【正文】 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 6．多位傳送指令 — XFRB(062) 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 XFRB(062) C S D @XFRB(062) C S D C:控制字 CIO,WR,HR,AR,T/C,DM S:源起始字 CIO,WR,HR,AR,T/C,DM D:目標起始字 CIO,WR,HR,AR,T/C,DM 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 C的含義 當執(zhí)行條件為 ON時， XFRB將 S中指定源位傳送到 D中指定目標位。 C03：傳送源 CH的開始位編號0FH（ 115） C47：傳送目的 CH的開始位編號 0FH(015) C815：傳送位數(shù) 00FFH(0255) 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 14H=20 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 數(shù)據(jù)比較指令 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 常用標志位 標志位常用于監(jiān)視 PLC工作 名稱 意義 P_ER 指令執(zhí)行時出錯 P_CY 進位標志 P_GT 大于標志 P_EQ 等于標志 P_LT 小于標志 P_N 負數(shù)標志 P_OF 上溢出標志 P_UP 下溢出標志 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 1． 無符號 單字 比較指令一 CMP（ 020） 梯形圖符號及操作數(shù)取值區(qū)域 CMP(020) CIO,WR,HR,AR,T/C,DM, CIO,WR,HR,AR,T/C,DM, 功能： 當執(zhí)行條件為 ON時，比較 C1和C2的大小，將比較結(jié)果送 CF區(qū)的標志位： 大于標志位 P_GT（ CF005） 等于標志位 P_EQ（ CF006） 小于標志位 P_LT（ CF007） 出錯標志位 P_ER（ CF003） 當執(zhí)行條件為 OFF時， CMP（ 020)指令不執(zhí)行。 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 CMP指令的基本應用 TR0 CMP(020) H0 200 P_GT P_EQ P_LT LD OUT TR0 CMP(020) H0 200 LD TR0 AND P_GT OUT LD TR0 AND P_EQ OUT LD TR0 AND P_LT OUT 注意 : 圖中的梯形圖存在分支，其語句表程序用到了暫存繼電器 TR0。 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 CMP(020) T0010 P_LT P_LT P_LT CMP(020) CMP(020) T0010 T0010 3000 4000 2022 T0010 TIM 0010 5000 CMP指令的應用 LD TIM 0010 5000 CMP T0010 4000 AND P_LT OUT LD CMP T0010 3000 AND P_LT OUT LD CMP T0010 2022 AND P_LT OUT LD T0010 OUT 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 （可用于無符號或帶符號數(shù)的比較） S表示帶符號數(shù)比較 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 例：車庫車量管理系統(tǒng) （ 1）控制要求： 設(shè)車庫最多能停放 10輛車，當車庫停滿車輛時，入口處的紅燈亮，否則綠燈亮。 （ 2）列出 I/O分配表。 （ 3）畫出 PLC的外部接線圖。 （ 4）編寫 PLC梯形圖程序。 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 工 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 區(qū)域比較指令 ZCP ZCP指令，能夠?qū)χ付ǖ臄?shù)據(jù)或常數(shù)是否在指定的上限值和下限值之間進行 無符號 比較，并用狀態(tài)標志（ 、＝）反映比較結(jié)果。 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 例： 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 時刻比較指令 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2022/2/9 習題 11－ 11 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 指令應用舉例一 兩臺電機順序啟動 （參見課本 P239）。如圖 11－ 68所示，按下按鈕 SB2后，電路能實現(xiàn)電機 M1先啟動，延時 10S后電機 M2啟動，按下按鈕 SB1后兩臺電機同時停止運行。電機 M2發(fā)生過載時，只停止 M2， M1發(fā)生過載時，兩臺電機同時停止運行。 請選用合適的 PLC實現(xiàn)。 設(shè)計步驟： 確定輸入 /輸出器件，分配輸入 /輸出 I/O地址 選用合適的 PLC，并畫出 PLC接線圖（控制電路圖）。 設(shè)計梯形圖，并進行模擬調(diào)試（若有實物時下載調(diào)試）。 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) I/O地址分配表 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) PLC接線圖（控制電路圖） 選用 CP1HXA40DRD DC 24V 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 梯形圖（方法一） 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 梯形圖（方法二） 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 指令應用舉例二 電動機星形－三角形啟動控制 （參見課本 P242）。為了減小電機啟動電流對電網(wǎng)的沖擊，大功率電機啟動時除了采用帶有自耦變壓器的降壓啟動控制電路（課本 P19）外，還可采用星形－三角形的啟動運行方式。 電機星形接法時各繞組工作電壓為三角形接法時各繞組工作電壓的 1/√ 3倍；電機星形接法時的啟動電流為三角形接法時啟動電流的 1/3倍。 控制方案：如圖 11－ 72所示，按下按鈕 SB2后，啟動時KM1和 KM3閉合， KM2斷開，將繞組接成星形，并開始定時；當定時時間（如 5S）到時，則 KM3斷開， KM2閉合， KM1仍保持閉合，將電機轉(zhuǎn)換成三角形連接，進入額定運行狀態(tài)，按下按鈕 SB1后電機停止運轉(zhuǎn)。 請選用合適的 PLC實現(xiàn)上述控制方案。 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 設(shè)計步驟 確定輸入 /輸出器件，分配輸入 /輸出 I/O地址 選用合適的 PLC，并畫出 PLC接線圖（控制電路圖）。 設(shè)計梯形圖，并進行模擬調(diào)試（若有實物時下載調(diào)試）。 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 兩種不同接法啟動電流計算 電機星形（ Y形）接法 電機三角形（ Δ 形）接法 IY IΔ Y形接法時，啟動電流 IY＝ I14=UAB/√3/R L=UAB/(√3*R L) Δ 形接法時，啟動電流 IΔ =√3*(U AB/RL)=(√3*U AB)/RL) 所以， IY/IΔ=1/3。 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 電動機星形－三角形降壓啟動控制電路 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) PLC接線圖 選用 CP1HXA40DRD DC 24V 注 ：圖中的 KM3和KM2的常閉觸點 可省略掉 ，原因是梯形圖中已有這些約束條件了。 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 2 2 1 X 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 設(shè) A642的值為 255（ FFH）時的梯形圖 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng) 人有了知識，就會具備各種分析能力， 明辨是非的能力。 所以我們要勤懇讀書，廣泛閱讀， 古人說“書中自有黃金屋。 ”通過閱讀科技書籍，我們能豐富知識， 培養(yǎng)邏輯思維能力； 通過閱讀文學作品，我們能提高文學鑒賞水平， 培養(yǎng)文學情趣； 通過閱讀報刊，我們能增長見識，擴大自己的知識面。 有許多書籍還能培養(yǎng)我們的道德情操， 給我們巨大的精神力量， 鼓舞我們前進。 可編程控制器及應用 第 11章 CP1H 系列 PLC指令系統(tǒng)