【正文】 S 3S 4S 5S 6S 7邏 輯 入 棧L P S執(zhí) 行 前 執(zhí) 行 后邏 輯 讀 棧L R D執(zhí) 行 前 執(zhí) 行 后邏 輯 出 棧L P P執(zhí) 行 前 執(zhí) 行 后裝 入 堆 棧L D S 2執(zhí) 行 前 執(zhí) 行 后圖 邏輯堆棧指令的梯形圖及指令表 圖 堆棧操作原理示意圖 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (2) 邏輯堆棧指令是無操作數(shù)指令。 (3) 由于堆?？臻g有限 (9層堆棧 )，所以 LPS和 LPP指令的連續(xù)使用不得超過 9次。 (4) LPS與 LPP指令必須成對使用，在它們之間可以多次使用 LRD指令。使用方法如圖 。 L D I 0 . 0L P SA I 0 . 1= Q 0 . 0L R DA I 0 . 2L P SA I 0 . 3= Q 0 . 1L P PA I 0 . 4= Q 0 . 2L R DA I 0 . 5= Q 0 . 4L P PA I 0 . 6L P SA I 0 . 7= Q 0 . 5L P PA M 0 . 0= Q 0 . 6I 0 . 0 I 0 . 1Q 0 . 0I 0 . 2Q 0 . 1I 0 . 5 Q 0 . 4I 0 . 3I 0 . 4Q 0 . 2I 0 . 6Q 0 . 5I 0 . 7M 0 . 0 Q 0 . 6內(nèi)層堆棧外層堆棧圖 多層堆棧的使用 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 立即指令 在 PLC中，由于遵循 CPU的掃描工作方式，程序執(zhí)行過程中所有的輸入觸點(diǎn)和輸出觸點(diǎn)的狀態(tài)均取自 I/O映像寄存器，統(tǒng)一讀入或統(tǒng)一輸出，這種方式使PLC的 I/O有一定的時間延遲。為加快 I/O的響應(yīng)速度， S7200系列 PLC引入了立即指令的概念。立即指令的使用可以使 CPU在程序執(zhí)行時，不受循環(huán)掃描周期的約束，在輸入映像寄存器的值沒有更新的情況下，直接讀取物理輸入接口的值；也可以將程序執(zhí)行時得到的輸出線圈的結(jié)果直接復(fù)制到物理輸出端口和相應(yīng)的輸出映像寄存器。 但要注意的是，立即指令是直接訪問物理 I/O接口的，比一般指令訪問 I/O映像寄存器占用 CPU的時間要長，所以不能經(jīng)常性地使用立即指令，否則會加長掃描周期，對系統(tǒng)造成不利影響。 立即指令的格式和使用與位邏輯指令相似，此處不再贅述。具體內(nèi)容見表717。 表 717 立即指令的指令表與梯形圖格式 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 名 稱 指 令 指令表格式 梯形圖格式 立即裝載 LDI LDI bit 立即非裝載 LDNI LDNI bit 立即輸出 =I =I bit 立即置位 SI SI bit， N 立即復(fù)位 RI RI bit， N 立即與 AI AI bit 立即非與 ANI ANI bit 立即或 OI OI bit 立即非或 ONI ONI bit 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 位邏輯指令編程舉例 例 1. 4組搶答器設(shè)計 控制要求 1：設(shè)計一個 4組搶答器，任一組搶先按下?lián)尨鸢粹o后，對應(yīng)指示燈指示搶答結(jié)果，同時鎖定搶答器，使其他組搶答按鈕無效。在按下復(fù)位開關(guān)后，可重新開始搶答。 (1) I/O分配： I/O分配表見表 718。 表 718 四組搶答器 I/O分配表 輸入觸點(diǎn) 功能說明 輸出線圈 功能說明 第一組搶答按鈕 第一組搶答指示燈 第二組搶答按鈕 第二組搶答指示燈 第三組搶答按鈕 第三組搶答指示燈 第四組搶答按鈕 第四組搶答指示燈 復(fù)位按鈕 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (2) 程序如圖 。 