【導讀】控制面板操作說明........

　　

【正文】 選擇“ View/Monitor page”或者點擊工具欄中的圖標“ ”，即進入監(jiān)視頁面，如圖 56所示。在該頁面中，分為四部分： 圖 56 43 1． 是電源監(jiān)視區(qū)： DCLink Voltage 是驅(qū)動器直流母線的電壓； Heat Sink Temperature 是驅(qū)動器 功率模塊處的 溫度 。 2． 編碼器參數(shù)值顯示區(qū)：在該區(qū)域中顯示了編碼器計數(shù)器中的當前數(shù)值。 ? 編碼器一圈 虛擬 位置（ Virtual position）：該數(shù)值表示當前編碼器在一圈之內(nèi)的位置， 是編碼器信號經(jīng)過驅(qū)動器細分倍頻處理過的數(shù)據(jù)。 編碼器順時針方向旋轉(zhuǎn)時該數(shù)值增加，增加到 65535 時回到零后再增加；編碼器反時針方向旋轉(zhuǎn)時該數(shù)值減小，減小到零時回到 65535 后再減小。 ? 編碼器轉(zhuǎn)過的圈數(shù)（ Turn Number）：該數(shù)值表示編碼器轉(zhuǎn)過的圈數(shù)，編碼器順時針旋轉(zhuǎn)一圈，該數(shù)值增加 1，反時針旋轉(zhuǎn)一圈，該數(shù) 值減 1。 ? 索引信號位置（ Index position）：該數(shù)值表示了編碼器索引信號的 在一圈之內(nèi)的 位置。 ? 主編碼器（ Main Encoder）是指連接到驅(qū)動器 E1 接口上的編碼器，其下的數(shù)據(jù)分別顯示了主編碼器一圈 之內(nèi) 的位置、轉(zhuǎn)過的圈數(shù)及索引信號位置等參數(shù)；輔助編碼器（ Auxiliary Encoder）是指連接到驅(qū)動器 C1 接口上的編碼器，其下的數(shù)據(jù)分別顯示了輔助 編碼器一圈 之內(nèi) 的位置、轉(zhuǎn)過的圈數(shù)及索引信號位置等參數(shù)。 3． 電流環(huán)數(shù)值監(jiān)視區(qū)： Current Limit：顯示的是電流極限設定值； Current reference：顯示的是輸出的參考電流值。 4． 速度環(huán)數(shù)值監(jiān)視區(qū)： CW Speed Limit：顯示的是順時針方向速度極限（ rad/s）；CCW Speed Limit：顯示的是反時針方向速度極限（ rad/s）； Speed Ref.：是參考速度指令值（ rad/s）； Actual Speed：是當前 的 實際反饋速度（ rad/s）。 44 5． 3 SPEEDV應用工程軟件說明 在我公司所出廠的 AXM 驅(qū)動器中，都裝有默認的應用工程軟件（ SPEEDV），因此用戶不需要重新再去下載 應用工程軟件，若默認的應用工程軟件的功能 仍然不能滿足用戶的需求，請告知我公司。 5． 3． 1 SPEEDV 應用工程軟件的功能 1. 具有高性能的速度控制和力矩控制功能 2. 可以用脈沖串輸入來作為位置控制器 3. 可以匹配多種編碼器：正余弦編碼器、增量式光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器和絕對值式編碼器 4. 具有編碼器仿真輸出功能 5. 八個工作任務可供選擇并能靈活的進行在線切換 5． 3． 