【正文】 //延時(shí)時(shí)間為 100ms LD //使能輸入 TOF T36,+3 //斷電延時(shí)定時(shí)器，延時(shí)時(shí)間為 30ms （ 4）應(yīng)用 舉例 ： 圖 521 定 時(shí) 器 特 性 T35為通電延時(shí)定時(shí)器 T2為有記憶通電延時(shí)定時(shí)器 T36為斷電延時(shí)定時(shí)器 ? 上述梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時(shí)序關(guān)系如圖 522所示。 圖 522 定時(shí)器時(shí)序 返回 使能輸入接通時(shí)，定時(shí)器位為 ON，當(dāng)前值為 0,預(yù)啟動(dòng)。 （ 5）應(yīng)用定時(shí)器指令應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題 ?① 不能把一個(gè)定時(shí)器號(hào) 同時(shí)用作斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器 （ TOF）和接通延時(shí)定時(shí)器 （ TON） 。 ?② 使用復(fù)位 （ R） 指令對(duì)定時(shí)器復(fù)位后 ， 定時(shí)器位為 “ 0‖，定時(shí)器當(dāng)前值為 “ 0‖。 ?③ 保持型 （ 有記憶 ） 接通延時(shí)定時(shí)器 （ TONR） 只能通過(guò)復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位 。 ?④ 對(duì)于斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器 （ TOF） ， 需要輸入端有一個(gè)負(fù)跳變 （ 由 on到 off， 即斷開(kāi) ） 的輸入信號(hào)啟動(dòng)計(jì)時(shí) 。 ?⑤ 不同精度的定時(shí)器 ， 它們當(dāng)前值的刷新周期是不同的 ，具體情況如下： ? 1ms分辨率定時(shí)器 1ms分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì) 1ms的時(shí)間間隔（時(shí)基信號(hào)）進(jìn)行計(jì)時(shí)。定時(shí)器當(dāng)前值每隔 1ms刷新一次，在一個(gè)掃描周期中要刷新多次，而 不和掃描周期同步 。 ? 10ms分辨率定時(shí)器 10ms分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì) 10ms的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。程序執(zhí)行時(shí)，在每次掃描周期開(kāi)始對(duì) 10ms定時(shí)器刷新，在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器當(dāng)前值保持不變 。 ? 100ms分辨率定時(shí)器 100ms分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì) 100ms的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。只有在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí)， 100ms定時(shí)器的當(dāng)前值才被刷新。 PLC應(yīng)用中 ， 經(jīng)常需要自復(fù)位功能的定時(shí)器 。 在圖 523a中 ， T32定時(shí)器 1ms更新一次 。 當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值 100在圖示 A處刷新 ， 個(gè)掃描周期 ， 若在其他位置刷新 ， 會(huì)接通 。 而在 A處刷新的概率是很小的 。 圖 523a同樣不適合 10ms分辨率定時(shí)器 。 若改為圖 523b， 就可保證當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí) ， 。 圖 523 1ms定時(shí)器編程 定時(shí)器的正確使用 在子程序和中斷程序中不宜使用 100ms定時(shí)器 。子程序和中斷程序不是每個(gè)掃描周期都執(zhí)行的，那么在子程序和中斷程序中的 100ms定時(shí)器的當(dāng)前值就不能及時(shí)刷新，造成時(shí)基脈沖丟失，致使 計(jì)時(shí)失準(zhǔn) ； 在主程序中，不能重復(fù)使用同一個(gè) 100ms的定時(shí)器號(hào) ，否則該定時(shí)器指令在一個(gè)掃描周期中多次被執(zhí)行，定時(shí)器的當(dāng)前值在一個(gè)掃描周期中多次被刷新。這樣，定時(shí)器就會(huì)多計(jì)了時(shí)基脈沖，同樣造成計(jì)時(shí)失準(zhǔn)。 因而， 100ms定時(shí)器只能用于每個(gè)掃描周期內(nèi)同一定時(shí)器指令執(zhí)行一次，且僅執(zhí)行一次的場(chǎng)合。 100ms定時(shí)器的編程例子如圖 524a所示。 a) b) 圖 524 100ms定時(shí)器的應(yīng)用 返回 與圖523a相比較，該定時(shí)器確保在此處刷新當(dāng)前值。 2. 計(jì)數(shù)器指令 ? 計(jì)數(shù)器用來(lái)累計(jì)輸入脈沖的次數(shù) ， 經(jīng)常用來(lái)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)數(shù) 。 ? 