【正文】 //延時時間為 100ms LD //使能輸入 TOF T36,+3 //斷電延時定時器，延時時間為 30ms （ 4）應用 舉例 ： 圖 521 定 時 器 特 性 T35為通電延時定時器 T2為有記憶通電延時定時器 T36為斷電延時定時器 ? 上述梯形圖程序中輸入輸出執(zhí)行時序關(guān)系如圖 522所示。 圖 522 定時器時序 返回 使能輸入接通時，定時器位為 ON，當前值為 0,預啟動。 （ 5）應用定時器指令應注意的幾個問題 ?① 不能把一個定時器號 同時用作斷開延時定時器 （ TOF）和接通延時定時器 （ TON） 。 ?② 使用復位 （ R） 指令對定時器復位后 ， 定時器位為 “ 0‖，定時器當前值為 “ 0‖。 ?③ 保持型 （ 有記憶 ） 接通延時定時器 （ TONR） 只能通過復位指令進行復位 。 ?④ 對于斷開延時定時器 （ TOF） ， 需要輸入端有一個負跳變 （ 由 on到 off， 即斷開 ） 的輸入信號啟動計時 。 ?⑤ 不同精度的定時器 ， 它們當前值的刷新周期是不同的 ，具體情況如下： ? 1ms分辨率定時器 1ms分辨率定時器啟動后，定時器對 1ms的時間間隔（時基信號）進行計時。定時器當前值每隔 1ms刷新一次，在一個掃描周期中要刷新多次，而 不和掃描周期同步 。 ? 10ms分辨率定時器 10ms分辨率定時器啟動后，定時器對 10ms的時間間隔進行計時。程序執(zhí)行時，在每次掃描周期開始對 10ms定時器刷新，在一個掃描周期內(nèi)定時器當前值保持不變 。 ? 100ms分辨率定時器 100ms分辨率定時器啟動后，定時器對 100ms的時間間隔進行計時。只有在定時器指令執(zhí)行時， 100ms定時器的當前值才被刷新。 PLC應用中 ， 經(jīng)常需要自復位功能的定時器 。 在圖 523a中 ， T32定時器 1ms更新一次 。 當定時器當前值 100在圖示 A處刷新 ， 個掃描周期 ， 若在其他位置刷新 ， 會接通 。 而在 A處刷新的概率是很小的 。 圖 523a同樣不適合 10ms分辨率定時器 。 若改為圖 523b， 就可保證當定時器當前值達到設定值時 ， 。 圖 523 1ms定時器編程 定時器的正確使用 在子程序和中斷程序中不宜使用 100ms定時器 。子程序和中斷程序不是每個掃描周期都執(zhí)行的，那么在子程序和中斷程序中的 100ms定時器的當前值就不能及時刷新，造成時基脈沖丟失，致使 計時失準 ； 在主程序中，不能重復使用同一個 100ms的定時器號 ，否則該定時器指令在一個掃描周期中多次被執(zhí)行，定時器的當前值在一個掃描周期中多次被刷新。這樣，定時器就會多計了時基脈沖，同樣造成計時失準。 因而， 100ms定時器只能用于每個掃描周期內(nèi)同一定時器指令執(zhí)行一次，且僅執(zhí)行一次的場合。 100ms定時器的編程例子如圖 524a所示。 a) b) 圖 524 100ms定時器的應用 返回 與圖523a相比較，該定時器確保在此處刷新當前值。 2. 計數(shù)器指令 ? 計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù) ， 經(jīng)常用來對產(chǎn)品進行計數(shù) 。 ? 計數(shù)器與定時器的結(jié)構(gòu)和使用基本相似 ， 編程時輸入它的預設值 PV（ 計數(shù)的次數(shù) ） ， 計數(shù)器累計它的脈沖輸入個數(shù) （ 上升沿 /正跳變 ） ， 當計數(shù)器達到預設值 PV時 ，計數(shù)器位狀態(tài)改變 。 ? 計數(shù)器指令有 3種： 增計數(shù) CTU、 增減計數(shù) CTUD和 減計數(shù)CTD。 ? 計數(shù)器指令有 4種操作信息 ： 編號 、 預設值 、 脈沖輸入和 復位輸入 。 1） 編號： 用計數(shù)器名稱和它的常數(shù)編號 （ 最大 255）來表示 ， 即 Cxxx， 如： C6。 每 一個計數(shù)器都包含兩個的變量信息 ： 計數(shù)器位 和 計數(shù)器當前值 。 ? 計數(shù)器位： 表示計數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài) ， 當計數(shù)器的當前值達到預設值 PV時 ， 該位被置為“ 1”。 ? 計數(shù)器當前值： 存儲計數(shù)器當前所累計的脈沖個數(shù) ， 它用 16位有符號整數(shù) （ INT） 來表示 ， 故最大計數(shù)值為 32767。 2） 預設值 PV： 數(shù)據(jù)類型為 INT型 。 尋址范圍可以是VW、 IW、 QW、 MW、 SW、 SMW、 LW、 AIW、T、 C、 AC、 *VD、 *AC、 *LD和常數(shù) 。 3）計數(shù)脈沖輸入： 布爾（位） 型，可以是 I、 Q、 M、SM、 T、 C、 V、 S、 L和能流。 4） 復位輸入： 與脈沖輸入同類型和范圍 。 （ 1） 增計數(shù)器指令： CTU ?初始值 ：首次掃描 ， 定時器位 OFF， 當前值為 0。 ?在增計數(shù)器的 計數(shù)輸入端（ CU） 脈沖輸入的每個 上升沿 ， 計數(shù)器計數(shù) 1次 ， 當前值增加 1個單位 ， 保持當前計數(shù)值 ， 直到下一個脈沖上升沿到來； ?