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正弦脈寬調(diào)制spwm及其控制方法-資料下載頁

2025-05-10 06:47本頁面
  

【正文】 率可達(dá)24KHz 〃 電源頻率精度 12位 〃 單相波形產(chǎn)生器,可輸出正弦波或正弦波疊加諧波 〃CMOS 集成電路,功耗低 〃 單相 SPWM輸出 SA4828 〃 與微處理器連接( SA828升級),有高級界面 〃 內(nèi)部可編程“看門狗” 〃 具有正弦型、增強型、高效型三種波形 〃 載波頻率可達(dá) 24KHz 〃 電源頻率精度 16位 〃 三相幅值獨立控制 〃 也可應(yīng)用于兩相中 圖6 6urucuOw tOw tuouofuoUd Ud 返回 圖 218 自然和規(guī)則采樣法 返回 2 [ 1 ( si n si n ) ]22cac A c BTmt t tww? ? ?自然采樣法 : c2e1 3 2 e( 1 sin )21( ) ( 1 sin )24accc a cTt m tTt t T t m tww??? ? ? ? ?規(guī)則采樣法 : ut r iuO tTcABt2t1t3t39。39。2t39。2tsinc a cu m tw?1w tOua)b)圖6 3Ouw tdUbtat2t圖:直接 PWM法 返回 特點:計算方法簡單,物理概念清楚。 諧波比規(guī)則采樣法好。 mU? SPWM原理 :正弦 PWM的信號波為正弦波,就是正弦波等效成一系列等幅不等寬的矩形脈沖波形,其脈沖寬度是由正弦波和三角波自然相交生成的。正弦波波形產(chǎn)生的方法有很多種,但較典型的主要有 :對稱規(guī)則采樣法、不對稱規(guī)則采樣法和平均對稱規(guī)則 采樣法三種。第一種方法由于生成的 PWM脈寬偏小,所以變頻器的輸出電壓達(dá)不到直流側(cè)電壓的倍 。第二種方法在一個載波周期里要采樣兩次正弦波,顯然輸出電壓高于前者,但對于微處理器來說,增加了數(shù)據(jù)處理量當(dāng)載波頻率較高時,對微機的要求較高 。第三種方法應(yīng)用最為廣泛的,它兼顧了前兩種方法的優(yōu)點。 SPWM雖然可以得到三相正弦電壓,但直流側(cè)的電壓利用率較低, 最大是直流側(cè)電壓的倍,這是此方法的最大的缺點。 ? SVPWM原理 :電壓空間矢量 PWM(SVPWM)的出發(fā)點與 SPWM不同,SPWM調(diào)制是從三相交流電源出發(fā),其著眼點是如何生成一個可以調(diào)壓調(diào)頻的三相對稱正弦電源。而 SVPWM是將逆變器和電動機看成一個整體,用八個基本電壓矢量合成期望的電壓矢量,建立逆變器功率器件的開關(guān)狀態(tài),并依據(jù)電機磁鏈和電壓的關(guān)系,從而實現(xiàn)對電動機恒磁通變壓變頻調(diào)速。若忽略定子電阻壓降,當(dāng)定子繞組施加理想的正弦電壓時,由于電壓空間矢量為等幅的旋轉(zhuǎn)矢量,故氣隙磁通以恒定的角速度旋轉(zhuǎn),軌跡為圓形。 SVPWM比 SPWM的電壓利用率高 15%,這是兩者最大的區(qū)別,但兩者并不是孤立的調(diào)制方式,典型的 SVPWM是一種在 SPWM的相調(diào)制波中加入了零序分量后進行規(guī)則采樣得到的結(jié)果,因此SVPWM有對應(yīng) SPWM的形式。反之,一些性能優(yōu)越的 SPWM方式也可以找到對應(yīng)的 SVPWM算法,所以兩者在諧波的大致方向上是一致的,只不過 SPWM易于硬件電路實現(xiàn),而 SVPWM更適合于數(shù)字化控制系統(tǒng)。
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