【正文】 機械手的加緊元件有 2 個輸出，控制機械手和行車運行的線圈需要 12 個輸出。詳見附錄 D 的 I/O 分配表 。 I/O 接 線 圖 根據 I/O 分配表， PLC 機型的選擇， 繪制出 I/O 接線圖， 如圖 32 所示。 西南科技大學 應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 20 I 0 .0I I 0. 1I 0. 2I 0. 3I 0. 4I 0. 5 I 0 .6 I 0 . 7I 1. 0I 1. 1I 1. 2I 1. 3I 1. 4I 1. 5I 1. 6I 1 . 7I 2. 0I 2. 1I 2 .2L+啟動Q 0. 0Q 0. 1Q 0. 2Q 0. 3Q 0. 4Q 0. 5Q 0. 6Q 0 . 7Q 1. 0Q 1. 1Q 1. 2Q 1. 3Q 1. 4Q 1. 5S72 00CPU2 2 6停止機械手1下 限位機械手1上 限位機械手1左 限位機械手1右 限位行車上貨上限位行車在1號 槽上限位行車在1號 槽下限位行車在2號 槽上限位行車在2號 槽下限位行車在3號 槽上限位行車在3號 槽下限位行車下貨上限位行車下貨下限位機械手2上 限位機械手2下 限位機械手2右 限位機械手2左 限位行車下貨下限位機械手1夾 緊機械手1上 行機械手1下 行機械手1左 行機械手1右 行行車上行行車下行行車左行行車右行機械手2夾 緊機械手2上 行機械手2下 行機械手2左 行機械手2右 行1M2M3MM1L2L3LNL1A C220V圖 32 I/O 接線圖 西南科技大學 應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 21 4 系統(tǒng)的軟件設計 自動程序的設計 電鍍行車的控制系統(tǒng)主 要是由工作流程圖來實現(xiàn)控制要求，所以根據電鍍行車的控制要求，在硬件的基礎上， 確定了程序的結構，并繪制了工作流程圖。 電鍍 行車 的工作流程如圖 41 所示 。 開始下放Y提升前移到位下放下限位？二號槽提升Y下放三號槽后退前移初始化裝料提升到位否？前移提升到位否？卸料位置停止復位Y下限位否？一號槽上限位否？下限位？NNNNNNYYY圖 41 電鍍行車的工作流程圖 系統(tǒng)在按下啟動按鈕自動 運行，機械的運動用 限位 開關來控制即 ～ 限位開關 ， 自動程序梯形圖見附錄 A， 考慮 到 I/O 點數，系統(tǒng)的運行指示和急停都用外部電路來實現(xiàn) ， 按下啟動按鈕 SB1 系統(tǒng)開始運行同時使與外部電路相接的指示燈點亮。而停止按 SB2 按 鈕則所有中間繼電器都被復位，以達到急停和斷電的功能 。 系統(tǒng) 編程 的設計 機械手 1夾緊 和 松開：機械手的夾緊 和 松開是由控制 ，西南科技大學 應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 22 而 的得電與失電是控制 的置位和復位來完成的，即用 的常開觸點與 串聯(lián)。機械手 2 夾緊 和 松開：機械手 2 夾緊 和 松開 是由中間繼電器 的得電和失電來完成的。 無論是機 械手還是行車的上下都是分別由一個電機正反轉來完成的，左右也一樣 。為保證電機的正常和安全運行不光要在外部用硬件互鎖，在編程時還要用相應的程序互鎖（軟件互鎖） ， 如圖 42 軟件互鎖 梯形 圖 ，在圖 42 中 的常閉觸點與 的常閉觸點就實現(xiàn)了軟件互鎖功能。 圖 42 軟件互鎖 梯形 圖 在有要延時的地方我采用的是先控制一個中間繼電器，再用這個中間繼電器的常開觸點控制時間繼電器，這樣就避免了時間繼電器 不能正常工作的因素。 如圖 43 程序延時 梯形 圖所示。 在網絡 16 中本就應在 和 串聯(lián)的后面接上時間繼電器，但在同時要對上 復位，這樣時時間繼電器就不能起到延時的作用，但用 的常開觸點來控制時間繼電器就不會，因為在 的常開觸點與 的常開觸點同時得電時 就被置位并具有保持功能，即使 被復位， 的常開觸點仍然閉合時間繼電器也就能正常工作。 西南科技大學 應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 23 圖 43 程序延時 梯形 圖 在程序的設計中，電鍍行車系統(tǒng)的控制中， 設計有循環(huán)的運行方式，程序的循環(huán)梯形圖如圖 44 所示。 圖 44 程序的循環(huán)梯形圖 西南科技大學 應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 24 5 軟件 的 調試 電鍍 行車系統(tǒng)的啟動和循環(huán)仿真 如圖 51 所示為電鍍行車系統(tǒng)的啟動 和循環(huán) 的 仿真。當按下 啟動按鈕 時 ， 和 線圈得電，電鍍行車系統(tǒng)啟動和開始循環(huán)。 圖 51 電鍍行車系統(tǒng)的啟動和循環(huán)仿真圖 電鍍行車的左、右行仿真 (1)如圖 52 所示為電鍍行車的左行仿真圖，當按下按鈕 ， 線圈得電，電鍍行車向 左行 。 圖 52 電鍍行車左行仿真圖 （ 2） 如圖 53 所示為電鍍行車 的 右行仿真圖，當按下按鈕 ， 線圈得電，電鍍 行車 向 右行 。 西南科技大學 應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 25 圖 53 電鍍行車右行仿真圖 電鍍行車的上、下行仿真 （ 1） 如圖 54 所示為電鍍行車的下行仿真圖，當按下按鈕 ， 線圈得電，電鍍 行車 向 下行 。 