當前值等于預設值時 ， 計數(shù)器位 ON， 當前值 繼續(xù)計數(shù)到最大值 （ 32767） 停止計數(shù) 。 填 “ 計 數(shù)器編號 ” ,如： C30 填 “ 預設值”，如：3 脈沖輸入 復位輸入 ? 復位輸入有效 ， 或執(zhí)行復位指令 ， 計數(shù)器復位 ， 即計數(shù)器位 OFF， 當前值為 0。 指令格式： CTU Cxxx， PV； 例： CTU C20， 3 ? 應用舉例： LD //計數(shù)脈沖信號輸入端 LD //復位信號輸入端 CTU C20， +3 //增計數(shù) ， 計數(shù)設定值為 3個脈沖 LD C20 //裝入計數(shù)器觸點 = //輸出觸點 圖 525 增計數(shù)程序及時序 復位與計數(shù)脈沖同時有效時， 優(yōu)先執(zhí)行復位 。 （ 2）增減計數(shù)器指令： CTUD 該指令有 兩個脈沖輸入端 ： CU輸入端用于遞增計數(shù) ， CD輸入端用于遞減計數(shù) 。 ?初始值 ：首次掃描 ， 定時器位 OFF， 當前值為 0。 ?CU輸入的每個 上升沿 ， 計數(shù)器當前值增加 1個單位 ，CD輸入的每個 上升沿 ， 都使計數(shù)器當前值減小 1個單位 ， 當前值等于預設值時 ， 計數(shù)器位 ON。 ?循環(huán)計數(shù) ：增減計數(shù)器計數(shù)到 32767（ 最大值 ） 后 ，下一個 CU輸入的上升沿將使當前值跳變?yōu)樽钚≈担?–32768） ；反之 ， 當前值達到最小值 （ –32768）時 ， 下一個 CD輸入的上升沿將使當前值跳變?yōu)樽畲笾?（ 32767） 。 ?復位輸入有效或執(zhí)行復位指令 ， 計數(shù)器復位 ， 即計數(shù)器位 OFF， 當前值為 0。 指令格式： CTUD x， PV； 例： CTUD C30， 5 LD //增計數(shù)輸入端 LD //減計數(shù)輸入端 LD //復位端 CTUD C30， +5 //增減計數(shù) ， 設定脈沖數(shù)為 5 LD C30 //裝入計數(shù)器觸點 = //輸出觸點 ? 應用舉例： 圖 526 增 減 計 數(shù) 程 序 及 時 序 當前值大于（或小于）設定值后，仍然隨計數(shù)脈沖而變化，而計數(shù)器位保持。 （ 3）減計數(shù)器指令：CTD ?首次掃描 ， 定時器位 OFF， 當前值為預設值 PV。 計數(shù)器檢測到CD輸入的每個 上升沿 時 ， 計數(shù)器當前值減小 1個單位 ， 當前值減到0時 ， 計數(shù)器位 ON。 ?復位輸入有效或執(zhí)行復位指令 ，計數(shù)器復位 ， 即計數(shù)器位 OFF，當前值復位為預設值 ， 而不是 0。 指令格式： CTD Cxxx， PV； 例： CTD C40， 4 ? 應用舉例： LD //減計數(shù)脈沖輸入端 LD //復位輸入端 CTD C40,+4 //減計數(shù)器 ， 設定計數(shù)脈沖 //數(shù)為 4 LD C40 //裝入計數(shù)器觸點 = //輸出觸點 圖 527 減計數(shù)程序及時序 當前值減到 0后，計數(shù)脈沖對當前值和位都不起作用 。 0 4 4 2 2 3 3 4 1 用計數(shù)器和定時器配合增加延時時間。程序中 實際延時時間為：定時時間 計數(shù)次數(shù)=100ms 30000 10=30000s。 圖 528 計數(shù)器應用例 LD //啟動通電延時 AN //重新啟動延時 TON T50， +30000 //延時時間設定為 3000s LD T50 //延時時間到 = //關(guān)定時器 ， 產(chǎn)生一脈沖 LD //每隔 3000s輸入一脈沖 LDN //復位輸入 CTU C20， +10 //增計數(shù)，累計脈沖總數(shù) （ 4）應用舉例 ——增加延時時間： （ 5）應用計數(shù)器指令應注意的問題 : ① 可以用 復位指令 來對 3種計數(shù)器復位 ，復位指令的執(zhí)行結(jié)果是： 使計數(shù)器位變?yōu)?OFF；計數(shù)器當前值變?yōu)?0（ CTD變?yōu)轭A設值 PV） 。 ② 在一個程序中 ， 同一個計數(shù)器編號只能使用一次 。 ③ 脈沖輸入和復位輸入同時有效時 ， 優(yōu)先執(zhí)行復位操作 。 第五章習題與思考題 ? 1. S7200指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類型有哪些？ ? 3. 邏輯堆棧指令有哪些 ？ 各用于什么場合 ？ ? 4. 定時器有幾種類型？各有何特點？與定時器相關(guān)的變量有哪些？梯形圖中如何表示這些變量？ ? 5. 計數(shù)器有幾種類型，各有何特點？與計數(shù)器相關(guān)的變量有哪些？梯形圖中如何表示這些變量？ ? 12. 用順序控制繼電器（ SCR）指令設計一個居室通風系統(tǒng)控制程序，使三個居室的通風機自動輪流地打開和關(guān)閉。輪換時間間隔為 1h。 返回 第 2章， 9題： 試設計 S7200PLC控制系統(tǒng)，要求：第一臺電動機起動10s后，第二臺電動機自動起動，運行 5s后，第一臺電動機停止，同時第三臺電動機自動起動，運行 15s后，全部電動機停止。 梯形圖