【正文】 畢后開 3空氣閥門LD I137OR I52ANDN T2034 / 59OUT Q26　??；3潛水攪拌器啟動OUT Q42　?。?回流污泥泵啟動LD Q56 LDNGE R2022 K1000ATMR T20 K108000 LD I136AND T20OUT Q57 ??；曝氣 3h 后關 3空氣閥門所對應的梯形圖如圖所示：圖 18 3空氣閥門、潛水攪拌器和回流污泥泵梯形圖4空氣閥門、潛水攪拌器和回流污泥泵的助記符程序為：LD I141ANDGE R2022 K4000ANDN T22OUT Q60 ；4SBR 池進水完畢后開 4空氣閥門LD I142OR I53ANDN T22OUT Q27 ；4潛水攪拌器啟動OUT Q43 ；4回流污泥泵啟動LD Q60LDNGE R2022 K1000ATMR T22 K108000 LD I141AND T22OUT Q61 ；曝氣 3h 后關 4空氣閥門所對應的梯形圖如圖所示：圖 19 4空氣閥門、潛水攪拌器和回流污泥泵梯形圖（7）總空氣閥Q27OUTQ60OUTQ61OUTATMR T22K108000Q43OUTI141I141Q60I53T22I142T22T22Q26OUTQ56OUTQ57OUTATMR T20K108000Q42OUTI136I136Q56I52T20I137T20T20R2022 K4000R2022 K1000R2022 K4000R2022 K100035 / 59在自動工作方式下，如果至少有一個空氣閥門是打開的，那么總空氣閥打開：如果所有空氣閥門都是關閉的，那么總空氣閥也要關閉。它的助記符程序為：LD I131OR I134OR I137OR I142AND I124OUT Q50 ；開總空氣閥LD I132AND I135AND I140AND I143AND I124OUT Q51 ；關總空氣閥所對應的梯形圖如圖所示：圖 20 總空氣閥梯形圖（8）鼓風機 在自動工作方式下，當開啟 1 個空氣閥門時，開啟一臺鼓風機，當開啟 2個或 3 個空氣閥門時，開兩臺鼓風機。它的助記符程序為：LD I131OR I134OR I137OR I142AND I116OUT Q44 ；開 1鼓風機LD I131AND I134LD I131AND I137Q50OUTQ51OUTI140I135I132I142I137I134I124I131I124I14336 / 59ORLD LD I131AND I142ORLDLD I134AND I137ORLDLD I134AND I142ORLDLD I137AND I142ORLD AND I117OUT Q45 ；開 2鼓風機所對應的梯形圖如圖所示：圖 21 鼓風機梯形圖程序37 / 59（9）潷水器在自動工作方式下，空氣閥門關閉 1h 后，相應的潷水器開始運行；當 SBR 池液位達到低液位后停止運行。1SBR 池潷水器的助記符程序為：LD T24OR I55OR I60LD I54OR I150ANDLDANDGE R2022 K400ANDN I155ANDN I157OUT Q30 ；開 1SBR 池 1潷水器OUT Q32 ；開 1SBR 池 2潷水器 LDNGE R2022 K500ANDN I154AND I54ANDN Q30ANDN I156OUT Q31 ；關 1SBR 池 1潷水器OUT Q33 ； 關 1SBR 池 2潷水器TMR T34 K50所對應的梯形圖如圖所示：38 / 59圖 22 1SBR 池潷水器梯形圖2SBR 池潷水器的助記符程序為：LD T26OR I62OR I63LD I61OR I151ANDLDANDGE R2022 K400ANDN I161ANDN I163OUT Q63 ；開 2SBR 池 1潷水器OUT Q65 ；開 2SBR 池 2潷水器 LDNGE R2022 K500ANDN I160ANDN I162ANDN Q63OUT Q64 ；關 2SBR 池 1潷水器OUT Q66 ；關 2SBR 池 2潷水器39 / 59TMR T35 K50所對應的梯形圖如圖所示：圖 23 2SBR 池 2潷水器梯形圖3SBR 池潷水器的助記符程序為：LD T30OR I65OR I66LD I64OR I152ANDLDANDGE R2022 K400ANDN I165ANDN I167OUT Q67 ；開 3SBR 池 1潷水器OUT Q71 ；開 3SBR 池 2潷水器LDNGE R2022 K500ANDN I164ANDN I166ANDN Q6740 / 59OUT Q70 ；關 3SBR 池 1潷水器OUT Q72 ；關 3SBR 池 2潷水器TMR T36 K50所對應的梯形圖如圖所示：圖 24 3潷水器梯形圖4SBR 池潷水器的助記符程序為：LD T32OR I70OR I71LD I67OR I153ANDLDANDGE R2022 K400ANDN I171ANDN I173OUT Q73 ；開 4SBR 池 1潷水器OUT Q75 ；開 4SBR 池 2潷水器 LDNGE R2022 K500ANDN I170ANDN I172R2022 K40041 / 59ANDN Q73OUT Q74 ；關 4SBR 池 1潷水器OUT Q76 ；關 4SBR 池 2潷水器TMR T37 K50所對應的梯形圖如圖所示：圖 25 4潷水器梯形圖（10）剩余污泥泵在自動工作方式下，潷水器停止運行后，剩余污泥泵開始運行，排泥至儲泥池；儲泥池液位達到高液位或運行 1h 后停止運行。