【正文】 問題，且修改和閱讀也很困難。根據(jù)功能圖表設(shè)計PLC的梯形圖程序，可以有效地解決以上問題，達(dá)到事半功倍的效果。　　我們在課題研究中下位機(jī)PLC采用梯形圖來編制程序。　　下位PLC軟件用來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、脈沖計數(shù)轉(zhuǎn)換、限值邏輯判斷及聲光報警輸出、通信數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換?！　?shù)據(jù)通訊與分離模塊完成PLC與微機(jī)間數(shù)據(jù)和命令的雙向傳送，并將得到的數(shù)據(jù)按系統(tǒng)要求的格式分離成系統(tǒng)變量。　　顯示模塊將實(shí)時數(shù)據(jù)顯示在屏幕上，以圖形或表格形式分屏循環(huán)顯示。在手動方式下可固定監(jiān)視畫面并可顯示歷史趨勢圖等?！　《〞r存貯模塊按每十分鐘將實(shí)時數(shù)據(jù)存貯到相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫中，每天整理一次歷史數(shù)據(jù)。　　系統(tǒng)維護(hù)模塊可用來修改定值參數(shù)、口令及限值等。　　報警模塊不論軟件工作在何種方式下，一旦出現(xiàn)超值，系統(tǒng)確認(rèn)后并發(fā)出報警，屏幕上顯示報警內(nèi)容和地點(diǎn)，以便采取措施。　　為提高PLC及系統(tǒng)的抗干擾能力，在硬件配置與安裝上，交流電源使用雙層隔離，輸入信號光電隔離，遠(yuǎn)離強(qiáng)電布線，模擬量信號和脈沖信號采用屏蔽線傳遞，采用放射性一點(diǎn)接地等措施，消除或減弱共模和瞬變干擾?！　≡谲浖O(shè)計和編程上，加上一些抗干擾模塊?！　∠到y(tǒng)從開始到運(yùn)行的流程如下：首先把CPU的動作方式設(shè)定為STOP方式，（） 方式設(shè)定在在線方式下，CPU處于STOP或TEST—STOP方式時可進(jìn)行編程。 在顯示程序時可進(jìn)行編程。 平時，顯示命令語不顯示程序地址，必要時，用該鍵顯示程序地址。編程器S20P即使不和SZ4 CPU模塊連接，也可進(jìn)行編程（離線編程）。在S20P上編程時，通常是要連在CPU模塊上進(jìn)行（在線編程） 對污水處理系統(tǒng)中兩個PLC子站的控制程序進(jìn)行設(shè)計PLC子站皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制程序設(shè)計原料從料斗經(jīng)過PDPD2兩臺皮帶運(yùn)輸機(jī)送出；由電磁閥M0控制從料斗向PD1供料；PDPD2分別由電動機(jī)M1和M2控制（）。 原料皮帶運(yùn)輸機(jī)示意圖（1）控制要求初始狀態(tài) 料斗、皮帶PD1和皮帶PD2全部處于關(guān)閉狀態(tài)。啟動操作 啟動時為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成物料堆積，要求逆送料方向按一定的時間間隔順序啟動。其操作步驟為： 皮帶PD2→延時5s→皮帶PD1→延時5s→料斗M0 停止操作 停止時為了使運(yùn)輸機(jī)皮帶上不留剩余物料，要求順物料流動的方向按一定的時間間隔順序停止。其停止的順序?yàn)椋? 料斗→延時10s→皮帶PD1→延時10→皮帶PD2故障停車 在皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行中：若皮帶PD1過載,應(yīng)把料斗和皮帶PD1同時關(guān)閉，皮帶PD2應(yīng)在皮帶PD1停止10s后停止。若皮帶PD2過載，應(yīng)把皮帶PD皮帶PD2（MM2）和料斗M0都關(guān)閉。要求采用FX系列PLC實(shí)現(xiàn)控制。（2）I/O地址分配輸入地址 輸出地址啟動按鈕 X000 M0料斗控制 Y000停止按鈕 X001 M1接觸器 Y001M1熱繼電器 X003 M2接觸器 Y002M2熱繼電器 X004常規(guī)活性污泥法 AB兩段活性污泥法 A／O（厭氧、缺氧、好氧）工藝組合活性污泥法 氧化溝活性污泥法及其各種變形工藝 序批式活性污泥法（SBR）及其各種變形工藝 高負(fù)荷活性污泥法一級強(qiáng)化處理工藝 生物濾池生物膜法 曝氣生物濾池（BAF）生物膜法A／O（厭氧、缺氧、好氧）工藝組合生物膜法 A／O（厭氧、缺氧、好氧）工藝組合活性污泥———生物膜復(fù)合法 微絮凝———過濾———消毒法深度處理工藝 微絮凝———過濾———微濾膜———消毒法深度處理工藝過濾———超濾膜———消毒法深度處理工藝 過濾———微濾———反滲透膜法深度處理工藝 （3) 程序設(shè)計用步控指令根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)控制要求設(shè)計的功能圖（）： （轉(zhuǎn)下頁） 皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC功能圖皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC梯形圖（） 皮帶運(yùn)輸機(jī)的PLC梯形圖 PLC設(shè)計小結(jié) PLC控制系統(tǒng)具有以下幾方面特點(diǎn)： 選用先進(jìn)的控制設(shè)備，系統(tǒng)的實(shí)時性好，可靠性高，數(shù)據(jù)處理速度快； 采用環(huán)網(wǎng)分布式控制結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)具有較高的安全性。當(dāng)某個站出現(xiàn)故障時，其它工作站仍可實(shí)現(xiàn)集控控制； 　　網(wǎng)絡(luò)間傳輸速度快，距離遠(yuǎn)，可靠性高； 直觀界面，操作簡便，功能齊全； 維護(hù)方便，運(yùn)行費(fèi)用低。系統(tǒng)擴(kuò)展方便，可隨時增加節(jié)點(diǎn)，并可通過網(wǎng)絡(luò)由中控室修改程序。