【正文】 26 4． 4 控制線配線說明 4． 4． 1 控制線各端子功能說明 1. U1端子排功能與信號描述 U1端子排的各端子功能如表 45 所示： 表 45 針腳 名稱 類 型 功 能 信 號 規(guī) 格 1 R0P 模擬量輸入 可編程模擬輸入 正 +/10V， Zin=10KΩ ；不用則接地 2 R0N 模擬量輸入 可編程模擬輸入 負(fù) +/10V， Zin=10KΩ ；不用則接地 3 AO0 模擬輸出 可編程模擬輸出 +/10V， f,s 5mA 4 GND 模擬地 模擬輸出公共地 5 DI0 數(shù)字量輸入 可編程輸入 下拉電阻 ， 2030V 6 DI1 數(shù)字量輸入 可編程輸入 下拉電阻 ， 2030V 7 DI2 數(shù)字量輸入 可編程輸入 下拉電阻 ， 2030V 8 DI3 數(shù)字量輸入 可編程輸入 下拉電阻 ， 2030V 9 DO0 數(shù)字量輸出 可編程輸出 PNP 集電極開路， 24V， Max100mA 10 DO1 數(shù)字量輸出 可編程輸出 PNP 集電極開路， 24V， Max100mA 11 24V 電源 電源正極 電源電壓： 2230VDC 最大電流： 500mA 12 0V 電源 電源負(fù)極 2. U2端子排功能與信號描述 U2端子排的各端子功能如表 46 所示： 表 46 針腳 名稱 類 型 功 能 信 號 規(guī) 格 13 GND 模擬地 模擬輸出公共地 14 R1P 模擬量輸入 可編程模擬輸入 正 +/10V， Zin=10KΩ ；不用則接地 15 R1N 模擬量輸入 可編程模擬 輸入 負(fù) +/10V， Zin=10KΩ ；不用則接地 16 AO1 模擬輸出 可編程模擬輸出 +/10V， f,s 5mA 17 GND 模擬地 模擬輸出公共地 18 DI4 數(shù)字量輸入 可編程輸入 下拉電阻 ， 2030V 19 DI5 數(shù)字量輸入 可編程輸入 下拉電阻 ， 2030V 20 DI6 數(shù)字量輸入 可編程輸入 下拉電阻 ， 2030V 21 DI7 數(shù)字量輸入 可編程輸入 下拉電阻 ， 2030V 22 DO2 數(shù)字量輸出 可編程輸出 PNP 集電 極開路， 24V， Max100mA 23 DO3 數(shù)字量輸出 可編程輸出 PNP 集電極開路， 24V， Max100mA 24 0V 數(shù)字量輸入公共地 4． 4． 2 控制線配線注意事項 1. 模擬量輸入信號線請使用屏蔽電纜，并盡可能的短，將電纜的屏蔽線接于端子排的 GND 上。外部制動電阻的選用規(guī)格（制動電阻的功率大小用戶請根據(jù)實際使用的情況來選擇）如表 44 所示： 表 44 驅(qū)動器型號 適用的電阻阻值（單位：歐姆） 最小 值 最大 值 AXM 04094 60 80 AXM 06144 38 50 注意：在使用外部制動電阻時，必須要根據(jù)所選用的制動電阻參數(shù)來設(shè)定下面的兩 個系統(tǒng)參數(shù)： SYS_R_BRAKE（電阻阻值）和 SYS_PBRAKE_MAX（電阻額定功率）。但內(nèi)部制動電阻的消耗功率只有 10W，因此，在具有頻繁啟制動的場合，內(nèi)部制動電阻可能不能滿足使用要求，用戶可以根據(jù)需要連接一外部的制動電阻，具體的請參 見 25 第二條說明。 ? 在使用多個驅(qū)動器時，注意不能使接地線形成環(huán)路。 ? 驅(qū)動器與馬達(dá)之間的連接越短越好，如果超出 15m，則需要選用本公司專門提供的電抗器。 ? 驅(qū)動器三相交流輸出側(cè)禁止連接電容器和浪涌吸收器或者交流接觸器。 ? 三相交流輸入電源絕對禁止與驅(qū)動器三相交流輸出端子相連接。注意： U1 和 U2 端子排的外型尺寸及針腳數(shù)目完全相同，但 U1和 U2分別有一針腳來標(biāo)記不同的端子排定義，如圖 41和 42 所示： 圖 41 圖 42 22 AXM驅(qū)動器各部件的名稱如圖 43所示： 圖 43 23 4． 2 驅(qū)動器配線總圖 驅(qū)動器總配線如圖 44所示 : 圖 44 24 4． 3 主回路配線說明 4． 3． 1 主回路配線各端子功能說明 主回路各端子的功能如表 42所述： 表 42 端子名稱 功能說明 R、 S、 T 驅(qū)動器三相交流輸入端子， 0460VAC， 50/60Hz DC 直流負(fù)母線輸出端子 A、 B、 C 驅(qū)動器三相交流輸出端子，連接伺服馬達(dá) . 