2 SPEEDV 應用工程軟件控制線路接線說明 1. U U2端子排輸入輸出接線說明 U U2端子排在 SPEEDV應用工程軟件中的功能如表 51所示： 表 51 U1 端子排接線說明 針腳 名稱 類 型 功 能 信 號 規(guī) 格 1 R0P 模擬量輸入 速度參考指令 正 +/10V， Zin=10KΩ ；不用則接地 2 R0N 模擬量輸入 速度參考指令 負 +/10V， Zin=10KΩ ；不用則接地 3 AO0 模擬輸出 實際速度輸出 +/10V， f,s 5mA 4 GND 模擬地 模擬輸出公共地 5 DI0 數(shù)字量輸入 驅(qū)動器使能 指令 下拉電阻 ， 2030V 6 DI1 數(shù)字量輸入 零速指令 下拉電阻 ， 2030V 7 DI2 數(shù)字量輸入 方向選擇開關 下拉電阻 ， 2030V 8 DI3 數(shù)字量輸入 逆時針 旋 轉(zhuǎn)禁止 下拉電阻 ， 2030V 9 DO0 數(shù)字量輸出 驅(qū)動器正常 PNP 集電極開路， 24V， Max100mA 10 DO1 數(shù)字量輸出 速度到達 PNP 集電極開路， 24V， Max100mA 11 24V 電源 電源正極 電源電壓： 2230VDC 最大電流： 500mA 12 0V 電源 電源負極 U2 端子排接線說明 針腳 名稱 類 型 功 能 信 號 規(guī) 格 13 GND 模擬地 14 R1P 模擬量輸入 電流參考指令 正 +/10V， Zin=10KΩ ；不用則接地 15 R1N 模擬量輸入 電流電流參考 負 +/10V， Zin=10KΩ ；不用則接地 16 AO1 模擬輸出 實際電流輸出 +/10V， f,s 5mA 17 GND 模擬地 18 DI4 數(shù)字量輸入 順時針 旋 轉(zhuǎn)禁止 下拉電阻 ， 2030V 19 DI5 數(shù)字量輸入 任務選擇位 0 下拉電阻 ， 2030V 20 DI6 數(shù)字量輸入 任務選擇位 1 下拉電阻 ， 2030V 21 DI7 數(shù)字量輸入 任務選擇位 2 下拉電阻 ， 2030V 22 DO2 數(shù)字量輸出 零速度狀態(tài) PNP 集電極開路， 24V， Max100mA 23 DO3 數(shù)字量輸出 驅(qū)動器使能狀態(tài) PNP 集電極開路， 24V， Max100mA 24 0V 45 5． 4 簡單運行 在這一節(jié)中，用戶可以按照下列的步驟操作，即能夠使馬達運轉(zhuǎn)起來，詳細過程如下： 5． 4． 1 接通驅(qū)動器 24V電源 在接通驅(qū)動器 24V 電源時，首先請觀察驅(qū)動器上的狀態(tài)指示燈的顯示狀態(tài)，然后再對驅(qū)動器進行操作，各指示燈的顯示狀態(tài)詳細說明如下： 1. 驅(qū)動器指示燈說明 驅(qū)動器指示燈從左到右分別編號為 0， 1， 2， 3， 4， 5， 6， 7，如圖 57所示： 圖 57 2. 故障報警指示燈 0， 1， 2， 3， 4 說明 0， 1， 2， 3， 4指示燈為驅(qū)動器的故障代碼顯示，以 5位二進制表示 32個故障報警代碼，當其中的某一個位以 1Hz 的頻率以紅色燈閃亮時，即表示該位為 1，無指示燈閃亮時該位即表示為 0，由此可以對照故障代碼表來查閱所對應的故障信息，并進行相應的故障處理，詳細的說明請參見第七章的說明。 3. 電流極限狀態(tài)指示燈 5 說明 當驅(qū)動器的輸出電流在設置的極限電流時，該指示燈 5 即以不同的頻 率閃亮。 4. 通信狀態(tài)指示燈 6 說明，該指示燈的狀態(tài)說明如表 52 所述： 表 52 指示燈 6顯示狀態(tài) 所代表的含義 不同的頻率閃亮 驅(qū)動器通過串行通信與 PC 機連接 一直都亮著 驅(qū)動器工作在操作狀態(tài) 固定頻率閃亮 驅(qū)動器工作在“預操作”狀態(tài) 一直都不亮 驅(qū)動器總線方式為 OFF狀態(tài) 5. 