PLC和網(wǎng)絡(luò)可靠性高，維護(hù)工作量小； 綜上所述，PLC控制系統(tǒng)對提高生產(chǎn)效率、減少現(xiàn)場操作人員、降低生產(chǎn)成本和提高安全性發(fā)揮著顯著的作用。4 總結(jié) 本系統(tǒng)與傳統(tǒng)污水工藝PLC控制相比，具有功能齊全、高度智能化、運(yùn)行可靠、投資省、見效快等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)自2004年10月投入運(yùn)行至今，對該城市的生態(tài)環(huán)境、水資源、城市環(huán)境及旅游業(yè)等，都起到極大的推動作用。 本文所述的系統(tǒng)具有以下特點(diǎn)：可靠性高。PLC是由Transputer并行處理系統(tǒng)構(gòu)成，每個處理機(jī)模塊都享有自己的存儲器，數(shù)據(jù)共享只是通過Link的互連實(shí)現(xiàn)，保證了各單元之間的獨(dú)立性，從而提供了整個系統(tǒng)的可靠性。靈活性和可擴(kuò)展性強(qiáng)。系統(tǒng)中的PLC的數(shù)量及之間的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可根據(jù)需要選擇和重構(gòu)，構(gòu)成實(shí)現(xiàn)不同功能的系統(tǒng)功能單元。互連性強(qiáng)，易于光互連網(wǎng)絡(luò)接口。Transputer提供了四路標(biāo)準(zhǔn)的INMOS全雙工高速串行通訊鏈路(Link)，所以，以利用INMOS Link互連成的Transputer并行處理機(jī)系統(tǒng)為核心的控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的互連性，很容易實(shí)現(xiàn)與光互連網(wǎng)絡(luò)接口，構(gòu)成分布式并行計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)污水處理廠各工藝單元之間的有機(jī)并行協(xié)調(diào)處理。具有高速處理能力IMS T800 Transputer屬于32位精簡指令處理機(jī)(RISC)，具有64位的浮點(diǎn)運(yùn)算單元，因此該系統(tǒng)具有高速處理能力。7 附錄附指令語句表步序號 助記符操作數(shù)步序號 助記符操作數(shù)步序號 助記符操作數(shù)0000 LD M80020012 SET S220026 SET S250001 ZRST0013 STL S220027 LD X004 S00014 OUT Y0020028 SET S0 S250015 OUT Y0010029 SET S00002 SET S00016 OUT T00030 OUT Y0020003 STL S0 K500031 OUT Y0010004 LDI X0030017 LD T00032 LD T30005 ANI X0040018 SET S230033 SET S250006 AND X0000019 STL S230034 SEL S250007 SET S210020 OUT Y002 K100 0008 STL S210021 OUT Y0010035 LD T20009 OUT Y0020022 OUT Y0000036 SET S00010 OUT T10023 LD X001K500024 SET S240011 LD T10025 LD X003PLC的名稱、組態(tài)軟件名稱SIEMENS的S7—400 系列PLC的污水處理實(shí)施方案在中控室里采用2臺IBM90和INTERACT組態(tài)軟件開發(fā)的工控程序能對全廠和2個污水提升泵站的被控設(shè)備進(jìn)行控制、對各現(xiàn)場控制站PLC的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定和修改，具有良好的人機(jī)交互界面，可方便地進(jìn)行圖形間的切換和各種功能的調(diào)用。設(shè)立不同的安全操作等級，針對不同的操作者，設(shè)置相應(yīng)的加密等級，記錄操作員及其操作信息。 污水處理廠選用的設(shè)備控制方式是什么？ 污水處理廠的設(shè)備均采用三級控制方式，即現(xiàn)場控制方式、MCC控制方式和微機(jī)控制方式。目前，以MCC控制為基礎(chǔ)，PLC控制為主導(dǎo)的控制方式始終處于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的主戰(zhàn)場，為各種各樣的自動化控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂茟?yīng)用。其主要原因，在于它能夠?yàn)樽詣踊刂茟?yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前污水處理廠對自動化的需要。控制系統(tǒng)采用“雙入單出”的模糊控制器。講述PLC控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及功能 污水處理廠PLC控制系統(tǒng)由兩臺計算機(jī)、8個現(xiàn)場控制站、工藝儀表、電量變送器構(gòu)成。8個現(xiàn)場控制站用于控制現(xiàn)場設(shè)備、采集動態(tài)工藝參數(shù)和設(shè)備工作情況?，F(xiàn)場控制站根據(jù)污水處理廠的實(shí)際工藝和構(gòu)筑物的幾何分布，設(shè)置在控制對象和信號源相對集中的幾個單體中，并考慮在不影響控制功能和設(shè)備安全的前提下，盡量節(jié)省投資。本控制系統(tǒng)由8個現(xiàn)場控制站組成。它們分別位于：廠外1泵站；廠外2泵站；廠內(nèi)中心控制室；廠內(nèi)低壓電房；鼓風(fēng)機(jī)房（3個站）；脫水機(jī)房。0＃工作站～5＃工作站之間采用A1SJ71AR21模塊通過同軸電纜通訊。1工作站和2工作站與廠內(nèi)主工作站的距離4～5公里，且無人值班，故租用電信公司無源電話專線通過調(diào)制解調(diào)器和A1SJ71UC24通信模塊進(jìn)行泵房設(shè)備控制和數(shù)據(jù)傳輸。25