繼電器常閉輸出點 . 繼電器常開輸出點 COM 繼電器輸出公共點 4． 3． 2 主回路配線注意事項 1. 驅(qū)動器三相交流輸入端子 配線注意事項 ? AXM 系列伺服驅(qū)動器都是按照三相電源設(shè)計的，不允許接入單相電源，也不允許電源缺相等，否則有可能對驅(qū)動器或電機(jī)造成損壞。如圖 33所示： 圖 33 3． 5 特殊安裝方式 用戶若有特殊的安裝要求，請事先與本公司聯(lián)系 。 圖 21 2． 4． 2 驅(qū)動器工作范圍 驅(qū)動器在不同的輸入電壓條件下，其最大輸出電流、額定輸出電流及驅(qū)動器的輸出功率均不相同，因此，用戶應(yīng)當(dāng)根據(jù)電源電壓和實際的工作負(fù)載情況來合理 的選擇驅(qū)動器，以使驅(qū)動器工作在其能滿足的范圍之內(nèi)。 % 控制輸入 輸出信號 模擬量輸入 2 路可編程模擬量輸入， 10V— +10V 模擬量輸出 2 路可編程模擬量輸出， 10V— +10V 數(shù)字量輸入 8 路可編程數(shù)字 量輸入， 22— 30VDC 數(shù)字量輸出 4 路可編程 數(shù)字 量輸出，開路集電極輸出 通信接口 RS232 采用 SLINK3 或者 ModBus 協(xié)議，用于與上位機(jī)的通信 CanOpen 標(biāo)準(zhǔn)的 CanOpen 協(xié)議，用于與上位機(jī)的通信 Intradrive 高速通信功能，用于驅(qū)動器和驅(qū)動器之間通信 編碼器接口 編碼器端口 E1 可以連接正余弦編碼器、增量式編碼器、絕對值編碼器（ EnDat 接口）、旋轉(zhuǎn)變壓器等 編碼器仿真 具有編碼器仿真輸出功能 指示燈 驅(qū)動器工作 狀態(tài)顯示 可以反映驅(qū)動器的當(dāng)前工作狀 態(tài)及報警指示代碼 環(huán)境 使用場所 室內(nèi)、不受陽光直射、無塵埃、無腐蝕性氣體、無可燃性氣體、無油霧、無水蒸氣等的場所 使用環(huán)境溫度 0℃ — 50℃ ，高于 40℃ 時降額使用 海拔高度 使用場所海拔高度低于 1000m，高于 1000m 降額使用 濕度 低于 95%RH，無水珠凝結(jié) 振動 小于 （ ），低于 10Hz 存貯溫度 20℃ — 70℃ 結(jié)構(gòu) 冷卻方式 強(qiáng)制風(fēng)冷（為了防止驅(qū)動器內(nèi)部積累過多的灰塵，冷卻風(fēng)扇只有在驅(qū)動器內(nèi)部溫度高于 50℃ 時才工作） 保護(hù)等級 IP20 安 裝方式 壁掛式 12 2． 3 驅(qū)動器外型尺寸 13 2． 4 驅(qū)動器電氣工作特性 2． 4． 1 環(huán)境溫度與最大連續(xù)輸出電流衰減 驅(qū)動器最大連續(xù)輸出的電流會隨著環(huán)境溫度的升高而下降，因此，在環(huán)境溫度高的場所，用戶應(yīng)當(dāng)考慮降低使用驅(qū)動器的最大連續(xù)輸出電流。 11 2． 2 驅(qū)動器電氣性能表 AXM系列伺服驅(qū)動器的電氣性能如表 22所示： 表 22 項 目 功能及規(guī)格 主電源輸入 電壓范圍 0— 460VAC，三相 頻率 50/60Hz 輔助電源輸入 電壓范圍 22V— 30VDC 主輸出電源 輸出電壓 輸入電壓 * 輸出頻率 0— 400Hz 控制特性 控制方式 速度控制、力矩控制、位置控制方式 程序運行時間 程序最快運行周期 位置控制精度 177。 本手冊為驅(qū)動器的隨機(jī)附件，務(wù)必請您使用后妥善保管，以備今后對驅(qū)動器進(jìn)行檢修和維護(hù)時使用。錯誤的操作和使用可能造成驅(qū)動器運行不正常、發(fā)生故障或者降低使用壽命，并有可能造成驅(qū)動器損壞、人身傷害等事故。 ? 菲仕公司為用戶提供了速度、位置控制標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用工程軟件，可以滿足大多數(shù)控制場合的使用要求。 ? AXM系列驅(qū)動器具有可編程功 能，允許用戶對伺服驅(qū)動器進(jìn)行程序開發(fā)，并且有 8 個數(shù)字量輸入點、 4個數(shù)字量輸出點、 2個模擬量輸入口、 2 個模擬量輸出口供用戶編程使用，具有很大的靈活性。 