驅(qū)動器使能狀態(tài)指示燈 7說明 當驅(qū)動器處于正常狀態(tài)且使能信號“ Enable”處于斷開時，該指示燈 7以 1Hz的頻率綠色指示燈閃亮；當驅(qū)動器處于正常狀態(tài)且使能信號“ Enable”處于接通時，該指示燈一直都處于綠色狀態(tài)。 接通 24V 電源 后，用戶請先確認驅(qū)動器是否工作在正常狀態(tài)，若有故障報警，則提請用戶請先排除故障報警原因再對驅(qū)動器進行操作，以防止驅(qū)動器意外情況的發(fā)生。 5． 4． 2 打開參數(shù)文件 啟動 CockPit 軟件，選擇 File/Open 或者圖標“ ”，打開參數(shù)文件選擇對話框，在安裝目錄的“ Phase Motion Control/Apps/AXM/SpdvMicron”文件夾中，選擇 的文件。此時，計算機會自動的去與驅(qū)動器進行通信，如果通信參數(shù)設置正確、連接電纜也正確，則在工具欄上的通信圖標會變成激活狀態(tài)，在狀 態(tài)欄中則顯示驅(qū)動器的工作狀態(tài)。如果通信失敗，會彈出通信失敗的提示信息框，并且在狀態(tài)欄顯示無法讀取驅(qū)動器狀態(tài)的信息“ Unable to read drive status”。此時，請選擇“ Target/Communication settings”確認通信參數(shù)設置是否正確。通信參數(shù)設置正確之后再選擇“ Target/Connect”或者工具欄中的圖標“ ”。如果通信仍然失敗，請 46 檢查通信電纜制作是否正確，詳細的接線參見第四章的通信電纜連接圖。 通信連接成功之后，左邊的窗口為參數(shù)組管理和各個參數(shù)組參數(shù)設定的幫助文件 。點擊其中的 “ +” 號，可以看到兩大類參數(shù)：一是 SpeedV 參數(shù)組，另一個是 Test 參數(shù)組（說明： TEST 參數(shù)組只有在 SPEEDV 參數(shù)組為無效時才可以作為測試驅(qū)動器和馬達時使用，因此， TEST 參數(shù)組在此不做說明，用戶可以不需要更改、設置 TEST 參數(shù)組中的參數(shù)）。在 SpeedV 參數(shù)組中，共有五個參數(shù)組，分別是：馬達和編碼器參數(shù)組，編碼器仿真參數(shù)組，電子齒輪參數(shù)組，八個任務參數(shù)組， I/O 配置參數(shù)組。右邊則顯示當前所選擇參數(shù)組中所包含的參數(shù)。開始時各個參數(shù)值的數(shù)值是紅色，表明計算機中的數(shù)值和驅(qū)動器中的數(shù)值兩者不一致 。先選擇“ Tutti I Parametri”參數(shù)組，再點擊“ Parameters/Read all”命令或圖標“ ”，即讀取驅(qū)動器中的所有參數(shù)內(nèi)容到計算機中，各個參數(shù)的數(shù)值也即變成黑色，表明計算機中的數(shù)值和驅(qū)動器中的數(shù)值兩者相同。 我公司成套出廠的驅(qū)動器和馬達，驅(qū)動器的參數(shù)都是按照 UL 系列馬達來設定的，用戶可以不需要進行調(diào)整任何參數(shù)即能讓馬達進行簡單的運轉(zhuǎn)。如果用戶選用的不是我公司提供的馬達和編碼器，則必須要進行相關參數(shù)的調(diào)整，否則馬達無法進行正常工作。 5． 4． 3 打開監(jiān)視頁面 選擇“ View/Monitor page”或者點擊工具欄中的圖標“ ”，即進入監(jiān)視頁面，如圖 56所示。 若有可能，順時針方向（從馬達的前軸端看）轉(zhuǎn)動軸，主編碼器參數(shù)欄中的數(shù)值將會相應的增加。轉(zhuǎn)動超過一圈之后，如果驅(qū)動器發(fā)出編碼器的報警，則需要檢查編碼器參數(shù)的設定，或者檢查編碼器的接線。 