油田污水處理最優(yōu)控制系統(tǒng)研究-資料下載頁(yè)
2025-05-10 20:17本頁(yè)面
【正文】 型形式為 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)取 100組輸入 U(k)和輸出Y(k)數(shù)據(jù) ,辨識(shí)模型中參數(shù) A、 B、C、 D,求出系數(shù)矩陣如下 LOGO 將差分方程轉(zhuǎn)化為狀態(tài)方程 ,考慮 被控對(duì)象隨機(jī)干擾后的狀態(tài)預(yù)報(bào)方程為 Q′和 R′均為常數(shù)陣 ,由常數(shù)確定。 I 為單位矩陣 LOGO 最優(yōu)控制系統(tǒng)控制器算法總框圖 LOGO 1. Yk 為輸出偏差 =pH設(shè)定值 pH測(cè)量 新信息量 , Xk/ k 1為前一時(shí)刻轉(zhuǎn)移到本時(shí)刻的估計(jì)值 ,由 Xk/ k 1即前一時(shí)刻轉(zhuǎn)移到本時(shí)刻的估計(jì)值加上新信息量和卡爾曼濾波增益矩陣 K的乘積 ,得到當(dāng)前時(shí)刻的估計(jì)值 ,即當(dāng)前時(shí)刻的估計(jì)值加上最優(yōu)控制量的下一時(shí)刻估計(jì)值。 、卡爾曼濾波增益矩陣 K、最優(yōu)反饋控制系數(shù)矩陣可得到當(dāng)前時(shí)刻的最優(yōu)控制量 ,最優(yōu)控制量送下位機(jī)和兩個(gè)前饋控制量疊加 ,控制A劑泵的轉(zhuǎn)速和 C劑泵的轉(zhuǎn)速。 感謝您的關(guān)注
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