圖 54 電鍍行車下行仿真圖 （ 2） 如圖 55 所示為電鍍行車的上行仿真圖，當按下按鈕 ， 線圈得電，電鍍 行車 向 上行 。 圖 55 電鍍行車上行仿真圖 西南科技大學 應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 26 6 結 論 在電鍍行車 控制系統(tǒng)設計中，實現(xiàn)了兩個目的：（ 1） 查閱資料的能力、工程制圖的能力、計算機運用能力、元件選擇能力、軟件開發(fā)使用能力以及文字表達的能力。同時 ,讓我們回顧已學過的電氣控制與 PLC 的知識 ,并對知識重新組合 、靈活運用。使我 能夠通過畢業(yè)設計對電氣控制與 PLC 應用技術的了解更加深刻。同時 ,也為我們今后從事工業(yè)自動化及自動線方面的設計工作提供了寶貴的經驗。（ 2）成功地實現(xiàn)使控制系統(tǒng)滿足工藝流程要求以及設計任務書上提出的所有控制、保護和顯示要求，并且力圖使所設計的控制系統(tǒng)做到了工作穩(wěn)定可靠、技術性能先進、操作靈活方便。 通過這次畢業(yè)設計，提高了我的綜合能力。設計過程中還有些不足，希望老師給予批評和指正。最后愿老師們身體健康，萬事如意。 西南科技大學 應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 27 參考文獻 ［ 1］ 王永華 ． S7200 PLC 編程及應用 ． 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 ［ 2］ 廖常初 ． PLC 基礎及應用 ． 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 ［ 3］ 方承遠 ． 大中型 PLC 應用教程 ． 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 ［ 4］ 黃芳清，舒永忠 ． 實用電工技術 ． 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 ［ 5］ 廖常初 ． PLC 技術問答 ． 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 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AC/DC/繼電器時： 17W 容量 6KBX≤64KB 程序存儲器 在線程序編輯時： 16384bytes；非在線程序編輯時： 24576bytes 數據存儲器 10240bytes 本機數字量輸入 /輸出 20輸入， 14輸出 數字 I/O 映象區(qū) 256(128輸入 /128輸出 ) 模擬 I/O 映象區(qū) 64(32輸入 /32輸出 ) 允許最大的智能模 塊 7個模塊 脈沖捕捉輸入 24 高速計數器總數 6個 脈沖輸出 2個 20kHz(僅限于 DC 輸出 ) 定時器總數 256個（ 1ms： 4個， 10ms： 16個， 100ms： 236個） 接口 2個 RS485接口 PPI,DP/T 波特率 ， 自由口波特率 ～ 每段最大電纜長度 使用隔離的中繼器： 可達 1000米， 可達 1200米；未使用隔離中繼器： 50米 最大站點數 每段 32個站，每個網絡 126個站 最大主站數 32 MPI 連接 共 4個， 2個保留 (1個給 PG， 1個給 OP) 輸入電壓 DC/DC/DC 時： ～ ， AC/DC/繼電器時： 85～ 264VAC(47～ 63Hz) 輸入電流 DC/DC/DC 時： 150mA(僅 CPU， 24VDC)， 1050mA(最大負載，西南科技大學 應用型自學考試畢業(yè)設計（論文） 39 24VDC)； AC/DC/繼電器時： 80/40mA(僅 CPU， 120/240VAC)，320/160mA(最大負載， 120/240VAC) 沖擊電流 DC/DC/DC 時： 12A（ ）； AC/DC/繼電器時： 20A（ 264VAC 時） 保險 (不可替換 ) DC/DC/DC 時： 3A， 250V 時慢速熔斷； AC/DC/繼電器時： 2A， 250V 電流限定 峰值，終端限定非破壞性 輸入隔離 光電隔離：是；隔離組： 500VAC， 1分鐘 輸入電纜長度最大 屏蔽： 500米 (標準輸入 )；非屏蔽： 50米 (高速計數器輸入 )， 300米 (標準輸入 ) 輸出類型 DC/DC/DC 時：固態(tài) MOSFET(源型 )， AC/DC/繼電器時：干觸點 輸出額定電壓 DC/DC/DC 時： 24VDC； AC/DC/繼電器時： 24VDC 或 250VAC 輸出電壓范圍 DC/DC/DC 時： ～ ； AC/DC/繼電器時： 5～ 30VDC 或 5～250VAC 輸出浪涌電流 DC/DC/DC 時： 8A， 100ms； AC/DC/繼電器時： 5A， 4s(10%工作率時 ) 每點額定輸出電流 (最大 ) DC/DC/DC 時： ； AC/DC/繼電器時： 每個公共端 額定輸出電流 (最大 ) DC/DC/DC 時： 6A； AC/DC/繼電器時： 10A 輸出漏電流 DC/DC/DC 時： 10μA； AC/DC/繼電器時： 輸出燈負載 DC/DC/DC 時： 5W； AC/DC/繼電器時： 30W DC， 200W AC 接通電阻 (接點 ) DC/DC/DC 時： 典型值； AC/DC/繼電器時： (新的時候最大