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正文內(nèi)容

汽車非正常駕駛狀態(tài)識別與預(yù)警系統(tǒng)-資料下載頁

2025-06-28 15:44本頁面
  

【正文】 是典型的多學(xué)科交叉研究問題,涉及到模式識別理論、數(shù)字信號處理理論、控制理論和心理學(xué)等多門學(xué)科的交叉和綜合。本項(xiàng)目提出的疲勞、酒后駕駛狀態(tài)識別技術(shù)路線是一個、難度很大、應(yīng)用前景廣闊的全新思路。它是在綜合國內(nèi)外經(jīng)典的特征提取、數(shù)學(xué)建模和非平穩(wěn)時間序列預(yù)測等相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上提出的,具有扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。除此之外,我們還有以下幾點(diǎn)分析:(1)擁有具有自主知識產(chǎn)權(quán)的逼真模擬試驗(yàn)平臺及高靈敏度方向盤傳感器為我們的試驗(yàn)和研究提供了保障。(2)僅利用方向盤數(shù)據(jù)識別非正常駕駛狀態(tài)。方向盤數(shù)據(jù)更科學(xué)直觀地反應(yīng)了駕駛員的駕駛狀態(tài)。(3)我們已有了初步的研究結(jié)果。通過對方向盤數(shù)據(jù)的能量分析,發(fā)現(xiàn)隨著非正常駕駛狀態(tài)的加深,方向盤轉(zhuǎn)動角度和汽車行駛軌跡曲線的分段譜能量有增大的趨勢。另外,通過對采集的疲勞駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)辨識建模,發(fā)現(xiàn)在駕駛員清醒時與疲勞時兩種不同狀態(tài)下,該模型的參數(shù)有很大的變化。這些研究結(jié)果為我們下一步的工作奠定了基礎(chǔ)。另外,對于特征提取和建模,有很多研究成果可以借鑒,為以后的研究工作的順利開展提供了保證。最后,多年來,我們已經(jīng)積累了豐富的信息處理技術(shù)和控制技術(shù)的理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),這也為本課題研究的順利開展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。項(xiàng)目研究目標(biāo)明確,技術(shù)路線合理,實(shí)驗(yàn)方案可行,關(guān)于該項(xiàng)目必須的汽車駕駛模擬器改造所涉及的關(guān)鍵技術(shù)本課題組都有自主產(chǎn)權(quán)的專利,因此能夠順利完成研究任務(wù),實(shí)現(xiàn)研究目標(biāo)。與協(xié)作單位任務(wù)分工協(xié)作單位中科院心理所研究人—機(jī)系統(tǒng)心理學(xué)模型,其他任務(wù)則由本課題組完成。(包括國內(nèi)外應(yīng)用或市場現(xiàn)狀、潛在用戶、市場前景,經(jīng)濟(jì)效益和社會作用等)隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,飛漲的個人汽車、物流貨車以及人們的工作壓力等綜合因素已經(jīng)使得交通安全問題逐漸突現(xiàn)出來。據(jù)統(tǒng)計(jì),2005年,疲勞和酒后駕駛造成已成為僅次于超速駕駛的第二大交通事故原因。近年來,國內(nèi)外已有越來越多的研究人員投入到疲勞駕駛狀態(tài)識別和預(yù)警系統(tǒng)研究中。但是還沒能找到一種技術(shù)能應(yīng)用到實(shí)際的生活中。酒后駕駛更是少有人研究。這里我們提出的基于汽車行駛參數(shù)的非正常駕駛狀態(tài)識別和預(yù)警新技術(shù)為非正常駕駛的判定和預(yù)防提供了一種全新的方法和技術(shù)路線,將會有很大的實(shí)際應(yīng)用潛力。本課題的研究目標(biāo)是研發(fā)一種非正常駕駛狀態(tài)識別與預(yù)警系統(tǒng)。由于該系統(tǒng)輸入信號簡單(僅為方向盤轉(zhuǎn)向),多種識別算法同時運(yùn)算,不僅可望識別多種駕駛類別的人操作特征,同時還能識別疲勞,酒后駕駛和分心等各種非正常駕駛狀態(tài),并給出預(yù)警,因此,該系統(tǒng)一旦研發(fā)成功將具有廣闊的應(yīng)用前景。最需要非正常駕駛狀態(tài)識別與預(yù)警系統(tǒng)的是大型客車與貨車的制造公司。