【正文】 于繼電器電路中的時間繼電器，但它的精度更高，定時精度分為lms，10ms和100ms三種，根據(jù)精度需要由編程者選用。定時器的數(shù)量根據(jù)CPU型號不同。計數(shù)器的計數(shù)脈沖由外部輸入，計數(shù)脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿，計數(shù)的方式有累加1和累減1兩種方式。計數(shù)器的個數(shù)同各CPU的定時器個數(shù)。高速計數(shù)器與一般計數(shù)器不同之處在于，計數(shù)脈沖頻率更高可達(dá)2kHz/7kHz，計數(shù)容量大，一般計數(shù)器為16位，而高速計數(shù)器為32位，一般計數(shù)器可讀可寫，而高速計數(shù)器一般只能作讀操作。在S7200CPU中有4個32位累加器，即AC0～AC3，用它可把參數(shù)傳給子程序或任何帶參數(shù)的指令和指令塊。此外，PLC在響應(yīng)外部或內(nèi)部的中斷請求而調(diào)用中斷服務(wù)程序時，累加器中的數(shù)據(jù)是不會丟失的，即PLC會將其中的內(nèi)容壓入堆棧。因此，用戶在中斷服務(wù)程序中仍可使用這些累加器，待中斷程序執(zhí)行完返回時，將自動從堆棧中彈出原先的內(nèi)容，以恢復(fù)中斷前累加器的內(nèi)容。但應(yīng)注意，不能利用累加器作主程序和中斷服務(wù)子程序之間的參數(shù)傳遞。模擬量輸入/輸出可實現(xiàn)模擬量的A/D和D/A轉(zhuǎn)換，而PLC所處理的是其中的數(shù)字量。3．參數(shù)空間用于存放有關(guān)PLC組態(tài)參數(shù)的區(qū)域，如保護(hù)口令、PLC站地址、停電記憶保持區(qū)、軟件濾波、強制操作的設(shè)定信息等，存貯器為EEPROM。（二）S7200系列 PLC的數(shù)據(jù)存儲器尋址在S7200PLC中所處理數(shù)據(jù)有三種，即常數(shù)、數(shù)據(jù)存貯器中的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)對象中的數(shù)據(jù)。1．常數(shù)及類型 在S7200的指令中可以使用字節(jié)、字、雙字類型的常數(shù)，常數(shù)的類型可指定為十進(jìn)制、十六進(jìn)制（67AB4）、二進(jìn)制（210001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的處理和檢查，因此在有些指令隱含規(guī)定字符類型的條件下，必須注意輸入數(shù)據(jù)的格式。2．?dāng)?shù)據(jù)存貯器的尋址（1）數(shù)據(jù)地址的一般格式 數(shù)據(jù)地址一般由二個部分組成，格式為：。其中：A區(qū)域代碼（I，Q，M，SM，V），al字節(jié)首址，a2位地址（0~7）。（2）數(shù)據(jù)類型符的使用 在使用以字節(jié)、字或雙字類型的數(shù)據(jù)時，除非所用指令已隱含有規(guī)定的類型外，一般都應(yīng)使用數(shù)據(jù)類型符來指明所取數(shù)據(jù)的類型。數(shù)據(jù)類型符共有三個，即B（字節(jié)），W（字）和D（雙字），它的位置應(yīng)緊跟在數(shù)據(jù)區(qū)域地址符后面。例如對變量存貯器有VBl00、VW100、VDl00。同一個地址，在使用不同的數(shù)據(jù)類型后，所取出數(shù)據(jù)占用的內(nèi)存量是不同的。3．?dāng)?shù)據(jù)對象的尋址數(shù)據(jù)對象的地址基本格式為：An，其中A為該數(shù)據(jù)對象所在的區(qū)域地址。A共有6種：T（定時器），C（計數(shù)器），HC（高速計數(shù)器），AC（累加器），AIW（模擬量輸入），AQW（模擬量輸出）。S7200 CPU存儲器范圍和特性如表417所示。表417 S7200 CPU存儲器范圍和特性表第四節(jié) S7200系列PLC指令系統(tǒng)本節(jié)主要講解S7200的常用指令及使用方法。一、基本指令S7200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似，編程和梯形圖表達(dá)方式也相差不多，這里列表表示S7200系列的基本邏輯指令（見表418）。表418 S7200系列的基本邏輯指令指令名稱指令符功能操作數(shù)取LD bit讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點Bit：I，Q，M，SM，T，C，V，S取反LDN bit讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點與A bit串聯(lián)一個常開接點與非AN bit串聯(lián)一個常閉接點或O bit并聯(lián)一個常開接點或非ON bit并聯(lián)一個常閉接點電路塊與ALD串聯(lián)一個電路塊無電路塊或OLD并聯(lián)一個電路塊輸出= bit輸出邏輯行的運算結(jié)果Bit：Q，M，SM，T，C，V，S置位S bit，N置繼電器狀態(tài)為接通Bit： Q，M，SM，V，S復(fù)位R bit，N使繼電器復(fù)位為斷開1．基本邏輯指令的應(yīng)用基本邏輯指令的應(yīng)用如圖420所示。 圖420 基本邏輯指令的應(yīng)用2．電路塊并聯(lián)的編程電路塊并聯(lián)的編程如圖421所示。 圖421 電路塊串聯(lián)的編程3．電路塊串/并聯(lián)的編程電路塊串/并聯(lián)的編程如圖422所示。 