油田污水處理最優(yōu)控制系統(tǒng)研究(文件)
【正文】 LOGO 控制特性模型 A劑為 pH值調(diào)整劑 ,B劑為沉降劑 ,C劑為阻垢劑 ,采用增加 A劑提高污水的 pH值以減少腐蝕。 、卡爾曼濾波增益矩陣 K、最優(yōu)反饋控制系數(shù)矩陣可得到當(dāng)前時(shí)刻的最優(yōu)控制量 ,最優(yōu)控制量送下位機(jī)和兩個(gè)前饋控制量疊加 ,控制A劑泵的轉(zhuǎn)速和 C劑泵的轉(zhuǎn)速。增加阻垢劑卻又反過來增加了腐蝕傾向 ,等效于使 pH值減少了所以防腐和阻垢在控制上存在耦合 LOGO 多參數(shù)解耦控制 解耦控制 ,是通過設(shè)計(jì)解耦模型 ,使具有耦合作用的任意一個(gè)控制變量的變化只影響其對(duì)應(yīng)的被控變量而不影響其它控制回路的被控變量 ,這樣就把雙變量控制系統(tǒng)分解為二個(gè)相互獨(dú)立的單變量控制系統(tǒng) W(S) :控制算法傳遞矩陣 (為對(duì)角線矩陣 ) ,采用 PID的比例控制 WD(S) :解耦環(huán)節(jié)矩陣 W0(S) :過程傳遞矩陣 ,被控對(duì)象傳遞矩陣 LOGO 解耦后
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