計(jì)數(shù)器與定時(shí)器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似 ， 編程時(shí)輸入它的預(yù)設(shè)值 PV（ 計(jì)數(shù)的次數(shù) ） ， 計(jì)數(shù)器累計(jì)它的脈沖輸入個(gè)數(shù) （ 上升沿 /正跳變 ） ， 當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到預(yù)設(shè)值 PV時(shí) ，計(jì)數(shù)器位狀態(tài)改變 。 ? 計(jì)數(shù)器指令有 3種： 增計(jì)數(shù) CTU、 增減計(jì)數(shù) CTUD和 減計(jì)數(shù)CTD。 ? 計(jì)數(shù)器指令有 4種操作信息 ： 編號(hào) 、 預(yù)設(shè)值 、 脈沖輸入和 復(fù)位輸入 。 1） 編號(hào)： 用計(jì)數(shù)器名稱(chēng)和它的常數(shù)編號(hào) （ 最大 255）來(lái)表示 ， 即 Cxxx， 如： C6。 每 一個(gè)計(jì)數(shù)器都包含兩個(gè)的變量信息 ： 計(jì)數(shù)器位 和 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值 。 ? 計(jì)數(shù)器位： 表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動(dòng)作的狀態(tài) ， 當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值 PV時(shí) ， 該位被置為“ 1”。 ? 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值： 存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器當(dāng)前所累計(jì)的脈沖個(gè)數(shù) ， 它用 16位有符號(hào)整數(shù) （ INT） 來(lái)表示 ， 故最大計(jì)數(shù)值為 32767。 2） 預(yù)設(shè)值 PV： 數(shù)據(jù)類(lèi)型為 INT型 。 尋址范圍可以是VW、 IW、 QW、 MW、 SW、 SMW、 LW、 AIW、T、 C、 AC、 *VD、 *AC、 *LD和常數(shù) 。 3）計(jì)數(shù)脈沖輸入： 布爾（位） 型，可以是 I、 Q、 M、SM、 T、 C、 V、 S、 L和能流。 4） 復(fù)位輸入： 與脈沖輸入同類(lèi)型和范圍 。 （ 1） 增計(jì)數(shù)器指令： CTU ?初始值 ：首次掃描 ， 定時(shí)器位 OFF， 當(dāng)前值為 0。 ?在增計(jì)數(shù)器的 計(jì)數(shù)輸入端（ CU） 脈沖輸入的每個(gè) 上升沿 ， 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 1次 ， 當(dāng)前值增加 1個(gè)單位 ， 保持當(dāng)前計(jì)數(shù)值 ， 直到下一個(gè)脈沖上升沿到來(lái)； ?當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí) ， 計(jì)數(shù)器位 ON， 當(dāng)前值 繼續(xù)計(jì)數(shù)到最大值 （ 32767） 停止計(jì)數(shù) 。 填 “ 計(jì) 數(shù)器編號(hào) ” ,如： C30 填 “ 預(yù)設(shè)值”，如：3 脈沖輸入 復(fù)位輸入 ? 復(fù)位輸入有效 ， 或執(zhí)行復(fù)位指令 ， 計(jì)數(shù)器復(fù)位 ， 即計(jì)數(shù)器位 OFF， 當(dāng)前值為 0。 指令格式： CTU Cxxx， PV； 例： CTU C20， 3 ? 應(yīng)用舉例： LD //計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)輸入端 LD //復(fù)位信號(hào)輸入端 CTU C20， +3 //增計(jì)數(shù) ， 計(jì)數(shù)設(shè)定值為 3個(gè)脈沖 LD C20 //裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn) = //輸出觸點(diǎn) 圖 525 增計(jì)數(shù)程序及時(shí)序 復(fù)位與計(jì)數(shù)脈沖同時(shí)有效時(shí)， 優(yōu)先執(zhí)行復(fù)位 。 （ 2）增減計(jì)數(shù)器指令： CTUD 該指令有 兩個(gè)脈沖輸入端 ： CU輸入端用于遞增計(jì)數(shù) ， CD輸入端用于遞減計(jì)數(shù) 。 ?初始值 ：首次掃描 ， 定時(shí)器位 OFF， 當(dāng)前值為 0。 ?CU輸入的每個(gè) 上升沿 ， 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值增加 1個(gè)單位 ，CD輸入的每個(gè) 上升沿 ， 都使計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小 1個(gè)單位 ， 當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí) ， 計(jì)數(shù)器位 ON。 ?循環(huán)計(jì)數(shù) ：增減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到 32767（ 最大值 ） 后 ，下一個(gè) CU輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽钚≈担?