基于協(xié)同方法交通狀態(tài)識(shí)別-資料下載頁(yè)
2025-05-07 19:10本頁(yè)面
【正文】 此，交通狀態(tài)協(xié)同檢測(cè)算法選擇基于平衡參數(shù)的快速協(xié)同識(shí)別模式，能很好地滿足交通狀態(tài)實(shí)時(shí)性的要求。結(jié)合動(dòng)態(tài)原型選擇法和相似度的序參量重構(gòu)法，基于快速協(xié)同網(wǎng)絡(luò)的交通狀態(tài)檢測(cè)具體步驟如下： 1. 訓(xùn)練過(guò)程： Step1:根據(jù)攝像機(jī)采集角度，設(shè)置單車道提取坐標(biāo)。 Step2:采集不同時(shí)段各種典型交通狀態(tài)的圖 像，提取單車道圖像，作為學(xué)習(xí)訓(xùn)練樣本集： {qtk(n)|t=1,2。k=1,2,3,4。n=1,2,… ,Nk}. Step3:將訓(xùn)練樣本圖像轉(zhuǎn)換灰度圖像，并進(jìn)行零均值、歸一化預(yù)處理［ 1］。 Step4:利用公式（ 8）求初始原型模式 vtk(0)，同時(shí)設(shè)置第一次修正后的原型模式為初始原型模式： vtk=vtk(0), t=1,2。k=1,2,3,4.圖 3 構(gòu)造序參量效果圖 2. 識(shí)別過(guò)程： 第一步 :實(shí)時(shí)采集 i 時(shí)段的交通圖像，提取車道圖像 qi，轉(zhuǎn)換為灰度圖像，并進(jìn)行零均值、歸一化預(yù)處理。 第二步 :按 公式 (10)求序參量ξ ik(0),k=1,2,3,4。 第三步 :按公式 (13)重構(gòu)序參量ξ ik(0)，得到調(diào)整后的序參量 4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 取白天時(shí)段不同狀態(tài)的典型交通圖像各 2～ 4幅，生成原型模式見(jiàn)圖 3（ a）～（ d），將同時(shí)段交通圖像（圖 4（ a）～（ e））作為輸入DOC 格式 論文 ，方便 您的 復(fù)制修改刪減 樣本；另取不同夜間時(shí)段不同狀態(tài)的典型交通圖像各 2～ 4 幅，生成原型模式如圖 4（ f）～（ i）所示，將同時(shí)段的交通圖像（圖 4（ j）～（ m））作為輸入樣本，送進(jìn)協(xié)同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別，識(shí)別結(jié)果見(jiàn)表 2。可以看出，基于協(xié)同的交通狀態(tài)檢測(cè)識(shí)別方法有較理想的分類 效果，協(xié)同算法中的原型具有信息疊加能力，對(duì)微量的光線變化和抖動(dòng)的干擾具有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。表 2 協(xié)同識(shí)別輸出結(jié)果表 5 總結(jié) 取不同時(shí)段各種典型狀態(tài)的交通圖像各 20 幅實(shí)驗(yàn)，識(shí)別率均值達(dá)87%以上。主要的誤差出現(xiàn)在通行狀態(tài)與排隊(duì)狀態(tài)之間的誤判（見(jiàn)樣本 5 與樣本 9），但在實(shí)際路口信號(hào)燈控制過(guò)程中，排隊(duì)與通行狀態(tài)的信息是已知的，只要將這一信息添加到協(xié)同檢測(cè)算法中，即可消除這種誤判。另外，在協(xié)同識(shí)別算法中，初始原型的選擇對(duì)識(shí)別影響比較大，要選擇典型有代表性的交通狀態(tài)圖像；還有，由于車輛少，在車道上分布形態(tài)多樣， 狀態(tài) 2與狀態(tài) 4求均值疊加的圖像數(shù)目 Nk 要比狀態(tài) 1與狀態(tài) 3多，跟視頻圖像中車道長(zhǎng)度有關(guān)，可經(jīng)過(guò)訓(xùn)練學(xué)習(xí)求得 Nk。 圖 4 實(shí)驗(yàn)效果圖 【參考文獻(xiàn)】 ［ 1］ , 楊家本譯 , 協(xié)同計(jì)算機(jī)和認(rèn)知 —— 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自上而下方法 ［ M］ . 清華大學(xué)出版社 , 1994. ［ 2］劉秉瀚 , 王偉智 , 方秀端 , 協(xié)同模式識(shí)別方法綜述 ［ J］ . 系統(tǒng)工程與電子技術(shù) , 2021, 25(6), 758762. DOC 格式 論文 ，方便 您的 復(fù)制修改刪減 ［ 3］王海龍 , 戚飛虎 , 基于信息疊加的學(xué)習(xí)算 法 ［ J］ . 紅外與毫米波學(xué)報(bào) , 2021, 19(6): 205208. ［ 4］鮑捷， 協(xié)同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)若干問(wèn)題研究 ［ D］ . 合肥工業(yè)大學(xué)， 2021： 2844.
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1