圖 搶答器程序 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (3) 要點(diǎn)說明。 ① 由于搶答按鈕一般均為非自鎖按鈕，為保持搶答輸出結(jié)果，就需要輸出線圈所帶觸點(diǎn)并聯(lián)在輸入觸點(diǎn)上，實(shí)現(xiàn)自鎖功能。 ② 要實(shí)現(xiàn)一組搶答后，其他組不能再搶答的功能，就需要在其他組控制線路中串聯(lián)本組輸入觸點(diǎn)或輸出線圈的常閉觸點(diǎn)，從而形成互鎖關(guān)系。 控制要求 2：將控制要求 1中的指示燈指示搶答結(jié)果，改為用 7 段數(shù)碼管顯示搶答組號。 7段顯示碼見表 759。例如顯示組號“ 1”，輸出線圈 ， 碼管 b、 c段亮。 (1) I/O分配： I/O分配表見表 719。 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 輸入觸點(diǎn) 功能說明 輸出線圈 功能說明 第一組搶答按鈕 數(shù)碼管 a段 第二組搶答按鈕 數(shù)碼管 b段 第三組搶答按鈕 數(shù)碼管 c段 第四組搶答按鈕 數(shù)碼管 d段 復(fù)位按鈕 數(shù)碼管 e段 數(shù)碼管 f段 數(shù)碼管 g段 表 719 數(shù)碼管顯示四組搶答器 I/O分配表 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (2) 程序如圖 。 I 0 . 1N e t w o r k 1N e t w o r k 2N e t w o r k 3N e t w o r k 4I 0 . 2I 0 . 3 I 0 . 4 I 0 . 5 M 0 . 1M 0 . 1I 0 . 2I 0 . 1I 0 . 3 I 0 . 4 I 0 . 5M 0 . 2M 0 . 2I 0 . 3I 0 . 1I 0 . 2 I 0 . 4 I 0 . 5M 0 . 3M 0 . 3I 0 . 4I 0 . 1I 0 . 2 I 0 . 3 I 0 . 5M 0 . 4M 0 . 4M 0 . 2M 0 . 3Q 0 . 0Q 0 . 3M 0 . 1M 0 . 2M 0 . 3M 0 . 4Q 0 . 1N e t w o r k 5N e t w o r k 6M 0 . 1M 0 . 3M 0 . 4Q 0 . 2N e t w o r k 7N e t w o r k 8M 0 . 2Q 0 . 4N e t w o r k 9M 0 . 4Q 0 . 5N e t w o r k 1 0M 0 . 2Q 0 . 6M 0 . 3M 0 . 4圖 搶答器數(shù)碼管輸出 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 例 2. 多地控制 控制要求：在 3個地方實(shí)現(xiàn)對一臺電機(jī)的啟動與停止控制。 (1) I/O分配： I/O分配表見表 720。 表 720 多地控制 I/O分配表 輸入觸點(diǎn) 功能說明 輸出線圈 功能說明 A地點(diǎn)啟動按鈕 電動機(jī)控制輸出 A地點(diǎn)停止按鈕 B地點(diǎn)啟動按鈕 B地點(diǎn)停止按鈕 C地點(diǎn)啟動按鈕 C地點(diǎn)停止按鈕 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (2) 程序如圖 。 (3) 要點(diǎn)說明。 ① 對本例題，首先要考慮一個地點(diǎn)對電機(jī)的啟動與停止控制。以 A 地為例做出控制程序，如圖 。 I 0 . 0N e t w o r k 1I 0 . 1I 0 . 3 I 0 . 5 Q 0 . 1Q 0 . 1I 0 . 2I 0 . 4I 0 . 