檢查完之后請將驅(qū)動器的 380VAC 電源通上，并確認 380VAC 電源的輸入端電壓是否在規(guī)定的范圍之內(nèi)，并檢查三相是否平衡，不允許有缺相現(xiàn)象。 5． 4． 4 使用 控制面板 使馬達簡單的運轉(zhuǎn) 1. 選擇“ Target/Control Panel”或者點擊圖標“ ”，打開 控制面板 畫面如圖58所示： 圖 58 47 1） 數(shù)字量輸入輸出：在這個區(qū)域中是對控制端子 U1 和 U2上的數(shù)字量輸入輸出點進行模擬，其各個點的定義請參見表 53： 表 53 輸出信號 功 能 定 義 說 明 Abilitato 驅(qū)動器使能狀態(tài)輸出：當驅(qū)動器處于使能狀態(tài)時變?yōu)榧t色 速度達到輸出：當馬達實際速度達到了給定速度時變?yōu)榧t色 零速度狀態(tài)輸出：當馬達的實際轉(zhuǎn)速為零時變?yōu)榧t色 Drive Ok 驅(qū)動器狀態(tài)輸出：當驅(qū)動器為正常時變?yōu)榧t色 輸入信號 功 能 定 義 說 明 Abil. 驅(qū)動器使能指令：按下去給驅(qū)動器加使能指令 Dig. Zero 零速度指令：按下去給定驅(qū)動器的指令速度為零 Direzione 方向選擇指令：按下去使馬達反轉(zhuǎn)（ CCW），釋放為正轉(zhuǎn)（ CW） Finecorsa CW 禁止順時針方向旋轉(zhuǎn)使能指令：按下去順時針方向轉(zhuǎn)動被禁止 Finecorsa CCW 禁止反時針方向選擇使能指令：按下去反時針方向轉(zhuǎn)動被禁止 Task Bit 0 八個任務組選擇位第 0 位狀態(tài)輸入 Task Bit 1 八個任務組選擇位第 1 位狀態(tài)輸入 Task Bit 2 八個任務組選擇位第 2 位狀態(tài)輸入 2） 模擬量輸入輸出：在這個區(qū)域中是對控制端子 U1 和 U2上的模擬量輸入輸出進行模擬，其定義如 54 表： 表 54 模擬量輸入信號 功能定義說明 Rif. Vel. 速度模擬量給定指令 Rif. Corr. 電流模擬量給定指令 模擬量輸出信號 功能定義說明 Vel. 實際速度模擬量輸出 Corrente 實際電流模擬量輸出 48 2．操作說明 1) 將“ Panel inputs enable”的方框選中，各個輸入點就處于可輸入狀態(tài)。 2) 按下 控制面板 中的“ Abil.”指令，驅(qū)動器 就處于使能狀態(tài)，“ Abilitato”即變?yōu)榧t色，馬達的轉(zhuǎn)速就由“ Rif. Vel.”的模擬量給定。默認的設置是10V對應的為 160rad/S?？梢杂檬髽送蟿印?Rif. Vel.”的滑塊來給定模擬量數(shù)值，也可以在下面的數(shù)據(jù)框中輸入數(shù)值來精確地給定模擬量數(shù)值。用戶請確認馬達的安裝情況來給定相應的模擬量指令速度，以免馬達轉(zhuǎn)速過高對馬達所連接的機械設備造成影響。 3) 要精確的給定馬達的轉(zhuǎn)速為零，可以按下 控制面板 中的“ Dig. Zero”指令，馬達的速度輸入指令即保持在零速度狀態(tài)。 4) 要停止馬達的工作，即再次點擊 控制面板 中的“ Abil.”指令，使其處于釋放狀態(tài)，則驅(qū)動器就切斷使能信號的輸出，馬達軸將處于自由狀態(tài)。 49 5． 5 高級運行 通過以上所說明的操作過程，馬達即能夠按照模擬量的速度指令進行運轉(zhuǎn)。在這一節(jié)中，主要說明了 AXM驅(qū)動器的 SPEEDV應用工程軟件的詳細功能及其操作說明。 5． 5． 1 SPEEDV 應用工程軟件八個工作任務