【正文】 壓狀態(tài) ；從左到右分別是 DI0、 DI DI2? DI7。如果要選擇 Slink 協(xié)議，則先點擊 Slink，再點擊“ Activate”即將當前的通 信協(xié)議改成 Slink 協(xié)議。 2) 單個參數(shù)的寫入操作：首先用鼠標 光標移動到需要更改的參數(shù)的數(shù)值項上，再雙擊該數(shù)據(jù)，則該數(shù)據(jù)就處于可以編輯的狀態(tài)，然后用輸入需要設定的數(shù)值再選擇“ Parameters/Write Parameter”或者圖標“ ”，即將所設定 40 的數(shù)值傳送到驅動器中。 2) 將當前的所有參數(shù)數(shù)值存儲為文件：選擇“ File/Save”或者圖標“ ”，即將當前的參數(shù)數(shù)值存儲為與當前文件名相同的參數(shù)文件；若要 更名存儲，則選擇“ File/Save as? ”，重新輸入文件名即可。 1. 驅動器和馬達連接 2. 驅動器接上 24V 電源和 380V 電源 3. 驅動器通過 RS232 連接電纜與 PC 機連接 圖 51 37 5． 1． 3 接線檢查 在安裝和接線完畢之后，驅動器通電之前，請 檢查驅動器各部分接線是否正確： 1． 三相電源是否連接到 R、 S、 T端子上？馬達的 A、 B、 C 是否是正確的連接到了驅動器的 A、 B、 C 端子？對于 ULtractII 系列馬達， A對應的是 蘭 色， B對應的是紅 色， C對應的是黃 色。 這三種方式的選擇由系統(tǒng)參數(shù) SYS_SEL_MODE 設置決定，當設定為“ Default”時即工作在第一種方式，在該種工作方式中，驅動器可以運行在速度控制 方式 或者電流控制方式，具有簡單的 I/0 輸入輸出功 能，但在該工作方式中無法下載應用工程軟件到驅動器中。 2. CanOpen 通信端口 C1功能信號與描述 通信端口 C1 可以作為 CanOpen 總線的通信端口，同時又是輔助編碼器的輸入端口，也是仿真編碼器輸出的端口。如用戶使用的不是本公司所生產的馬達，請事先通知本公司，以便調整 相關的編碼器參數(shù)設置以使馬達性能發(fā)揮最好。 表 410 馬達側針腳 AXM編碼器端口 E1 信號規(guī)格 針腳號 信號定義 1 不接 2 不接 3 不接 4 不接 5 不接 6 不接 7 1 GND/PTC 地線 8 6 Vcc 編碼器電源 5V 或 10V 9 3 ENDATACLOCK+ TTL 10 4 ENDATACLOCK TTL 11 14 ENDATA+ TTL 12 9 ENDATA TTL 13 不接 14 不接 31 15 8 PTC+/Kty 熱保護傳感器正極 16 1 GND/PTC 熱保護傳感器負極 圖 49 3. AXM 驅動器與配用數(shù)字增量式編碼器的 UltractII 系列馬達接線如表 411 所示 ，如圖 410 所示 。 3. 使用 Endat編碼器時編碼器電纜不能超過 40米，并且當所選用的編碼器為 Endat編碼器時就無法使用 Intradrive 通信 功能 。 27 4． 5 編碼器配線說明 4． 5． 1 編碼器各端子功能說明 1. E1編碼器端口（輸入最高頻率為 200KHz）的接線說明如表 47所示 ，接線定 義如圖 45 所示 ： 表 47 針 腳 名 稱 類 型 功 能 1 GND/PTC 0V 電源 0V或 PTC 負 2 Sin+ 模擬輸入 編碼器絕對式通道 3 Cos+/H1/EndatClock+ 多功能輸入 編碼器絕對式通道 4 Cos/H2/EndatClock 多功能輸入 編碼器絕對式通道 5 Sin/H3 多功能輸入 編碼器絕對式通道 6 Vcc 電源輸出 編碼器電源電壓 5V 或 10V 7 Enc A+ 多功能輸入 編碼器增量式通道 8 PTC+/Kty 多功能輸入 PTC 正 9 Enc I/EndatData 多功能輸入 編碼器索引信號負 10 ResExp+ 模擬輸出 旋轉變壓器勵磁電源正 11 ResExp 模擬輸出 旋轉 變壓 器勵磁電源負 12 Enc A 模擬輸入 編碼器增量式通道 13 Enc B 模擬輸入 編碼器增量式通道 14 Enc I+/EndatData+ 多功能輸入 編碼器索引信號正 15 Enc B+ 多功能輸入 編碼器增量式通道 圖 45 2. 輔助編碼器 C1 端口（ 輸入 最高頻率為 500KHz）的接線說明如表 48所示 ， 接線圖如圖 46所示 ： 輔助編碼器端口可以作為輔助的編碼器輸入或者作為仿真編碼器的輸出，具體的使用方法請參見第五章的說明。外部制動電阻的選用規(guī)格（制動電阻的功率大小用戶請根據(jù)實際使用的情況來選擇）如表 44 所示： 表 44 驅動器型號 適用的電阻阻值（單位：歐姆） 最小 值 最大 值 AXM 04094 60 80 AXM 06144 38 50 注意：在使用外部制動電阻時，必須要根據(jù)所選用的制動電阻參數(shù)來設定下面的兩 個系統(tǒng)參數(shù)： SYS_R_BRAKE（電阻阻值）和 SYS_PBRAKE_MAX（電阻額定功率）。 ? 在使用多個驅動器時，注意不能使接地線形成環(huán)路。 ? 驅動器三相交流輸出側禁止連接電容器和浪涌吸收器或者交流接觸器。注意： U1 和 U2 端子排的外型尺寸及針腳數(shù)目完全相同，但 U1和 U2分別有一針腳來標記不同的端子排定義，如圖 41和 42 所示： 圖 41 圖 42 22 AXM驅動器各部件的名稱如圖 43所示： 圖 43 23 4． 2 驅動器配線總圖 驅動器總配線如圖 44所示 : 圖 44 24 4． 3 主回路配線說明 4． 3． 1 主回路配線各端子功能說明 主回路各端子的功能如表 42所述： 表 42 端子名稱 功能說明 R、 S、 T 驅動器三相交流輸入端子， 0460VAC， 50/60Hz DC 直流負母線輸出端子 A、 B、 C 驅動器三相交流輸出端子，連接伺服馬達 . 繼電器常閉輸出點 . 繼電器常開輸出點 COM 繼電器輸出公共點 4． 3． 2 主回路配線注意事項 1. 驅動器三相交流輸入端子 配線注意事項 ? AXM 系列伺服驅動器都是按照三相電源設計的，不允許接入單相電源，也不允許電源缺相等，否則有可能對驅動器或電機造成損壞。 圖 21 2． 