0N e t w o r k 1I 0 . 1 Q 0 . 1Q 0 . 1圖 電機(jī)多地控制程序 圖 在一個地點(diǎn)對電機(jī)的控制 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) ② 其次考慮如何使 3個啟動按鈕和 3個停止按鈕都起作用。在本例中，若要 3個啟動按鈕都起作用，必須將其并聯(lián)； 3個停止按鈕都起作用，必須將其串聯(lián)。 例 3. 保持與釋放交替變化 控制要求：試設(shè)計程序?qū)崿F(xiàn)圖 。 I 0 . 0Q 0 . 0 圖 保持與釋放交替變化時序圖 (1) I/O分配： I/O分配表見表 721。 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 表 721 保持與釋放交替變化 I/O分配表 輸入觸點(diǎn) 功能說明 輸出線圈 功能說明 信號輸入按鈕 信號輸出端子 (2) 程序如圖 。 N e t w o r k 1I 0 . 0M 0 . 0PN e t w o r k 2M 0 . 0M 0 . 1Q 0 . 0N e t w o r k 3M 0 . 0Q 0 . 0M 0 . 1Q 0 . 0I 0 . 0Q 0 . 0M 0 . 0M 0 . 1圖 保持與釋放交替變化程序 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (3) 要點(diǎn)說明。這一程序又稱為二分頻電路，可由多種方法實(shí)現(xiàn)，圖 中為其中一種。在控制過程中，若按鈕為點(diǎn)動按鈕 (非自鎖按鈕 )時，可由該程序控制實(shí)現(xiàn)第一次按下啟動，第二次按下停止的功能。 例 4. 水箱自動儲水控制系統(tǒng) 控制要求：如圖 ，由電磁閥控制進(jìn)水。當(dāng)水位低于下限位時，電磁閥 Y打開進(jìn)水。當(dāng)水位高于上限位時，電磁閥 Y關(guān)閉。下限位傳感器為 S1，水位低于 S1時， S1閉合；水位高于 S1時， S1斷開。上限位傳感器為S2，水位高于 S2時， S2閉合；水位低于 S2時， S2斷開。 S 2S 1Y圖 水箱自動儲水控制系統(tǒng)示意圖 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) (1) I/O分配： I/O分配表見表 722。 表 722 水箱自動儲水控制系統(tǒng) I/O分配表 輸入觸點(diǎn) 功能說明 輸出線圈 功能說明 下限位傳感器 S1 電磁閥 Y 上限位傳感器 S2 (2) 程序如圖 。 N e t w o r k 1I 0 . 0Q 0 . 0I 0 . 1Q 0 . 0圖 水箱自動儲水控制程序 位邏輯指令 第 7章 SIMATIC S7200系列 PLC基本指令系統(tǒng) 定時器指令在編程中首先要設(shè)置預(yù)置值，用以確定定時時間。在程序的運(yùn)行過程中，定時器不斷累計時間。當(dāng)累計的時間與設(shè)置時間相等時，定時器發(fā)生動作，以實(shí)現(xiàn)各種定時邏輯控制工作。 S7200系列 PLC提供了 3種類型的定時器：接通延時定時器 (TON)、記憶接通延時定時器 (TONR)、斷開延時定時器 (TOF)。 定時器的分辨率 (時基 )也有 3種，分別為 1ms、 10ms、 100ms。分辨率指定時器中能夠區(qū)分的最小時間增量，即精度。具體的定時時間 T由預(yù)置值 PT和分辨率的乘積決定。 例如設(shè)置預(yù)置值 PT=1000，選用的定時器分辨率為 10ms。 則定時時間為 T=10ms 1000=10s。 定時器的分辨率見表 723，由定時器號決定。 S7200系列 PLC共提供定時器 256個，定時器號的范圍為 0～ 255。接通延時定時器 TON與斷開延時定時器 TOF分配的是相同的定時器號，這表示該部分定時器號能作為這兩種定時器使用。但在實(shí)際使用時要注意