【正文】 點 DCCOM 3 AD 直行 O ： ～ 3 4 AD 左拐 O ： ～ 7 5 BC 直行 O ： ～ 11 6 BC 左拐 O ： ～ 15 50 HUST 羅克韋爾實驗室 2021/6/8 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 路況模擬的控制點與具體燈泡的對應關系 輸出端口號 路況燈泡編號 O ut0 A4 ， D7 O ut1 8 ， 6 O ut2 3 ， 1 O ut3 D4 ， A7 O ut4 A5 ， D6 O ut5 15 ， 12 ou t 6 10 ， 13 ou t 7 C5 ， B6 ou t 8 B4 ， C7 ou t 9 7 ， 5 ou t 10 2 ， 4 ou t 1 1 C4 ， B7 ou t 12 B5 ， C6 ou t 13 14 ， 9 ou t 14 16 ， 11 ou t 16 A6 ， D5 說明 ：左邊 輸出端口號 output1 代表 O ：2/1 ，控制 編號為 8 和 6 的燈（此兩燈連成一個點）， out put15 控制 編號為 A6 和 D5 的燈等 ,以此類推。 由于路況邊上的一圈燈都接為一個點 ，所以 在此 把路況模擬做成 4 點控制 ，即中間部分是滾動的，可以看見燈泡的閃動，真實模擬了車流。 Micrologix 1500 （或 Micrologix1200 ）的擴展輸出模塊的 16 個輸出端口（或 8 個輸出端口） 均 已接到控制器轉(zhuǎn)接板上 。 O ： ～ O ： 的基 本輸入輸出模塊的輸出點； O ： ～ O ：制點。這里擴展輸出模塊為 O ： 2 是因為 本 實驗中 在控制器的擴展槽中加了一塊輸入擴展模塊 。若 沒有輸入擴展模塊，那么對應的輸出模塊應為 O ： 1 ，希望注意。 51 HUST 羅克韋爾實驗室 2021/6/8 ? 實驗步驟 對系統(tǒng)組態(tài) 構(gòu)思控制規(guī)律 確定所需 I/O點數(shù)，分配 I/O點 編程及調(diào)試 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 52 HUST 羅克韋爾實驗室 2021/6/8 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 ★ 提示 ： 程序結(jié)構(gòu)劃分： （梯形圖可分為 56 行，大致的功能劃分為） 1 、 0000 ～ 0010 行控制紅綠燈 2 、 0011 ～ 0018 行控制路況模擬中的 AD 直行 3 、 0019 ～ 0026 行控制路況模擬中的 AD 左拐 4 、 0027 ～ 0034 行控制路況模擬中的 BC 直行 5 、 0035 ～ 0042 行控制路礦模擬中的 BC 左拐 6 、 0043 ～ 0055 行控制控制七段數(shù)碼顯示 對于七段數(shù)碼顯示的程序段：分別控制紅綠燈的輸出位信息去控制一個減法指令SUB, 減法指令中 用顯示時間值減去分別控制紅綠燈的計時器的 A CC 值，將得到的結(jié)果放在一個整型文件中，程序設計中定為 N7:0 。 然后用 B CD 碼，放在二進制文件 B3:0中，最后用 B3:0 中的每一位分別對應譯碼器的每一個輸入端。 53 HUST 羅克韋爾實驗室 2021/6/8 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗 ? 路況模擬梯形圖提示： 54 HUST 羅克韋爾實驗室 2021/6/8 兩臺或多臺交通燈通訊控制實驗 ?實驗目的 了解羅克韋爾公司的各種通訊協(xié)議，熟悉 DH485 網(wǎng)絡 ,熟悉羅克韋爾公司的通訊設備，熟練運用 Micrologix的通訊和信息指令，實現(xiàn)兩臺或多臺控制 器之間的通訊。 ?實驗要求 正確組態(tài)系統(tǒng)，成功通訊。 正確連接控制器之間的通訊線路。 控制器正確連接到上位機，完成通訊。 