1剩余污泥泵的助記符程序為：LD T34OR I73AND I72ANDN I104ANDN T40OUT Q34 ；開關 1剩余污泥泵LD Q34 LDN 173ATMR T40 K3600042 / 59所對應的梯形圖如圖所示圖 26 1剩余污泥泵梯形圖2剩余污泥泵的助記符程序為：LD T35OR I75AND I74ANDN I104ANDN T42OUT Q35 ；開關 2剩余污泥泵LD Q35 LDN 175ATMR T42 K36000所對應的梯形圖如圖所示：圖 26 2剩余污泥泵梯形圖3剩余污泥泵的助記符程序為：LD T36OR I101AND I100ANDN I104ANDN T44OUT Q36 ；開關 3剩余污泥泵LD Q36 LDN I101ATMR T44 K36000所對應的梯形圖如圖所示：圖 27 3剩余污泥泵梯形圖 Q36OUTATMR T44K36000I104 T44I101T36 I100I101Q36Q35OUTATMR T42K36000I104 T42I75T35 I74I75Q35Q34OUTATMR T40K36000I104 T40I73T34 I72I73Q3443 / 594剩余污泥泵的助記符程序為：LD T37OR I103AND I102ANDN I104ANDN T46OUT Q37；開關 4剩余污泥泵LD Q37 LDN I103ATMR T46 K36000所對應的梯形圖如圖所示：Q37OUT圖 28 4剩余污泥泵梯形圖（11）集水池液位超高報警當集水池液位超高時，發(fā)出液位超高報警信號。LD I17OUT Q62 ；集水池液位超高報警所對應的梯形圖如圖所示： 圖 29 集水池超高液位報警梯形圖 遠程 I/O 程序（1）遠程 I/O 通信程序這段程序用來進行 U02RS 模塊之間通信的程序。由于本工程只有遠程 I/O 輸出量而無輸入量，所以輸入點數設為 K0，輸出有 64 點，設為 K64。并且只連接一個遠程 I/O，所以第二局清零。遠程 I/O 對應的內部寄存器輸入/ 輸出首地址分別為R40416 和 R40504，如表 5表 5表 55 所示，它的助記符程序為：LD SP0LDR R40416OUTW R7404 ；輸入首地址到 R7404Q62OUTI17ATMR T46K36000I104 T46I103T37 I102I103Q3744 / 59LDS K0OUTW R7405 ；輸入點數到 R7405LDR R40504OUTW R7406 ；輸入首地址到 R7406LDS K64OUTW R7407 ；輸入點數到 R7407LDS K0OUTW R7411OUTW R7413 ；無第 2 局，將第 2 局清零SET M670 ；結束標志所對應的梯形圖如圖所示：圖 30（2）遠程 I/O 輸入輸出程序這段程序用來在模擬屏上顯示設備的運行情況，模擬屏上的二極管對應著設備的運行情況，設備運行， ，模擬屏上相應的二極管亮；設備停止，二極管滅。比如，輸入地址 I1 為 “ON”表示粗格柵正在運行，則對應的遠程輸出地址 Q100 也為“ON”， 模擬屏上代表粗格柵除污機的二極管亮。它的助記符程序為：LD I1 OUT Q100 ；1粗格柵除污機運行LD I3OUT Q101 ；2粗格柵除污機運行LD I11 OUT Q102 ；1水泵運行LD I12 OUT Q103 ；2水泵運行LD I14 OUT Q105 ；集水池低水位LD I15 LDR R40416LDS K0OUTW R7405M670 SETOUTW R7406LDR R40504OUTW R7413LDS K64LDS K0OUTW R7407OUTW R7411OUTW R7404SP045 / 59OUT Q106 ；集水池高水位LD I16OUT Q107 ；集水池很高水位LD I17 OUT Q110 ；集水池超高水位. . .. . .. . .LD I104OUT Q153 。儲泥池 1浮球開關LD I105OUT Q154 。儲泥池 2浮球開關LD I144OUT Q155 。脫水機運行狀態(tài) 模擬量輸入程序 對于 LT20LT203 和 LT204，由于進水的最大高度是 ，而 U01AD的數據形式采用 12 位數據（范圍是 0~4095） ，所以采樣值要經過處理，即：采樣值*3750/4095。模擬量輸入模塊 1 對應的輸入地址是 1200~1237，所以其通道 1 對應的通道設定輸入地址是 1220，通道 3 和 4 對應的分別是 1221222 和1223。模塊 2 的通道對應的地址依次是 1260 和 1261。模塊 3 的通道對應的地址依次是 131321 和 1323。模擬量輸入模塊 1 的助記符程序為：LD I220OUTW R2022 ； 將 LT201 的數據存到 R2022MULS K3750DIVS K4095 ；處理數據OUTW R2022 ；處理后的數據保存到 R2022LD I221OUTW R2022 ； 將 LT202 的數據存到 R2022MULS K3750DIVS K4095 ；處理數據46 / 59OUTW R2022 ；處理后的數據保存到 R2022LD I222 OUTW R2022 ； 將 LT203 的數據存到 R2022MULS K3750DIVS K4095