圖422 電路塊并聯(lián)的編程4．置位/復(fù)位指令S/R的編程置位/復(fù)位指令S/R的編程如圖423所示。圖423 置位/復(fù)位指令S/R的編程對同一元件可以多次合用S/R指令。實際上圖423所示的例子組成一個SR觸發(fā)器，當(dāng)然也可把次序反過來組成RS觸發(fā)器。但要注意，由于是掃描工作方式，故寫在后面的指令有優(yōu)先權(quán)。如此例中。RR指令寫在后因而有優(yōu)先權(quán)。5．定時器指令的應(yīng)用S7200系列PLC按時基脈沖分為1ms、10ms、100ms三種，按工作方式分為延時通定時器（TON）和保持型延時通定時器（TONR）兩大類。等比例定時器均有一個16bit當(dāng)前值寄存器及一個1bit的狀態(tài)位（反映其觸點狀態(tài)）。其應(yīng)用如圖424所示，即驅(qū)動T33開始計數(shù)（數(shù)時基脈沖）；計時到設(shè)定值PT時，T33狀態(tài)位置1，其常開觸點接通，；之后當(dāng)前值仍增加，但不影響狀態(tài)位。，T33復(fù)位，當(dāng)前值清0，狀態(tài)位也清0，即回復(fù)原始狀態(tài)。，則T33跟隨復(fù)位。圖424 等比例定時器的應(yīng)用當(dāng)前值寄存器為16bit，最大計數(shù)值為32767，由此可推算不同分辨率的定時器的設(shè)定時間范圍。對于積算型定時器T3，則當(dāng)輸入IN為1時，定時器計時（基脈沖數(shù)）；當(dāng)IN為0時，其當(dāng)前值保持（不像TON一樣復(fù)位）；下次IN再為1時，T3當(dāng)前值從原保持值開始再往上加，并將當(dāng)前值與設(shè)定值PT作比較，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時，T3狀態(tài)bit置1，；以后即使IN再為0也不會使T3復(fù)位，要令T3復(fù)位必須用復(fù)位指令。其程序及時序圖如圖425所示。圖425 積算型定時器的應(yīng)用注意：S7200系列PLC的定時器中1ms、10ms、100ms的定時器的刷新方式是不同的。（1）1ms定時器 由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序處理無關(guān)。所以當(dāng)掃描周期較長時，在一個周期內(nèi)可能被多次刷新，其當(dāng)前值在一個掃描周期內(nèi)不一定保持一致。（2）10ms定時器 由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新。由于是每個掃描周期只刷新一次，就在每次程序處理期間，其當(dāng)前值為常數(shù)。（3）100ms定時器 在該定時器指令執(zhí)行時被刷新。因而要留意，如果該定時器線圈被激勵而該定時器指令并不是每個掃描周期都執(zhí)行的話，那么該定時器不能及時刷新，丟失時基脈沖，造成計時失準(zhǔn)。若同一個100ms定時器指令在一個掃描周期中多次被執(zhí)行，則該定時器就會數(shù)多了時基脈沖，相當(dāng)于時鐘走快了。6．計數(shù)器指令的應(yīng)用S7－200系列PLC有兩種計數(shù)器：加計數(shù)器（CTU）和加/減計數(shù)器（CTUD）。每個計數(shù)器有一個16位的當(dāng)前值寄存器及一個狀態(tài)位。CU為加計數(shù)脈沖輸入端，CD為減計數(shù)脈沖輸入端，R為復(fù)位端　，PV為設(shè)定值。當(dāng)R端為0時，計數(shù)脈沖有效；當(dāng)CU端（CD端）有上升沿輸入時，計數(shù)器當(dāng)前值加1（減1）。當(dāng)計數(shù)器當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值時，狀態(tài)位也清零。計數(shù)范圍為－32768－32767，當(dāng)達(dá)到最大值32767時，再來一個加計數(shù)脈沖，則當(dāng)前值轉(zhuǎn)為－32768。同樣，當(dāng)達(dá)到最小值－32768時，再來一個減計數(shù)脈沖，則當(dāng)前值轉(zhuǎn)為最大值32767。其應(yīng)用如圖426所示。圖426 計數(shù)器指令的應(yīng)用7．脈沖產(chǎn)生指令EU/ED的應(yīng)用EU指令在EU指令前的邏輯運算結(jié)果由OFF到ON時就產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后面的輸出線圈。其應(yīng)用見圖427，EU指令產(chǎn)生一個寬度為一個掃描周期的脈沖。圖427 EU指令的應(yīng)用而ED指令則在對應(yīng)輸入（）有下降沿時產(chǎn)生一寬度為一個掃描周期的脈沖，驅(qū)動其后的輸出線圈（）。8．邏輯堆棧的操作LPS為進(jìn)棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。 S7200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理邏輯運算結(jié)果，稱為邏輯堆棧。執(zhí)行LPS、LPD、LPP指令時對邏輯堆棧的影響如圖428所示。圖中僅用了2層棧，實際上因為邏輯堆棧有9層，所以可以多次使用LPS，形成多層分支，使用時應(yīng)注意LPS和LPP必須成隊使用。圖428 執(zhí)行LPS、LPD、LPP指令時對邏輯堆棧的影響9．NOT、NOP和MEND指令NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表419所示。