兩臺或多臺控制器之間實現(xiàn)信息傳遞并相互 控制 55 HUST 羅克韋爾實驗室 2021/6/8 兩臺或多臺交通燈通訊控制實驗 ?實驗裝置 Micrologix1000， Micrologix1200及 1762OW8， 1761NETAIC ， 1761CBLPM02， Micrologix1500（ 1764LSP 1769OB16 176424BWA 1769CR），十字路口交通系統(tǒng)，實驗平臺， PC機 ?實驗內(nèi)容 用羅克韋爾公司的 DH485網(wǎng)絡來實現(xiàn)多臺控制器之間的通訊。各控制器間通過 AIC+高級接口轉(zhuǎn)換器進行連接，最后連接到上位機的 DH485的網(wǎng)卡上。DH485網(wǎng)絡的接線圖可參考 Micrologix1500的用戶手冊。 56 HUST 羅克韋爾實驗室 2021/6/8 兩臺或多臺交通燈通訊控制實驗 ?實驗步驟 將控制器與 PC機相連，設置通訊協(xié)議與端口號 寫好的程序下載到對應的控制器中 按照 DH485網(wǎng)絡連線連接各個控制器及上位機 調(diào)試程序，并查看運行結(jié)果，直到實現(xiàn)正確的控制 注意事項 此實驗主要是針對控制器的通訊，所以這里對通訊參 數(shù)的設定一定要注意。如果連接的上位機中，我們在 下載程序到控制器時，必須把通訊協(xié)議改為 DH485。 57 HUST 羅克韋爾實驗室 2021/6/8 兩臺或多臺交通燈通訊控制實驗 注意事項 如果是 PC機與控制器進行通訊，通訊協(xié) 議必須是 DF1的全雙工或者半雙工，如 果通訊協(xié)議不匹配的話，我們是不能訪 問控制器的， RSLinx也無法與控制器進 行連接。 在用通訊指令 MSG時，一定要能實現(xiàn)信 息的連續(xù)發(fā)送，可參考下面的部分程序。 58 HUST 羅克韋爾實驗室 2021/6/8 兩臺或多臺交通燈通訊控制實驗 ? 信息連續(xù)發(fā)送梯形圖提示： 59 HUST 羅克韋爾實驗室 2021/6/8 十字路口的 RSView32界面監(jiān)控實驗 ? 實驗目的 1．了解羅克韋爾公司的各種通訊協(xié)議，熟悉 DH485網(wǎng)絡 2．熟悉各種數(shù)據(jù)類型，理解 tag的含義。 3．熟練運用 RSView32編制控制對象的監(jiān)控界面，實施實 時監(jiān)控。 ? 實驗要求 1．整個實驗自己動手，獨立完成。 2．正確組態(tài)系統(tǒng)，成功通訊。 3．熟悉 RSView32的用法，正確對各個組態(tài)參數(shù)進行設置。 4．要求具有一定的美工基礎，繪制出好的監(jiān)控界面。 5．編制的監(jiān)控界面能實時反映被控對象的運行情況。 60 HUST 羅克韋爾實驗室 2021/6/8 十字路口的 RSView32界面監(jiān)控實驗 ? 實驗所需裝置 Micrologix120及 1762OW8， 1761NETAIC，1761CBLPM02 ， Micrologix1500（ 1764LSP 1769OB16176424BWA 1769ECR），十字路口交通系統(tǒng)實驗平臺， PC機 ? 實驗內(nèi)容 學會利用監(jiān)控軟件 RSView32對各種參數(shù)設置 tag，并根據(jù)被控對象的具體結(jié)構(gòu)和運行規(guī)律編制合理且形象的界面，最后成功運行能實時反映被控對象運行規(guī)律的監(jiān)控界面。 61 HUST 羅克韋爾實驗室 2021/6/8 十字路口的 RSView32界面監(jiān)控實驗 ? 實驗步驟 打開 RSView32，建立一個新工程。正確設置通道，通訊協(xié)議，節(jié)點，編制各個參數(shù)的 tag數(shù)據(jù)庫。根據(jù)被控對象的結(jié)構(gòu)繪制界面。試運行及修改與完善。 關于 RSView32軟件的操作使用請參考預備知識部分 62 謝 謝！