若上述系統(tǒng)按每套1萬元銷售,一年100萬臺(2006年僅國內(nèi)商用車銷售量即達(dá)200余萬輛),年銷售額就可達(dá)100億元??梢娊?jīng)濟(jì)效益將是驚人的。此外,由于安裝與非正常駕駛識別系統(tǒng)與預(yù)警系統(tǒng),將會使大型客貨車交通事故大幅度下降,對當(dāng)前建設(shè)和諧社會也將起到積極作用(據(jù)公安部2005年統(tǒng)計(jì),大型客車貨車司機(jī)肇事致死人數(shù)要占當(dāng)年交通事故的死亡人數(shù)10萬人的三分之一,其中疲勞駕駛為主要原因之一)。、課題組現(xiàn)有及依托單位承諾提供的支撐條件,其他所需增添的支撐條件和主要儀器設(shè)備(說明用途)無 課題總經(jīng)費(fèi)支出預(yù)算(包含總經(jīng)費(fèi)和申請863計(jì)劃經(jīng)費(fèi)的支出預(yù)算)單位:萬元科目預(yù)算數(shù)申請從863計(jì)劃經(jīng)費(fèi)中列支數(shù)備注人員費(fèi)2020設(shè)備費(fèi)2020材料費(fèi)1010測試化驗(yàn)加工費(fèi)1010燃料動力費(fèi)99差旅費(fèi)66會議費(fèi)33國際合作與交流費(fèi)33出版/文獻(xiàn)/信息傳播/知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)費(fèi)66專家咨詢費(fèi)331管理費(fèi)1其他費(fèi)用00合 計(jì)四、協(xié)作單位基本情況(包括協(xié)作單位技術(shù)研發(fā)等方面的實(shí)力和基礎(chǔ),與本課題申請的相關(guān)情況等)項(xiàng)目協(xié)作單位中國科學(xué)院心理所工程心理學(xué)實(shí)驗(yàn)室自上個世紀(jì)50年代起從事航空心理學(xué)的研究工作。對駕駛行為的研究始終是該實(shí)驗(yàn)室研究的重點(diǎn)方向。以往主持的“航天員選拔心理會談的方法和評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)研究”于1999年獲中國人民解放軍軍級科技進(jìn)步二等獎,“空軍招飛心理選拔測評系統(tǒng)”已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于空軍飛行員心理選拔,獲得很好的效果,該項(xiàng)目2001年獲中國人民解放軍軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎。在交通心理學(xué)方面,曾完成“信息交流對駕駛操作的影響”,“交通標(biāo)志的心理學(xué)評價(jià)” “汽車駕駛過程中導(dǎo)航方式的跨文化比較”等相關(guān)課題的研究。其成果多次參與國際會議的學(xué)術(shù)交流,并在我國眾多媒體上報(bào)道,為我國交通政策的制訂提供了實(shí)證依據(jù)。另外課題成果“模擬駕駛心理和行為監(jiān)測系統(tǒng)”、“模擬駕駛心理負(fù)荷測量系統(tǒng)”、與“模擬駕駛情境意識測量系統(tǒng)”目前正在申請國家專利。 五、附件(如無協(xié)作單位可不填寫此項(xiàng))、地方科技主管部門為課題提供配套經(jīng)費(fèi)和其它支撐條件的承諾證明文件(如無可不填寫此項(xiàng))無本申請書閱讀提綱一、研究目標(biāo)和內(nèi)容的重要性與必要性?答:重要性——減少交通事故。 (參閱: 目的意義) 我國道路交通事故每年死亡約10萬人,占世界第一位(汽車占有量僅占2%)。其中大型貨車、客車事故致死人數(shù)約占三分之一! 據(jù)美國統(tǒng)計(jì),大型卡車事故的58%是由司機(jī)疲勞造成的! 可見,研發(fā)檢測司機(jī)疲勞和預(yù)警系統(tǒng)的重要性。?答:安全、環(huán)保和節(jié)能是我國政府特別關(guān)切的三大技術(shù)。?答:本研究課題符合2007年863申請指南—— 專題二:綜合交通運(yùn)輸系統(tǒng)與安全技術(shù) (一):綜合導(dǎo)向類課題 1 2 3 4 交通安全新技術(shù)二、 研究內(nèi)容的創(chuàng)新性與前沿性 ?、方法的創(chuàng)新內(nèi)容?答:本課題研究內(nèi)容、技術(shù)路線的創(chuàng)新性體現(xiàn)在: 1)我們將采集的方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)先實(shí)施濾波變換后,再進(jìn)行識別計(jì)算,這是國際首創(chuàng)。