–32768） ；反之 ， 當(dāng)前值達(dá)到最小值 （ –32768）時(shí) ， 下一個(gè) CD輸入的上升沿將使當(dāng)前值跳變?yōu)樽畲笾?（ 32767） 。 ?復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令 ， 計(jì)數(shù)器復(fù)位 ， 即計(jì)數(shù)器位 OFF， 當(dāng)前值為 0。 指令格式： CTUD x， PV； 例： CTUD C30， 5 LD //增計(jì)數(shù)輸入端 LD //減計(jì)數(shù)輸入端 LD //復(fù)位端 CTUD C30， +5 //增減計(jì)數(shù) ， 設(shè)定脈沖數(shù)為 5 LD C30 //裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn) = //輸出觸點(diǎn) ? 應(yīng)用舉例： 圖 526 增 減 計(jì) 數(shù) 程 序 及 時(shí) 序 當(dāng)前值大于（或小于）設(shè)定值后，仍然隨計(jì)數(shù)脈沖而變化，而計(jì)數(shù)器位保持。 （ 3）減計(jì)數(shù)器指令：CTD ?首次掃描 ， 定時(shí)器位 OFF， 當(dāng)前值為預(yù)設(shè)值 PV。 計(jì)數(shù)器檢測(cè)到CD輸入的每個(gè) 上升沿 時(shí) ， 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減小 1個(gè)單位 ， 當(dāng)前值減到0時(shí) ， 計(jì)數(shù)器位 ON。 ?復(fù)位輸入有效或執(zhí)行復(fù)位指令 ，計(jì)數(shù)器復(fù)位 ， 即計(jì)數(shù)器位 OFF，當(dāng)前值復(fù)位為預(yù)設(shè)值 ， 而不是 0。 指令格式： CTD Cxxx， PV； 例： CTD C40， 4 ? 應(yīng)用舉例： LD //減計(jì)數(shù)脈沖輸入端 LD //復(fù)位輸入端 CTD C40,+4 //減計(jì)數(shù)器 ， 設(shè)定計(jì)數(shù)脈沖 //數(shù)為 4 LD C40 //裝入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn) = //輸出觸點(diǎn) 圖 527 減計(jì)數(shù)程序及時(shí)序 當(dāng)前值減到 0后，計(jì)數(shù)脈沖對(duì)當(dāng)前值和位都不起作用 。 0 4 4 2 2 3 3 4 1 用計(jì)數(shù)器和定時(shí)器配合增加延時(shí)時(shí)間。程序中 實(shí)際延時(shí)時(shí)間為：定時(shí)時(shí)間 計(jì)數(shù)次數(shù)=100ms 30000 10=30000s。 圖 528 計(jì)數(shù)器應(yīng)用例 LD //啟動(dòng)通電延時(shí) AN //重新啟動(dòng)延時(shí) TON T50， +30000 //延時(shí)時(shí)間設(shè)定為 3000s LD T50 //延時(shí)時(shí)間到 = //關(guān)定時(shí)器 ， 產(chǎn)生一脈沖 LD //每隔 3000s輸入一脈沖 LDN //復(fù)位輸入 CTU C20， +10 //增計(jì)數(shù)，累計(jì)脈沖總數(shù) （ 4）應(yīng)用舉例 ——增加延時(shí)時(shí)間： （ 5）應(yīng)用計(jì)數(shù)器指令應(yīng)注意的問(wèn)題 : ① 可以用 復(fù)位指令 來(lái)對(duì) 3種計(jì)數(shù)器復(fù)位 ，復(fù)位指令的執(zhí)行結(jié)果是： 使計(jì)數(shù)器位變?yōu)?OFF；計(jì)數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)?0（ CTD變?yōu)轭A(yù)設(shè)值 PV） 。 ② 在一個(gè)程序中 ， 同一個(gè)計(jì)數(shù)器編號(hào)只能使用一次 。 ③ 脈沖輸入和復(fù)位輸入同時(shí)有效時(shí) ， 優(yōu)先執(zhí)行復(fù)位操作 。 第五章習(xí)題與思考題 ? 1. S7200指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型有哪些？ ? 3. 邏輯堆棧指令有哪些 ？ 各用于什么場(chǎng)合 ？ ? 4. 定時(shí)器有幾種類(lèi)型？各有何特點(diǎn)？與定時(shí)器相關(guān)的變量有哪些？梯形圖中如何表示這些變量？ ? 5. 計(jì)數(shù)器有幾種類(lèi)型，各有何特點(diǎn)？與計(jì)數(shù)器相關(guān)的變量有哪些？梯形圖中如何表示這些變量？ ? 12. 用順序控制繼電器（ SCR）指令設(shè)計(jì)一個(gè)居室通風(fēng)系統(tǒng)控制程序，使三個(gè)居室的通風(fēng)機(jī)自動(dòng)輪流地打開(kāi)和關(guān)閉。輪換時(shí)間間隔為 1h。 返回 第 2章， 9題： 試設(shè)計(jì) S7200PLC控制系統(tǒng)，要求：第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)10s后，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行 5s后，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止，同時(shí)第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng)，運(yùn)行 15s后，全部電動(dòng)機(jī)停止。 梯形圖