翼的平面形狀，如在巡航階段可增大機(jī)翼的展長(zhǎng)或改變彎度，以達(dá)到提高飛機(jī)升阻比，增大航程的目的；或利用發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣道和尾噴口變形技術(shù)，在保持同樣航程的情況下，達(dá)到降低噪聲，節(jié)省燃油的目的。 中國(guó)創(chuàng)新杯第二屆未來飛行器設(shè)計(jì)大賽”的獲獎(jiǎng)作品“鳳凰”號(hào)變形飛機(jī)和“東方破曉”號(hào)可變形多用途概念航天飛行器
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