AXM系列伺服驅(qū)動器為您提供了豐富而又強(qiáng)大的功能： ? 可以通過 RS23 CanOpen 總線與上位控制器通信，驅(qū)動器的所有參數(shù)和指令均可以通過上位控制器以通信的方式傳送給驅(qū)動器。AXM 全 數(shù) 字 交 流 伺 服 驅(qū) 動 器 用 戶 手 冊 寧波菲仕電機(jī)技術(shù)有限公司 版本號： AXMSPDV10 2 目 錄 序言 .............................................................頁 第一章 安全須知 ..................................................頁 開箱檢查 .....................................................頁 驅(qū)動器的型號說明 .............................................頁 安全注意事項 .................................................頁 安裝注意事項 ...............................................頁 接線注意事項 ...............................................頁 維護(hù)注意事項 ...............................................頁 使用注意事項 ...............................................頁 報廢時注意事項 .............................................頁 第二章 系列型號與規(guī)格 ............................................頁 驅(qū)動器型號及規(guī)格 .............................................頁 驅(qū)動器電氣性能表 ............ ................................頁 驅(qū)動器外型尺寸 ...............................................頁 驅(qū)動器電氣工作特性 ...........................................頁 環(huán)境溫度與最大連續(xù)輸出電流衰減 .............................頁 驅(qū)動器工作范圍 .............................................頁 第三章 安裝 ......................................................頁 安裝注意事項 .................................................頁 驅(qū)動器的安裝方式 .............................................頁 單臺驅(qū)動器的安裝 .............................................頁 多臺驅(qū)動器的安裝 .............................................頁 特殊安裝方式 .................................................頁 第四章 配線 ......................................................頁 配線注意事項 .................................................頁 配線安全注意事項 ...........................................頁 配線用導(dǎo)線推薦規(guī)格表 .......................................頁 驅(qū)動器各部件名稱說明 .......................................頁 驅(qū)動器配線總圖 ...............................................頁 主回路配線說明 .......................