這樣做更貼近人—機(jī)系統(tǒng)本質(zhì),避免了車輛動力學(xué)系統(tǒng)對方向盤轉(zhuǎn)向的高頻分量的不響應(yīng)帶來的誤差。(我們的對比分析計(jì)算證明了濾波變換的正確性與必要性。) () 2)我們提出的非正常駕駛狀態(tài)識別的能量分析方法是國際首創(chuàng)。這個方法反映了人—機(jī)系統(tǒng)運(yùn)動本質(zhì):人在清醒狀態(tài)下操縱的汽車必然在2點(diǎn)之間走直線,耗能少;而在困倦、酒后等狀態(tài)下必定無法操縱汽車走直線,耗能必增多。(參閱 現(xiàn)有研究基礎(chǔ)中的現(xiàn)有研究成果) 3) 我們在駕駛狀態(tài)識別中采用多種識別算法同時計(jì)算,這也是國際首創(chuàng)。國際單一、簡單的算法必然不能適應(yīng)不同類型駕駛員駕駛操縱的習(xí)性,因而造成識別率低的后果。???答:我們的研究內(nèi)容與技術(shù)路線處于國際預(yù)防疲勞駕駛技術(shù)的前沿。()?答:本課題目標(biāo)是研發(fā)一個非正常駕駛狀態(tài)識別與預(yù)警試驗(yàn)系統(tǒng),一旦研發(fā)成功將可以在短期內(nèi)形成產(chǎn)品,安裝在各類大型客、貨車上,必將在國內(nèi)產(chǎn)生巨大影響。因?yàn)檫@是十幾年來國內(nèi)外汽車制造與運(yùn)輸、安全部門投入大量人力、物力研發(fā)而未獲成功的項(xiàng)目。?答:國內(nèi)尚無相同或接近的成果。? 答:本課題研發(fā)成功后將可能獲得4項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)( 參閱 )三、技術(shù)實(shí)力與研究基礎(chǔ) ?答:課題組長劉立教授。車輛工程系系主任。在汽車及相關(guān)技術(shù)方面有豐富經(jīng)驗(yàn),且具備組織、協(xié)調(diào)各專業(yè)人才的能力。課題副組長黃重國副教授。擅長識別工程與人—機(jī)系統(tǒng)理論與技術(shù)。課題副組長杜利平講師。 香港城市大學(xué)博士后,擅長模式識別與信號處理技術(shù)。(、副組長資歷情況)?答:課題組人員將在相關(guān)院系領(lǐng)導(dǎo)強(qiáng)力支持下,確保研究時間和研究任務(wù)的完成。?答:當(dāng)前本課題組的4篇論文(刪除了保密部分)均屬國內(nèi)首創(chuàng),處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。( 現(xiàn)有研究基礎(chǔ)中的現(xiàn)有研究成果)(及協(xié)作單位)的支撐條件是否較強(qiáng)? 答:本課題受到本單位從政策和資金上的強(qiáng)力支持。協(xié)作單位心理學(xué)研究所所長也非常重視和支持這一課題。四、研究目標(biāo)和研究方案的可行性 、集中?、適度??答:我們一直跟蹤國內(nèi)國際專利文獻(xiàn)和論文,把握相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展趨勢。?、可行?答:我們的技術(shù)路線不僅是先進(jìn)的,具有獨(dú)創(chuàng)性的而且從我們已取得的初步成果證明是正確、有效的。( 技術(shù)路線及可行性分析)? 答:協(xié)作單位中科院心理所側(cè)重疲勞心理學(xué)方面的研究,以及人—機(jī)系統(tǒng)心理學(xué)模型。五、預(yù)期成果及前景 ? 答:。(潛在的市場)前景? 答:巨大的潛在市場:若上述系統(tǒng)按每套1萬元銷售,一年100萬臺(2006年僅國內(nèi)商用車銷售量即達(dá)200余萬輛),每輛車都需要安裝預(yù)防疲勞駕駛的系統(tǒng),年銷售額就可達(dá)100億元。可見經(jīng)濟(jì)效益將是驚人的。?、隊(duì)伍培養(yǎng)目標(biāo)? 答:在本課題研發(fā)過程中,培養(yǎng)了34名博士,68名碩士。依托單位意見同意申報(bào) 負(fù)責(zé)人姓名:徐金梧2007515申請人所在單位意見(自然人申請課題的依托單位若非本人所在單位,應(yīng)同時填寫所在單位意見) 負(fù)責(zé)人姓名: 協(xié)作單位意見協(xié)作單位1同意申報(bào) 負(fù)責(zé)人姓名:張超200751534 / 3
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