4． 2 驅動器工作范圍 驅動器在不同的輸入電壓條件下，其最大輸出電流、額定輸出電流及驅動器的輸出功率均不相同，因此，用戶應當根據(jù)電源電壓和實際的工作負載情況來合理 的選擇驅動器，以使驅動器工作在其能滿足的范圍之內。 11 2． 2 驅動器電氣性能表 AXM系列伺服驅動器的電氣性能如表 22所示： 表 22 項 目 功能及規(guī)格 主電源輸入 電壓范圍 0— 460VAC，三相 頻率 50/60Hz 輔助電源輸入 電壓范圍 22V— 30VDC 主輸出電源 輸出電壓 輸入電壓 * 輸出頻率 0— 400Hz 控制特性 控制方式 速度控制、力矩控制、位置控制方式 程序運行時間 程序最快運行周期 位置控制精度 177。錯誤的操作和使用可能造成驅動器運行不正常、發(fā)生故障或者降低使用壽命，并有可能造成驅動器損壞、人身傷害等事故。 ? AXM系列驅動器具有可編程功 能，允許用戶對伺服驅動器進行程序開發(fā)，并且有 8 個數(shù)字量輸入點、 4個數(shù)字量輸出點、 2個模擬量輸入口、 2 個模擬量輸出口供用戶編程使用，具有很大的靈活性。AXM 全 數(shù) 字 交 流 伺 服 驅 動 器 用 戶 手 冊 寧波菲仕電機技術有限公司 版本號： AXMSPDV10 2 目 錄 序言 .............................................................頁 第一章 安全須知 ..................................................頁 開箱檢查 .....................................................頁 驅動器的型號說明 .............................................頁 安全注意事項 .................................................頁 安裝注意事項 ...............................................頁 接線注意事項 ...............................................頁 維護注意事項 ...............................................頁 使用注意事項 ...............................................頁 報廢時注意事項 .............................................頁 第二章 系列型號與規(guī)格 ............................................頁 驅動器型號及規(guī)格 .............................................頁 驅動器電氣性能表 ............ ................................頁 驅動器外型尺寸 ...............................................頁 驅動器電氣工作特性 ...........................................頁 環(huán)境溫度與最大連續(xù)輸出電流衰減 .............................頁 驅動器工作范圍 .............................................頁 第三章 安裝 ......................................................頁 安裝注意事項 .................................................頁 驅動器的安裝方式 .............................................頁 單臺驅動器的安裝 .............................................頁 多臺驅動器的安裝 .............................................頁 特殊安裝方式 .................................................頁 第四章 配線 ......................................................頁 配線注意事項 .................................................頁 配線安全注意事項 ...........................................頁 配線用導線推薦規(guī)格表 .......................................頁 驅動器各部件名稱說明 .......................................頁 驅動器配線總圖 ...............................................頁 主回路配線說明 ...............................................頁 主回路配線各端子功能說明 ...................................頁 主回路配線注意事項 .........................................頁 制動電阻配線說明 ...........................................頁 控制線配線說明 ...............................................頁 控制線各端子功能說明 .......................................頁 控制線配線注意事項 .........................................頁 編碼器配線說明 ...............................................頁 編碼器各端子功能說明 .......................................頁 編碼器配線注意