表419　 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能STL功能操作數(shù)NOT邏輯結(jié)果取反—NOP空操作—MEND無條件結(jié)束—NOT為邏輯結(jié)果取反指令，在復(fù)雜邏輯結(jié)果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實質(zhì)影響。MEND為無條件結(jié)束指令，在編程結(jié)束時一定要寫上該指令，否則會出現(xiàn)編譯錯誤。調(diào)試程序時，在程序的適當(dāng)位置插入MEND指令可以實現(xiàn)程序的分段調(diào)試。10．比較指令比較指令是將兩個操作數(shù)按規(guī)定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。比較運算符有：=、=、=、和。（1）字節(jié)比較 字節(jié)比較用于比較兩個字節(jié)型整數(shù)值INl和IN2的大小，字節(jié)比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDB=、AB、OB=等。整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2（2）整數(shù)比較 整數(shù)比較用于比較兩個一字長整數(shù)值INl和IN2的大小，整數(shù)比較是有符號的（整數(shù)范圍為168000和167FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDW=、AW。OW=等。整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2（3）雙字整數(shù)比較 雙字整數(shù)比較用于比較兩個雙字長整數(shù)值INl和IN2的大小，雙字整數(shù)比較是有符號的(雙字整數(shù)范圍為1680000000和167FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDD=、AD、OD=等。雙字整數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2（4）實數(shù)比較 實數(shù)比較用于比較兩個雙字長實數(shù)值INl和IN2的大小，實數(shù)比較是有符號的（+38，正實數(shù)范圍為+++38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構(gòu)成。如：LDR=、AR、OR=等。實數(shù)INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數(shù)。指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2二、功能指令一般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器、定時器和計數(shù)器及基本指令就可以實現(xiàn)。利用功能指令可以開發(fā)出更復(fù)雜的控制系統(tǒng)，以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些功能指令實際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個重要指標(biāo)。S7200的功能指令很豐富，大致包括這幾方面：算術(shù)與邏輯運算、傳送、移位與循環(huán)移位、程序流控制、數(shù)據(jù)表處理、PID指令、數(shù)據(jù)格式變換、高速處理、通信以及實時時鐘等。功能指令的助記符與匯編語言相似，略具計算機知識的人學(xué)習(xí)起來也不會有太大困難。但S7200系列PLC功能指令畢竟太多，一般讀者不必準(zhǔn)確記憶其詳盡用法，需要時可可查閱產(chǎn)品手冊。本節(jié)僅對S7200系列PLC的功能指令作列表歸納，不再一一說明。1．四則運算指令四則運算指令如表420所示。表420 四則運算指令名稱指令格式（語句表）功能操作數(shù)尋址范圍加法指令+I IN1，OUT兩個16位帶符號整數(shù)相加，得到一個16位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)+D IN1，IN2兩個32位帶符號整數(shù)相加，得到一個32位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù)+R IN1，OUT兩個32位實數(shù)相加，得到一個32位實數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù)減法指令I(lǐng) IN1，OUT兩個16位帶符號整數(shù)相減，得到一個16位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUTIN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù)D IN1，OUT兩個32位帶符號整數(shù)相減，得到一個32位帶符號整數(shù)。執(zhí)行結(jié)果：OUTIN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1IN2=OUT）IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2