【正文】 事項(xiàng) .........................................頁 驅(qū)動器與 UltractII 馬達(dá)編碼器連接表 .........................頁 編碼器使用注意事項(xiàng) .........................................頁 通信接口配線說明 .............................................頁 各種通信接口功能說明 .......................................頁 3 第五章 操作運(yùn)行 ..................................................頁 操作運(yùn)行準(zhǔn)備 .................................................頁 AXM 工作方式說明 ...........................................頁 必要的接線 .................................................頁 接線檢查 ...................................................頁 軟件的安裝及功能說明 .......................................頁 Cockpit 軟件的簡單操作說明 ....................................頁 Cockpit 軟件參數(shù)管理功能說明 ................................頁 Cockpit 軟件通信參數(shù)設(shè)定說明 ................................頁 控制面板 操作說明 ...........................................頁 驅(qū)動器、馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視說明 ...............................頁 SPEEDV 應(yīng)用工程軟件說明 .....................................頁 SPEEDV應(yīng)用工程軟件功能說明 ...............................頁 SPEEDV應(yīng)用工程軟件控制線接線說明 .........................頁 簡單運(yùn)行 ............................................. .......頁 接通 24V電源 ...............................................頁 打開參數(shù)文件 ...............................................頁 打開監(jiān)視頁面 ...............................................頁 使用 控制面板 使馬達(dá)簡單的運(yùn)轉(zhuǎn) ...............................頁 高級運(yùn)行 .....................................................頁 SPEEDV應(yīng)用工程軟件 八個工作任務(wù)說明 ........................頁 SPEEDV應(yīng)用工程軟件控制方式說明 ............................頁 SPEEDV應(yīng)用工程軟件編碼器仿真輸出功能說明 ..................頁 SPEEDV應(yīng)用工程軟件輸入輸出配置說明 ........................頁 SPEEDV應(yīng)用工程軟件馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)調(diào)整參數(shù)說明 ................頁 SPEEDV應(yīng)用 工程軟件參考指令源選擇 ..........................頁 SPEEDV應(yīng)用工程軟件馬達(dá)方向信號設(shè)定參數(shù)說明 ................頁 SPEEDV應(yīng)用工程軟件馬達(dá)極限設(shè)定參數(shù)說明 ....................頁 速度控制方式詳細(xì)說明 ..........................................頁 速度控制方式驅(qū)動器的接線方法 ................................頁 速度控制方式參數(shù)設(shè)置說明 ....................................頁 電流控制方式詳細(xì)說明 ..........................................頁 電流控制方式驅(qū)動器的接線方法 ................................頁 電流控制方式參數(shù)設(shè)置說明 ....................................頁 位置控制方式詳細(xì)說明 ..........................................頁 位置控制方式驅(qū)動器的接線方法 ................................頁 位置控制方式參數(shù)設(shè)置說明 ....................................頁 利用編碼器仿真功能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器的多軸同步運(yùn)動 ....................頁 第六章 參數(shù)說明 ...................................................頁 用戶參數(shù)詳細(xì)說明 ..............................................頁 用戶參數(shù)一覽表 ..............................................頁 用戶參數(shù)詳細(xì)說明 ............................................頁 系統(tǒng)參數(shù)詳細(xì)說明 ..............................................頁 系統(tǒng)參數(shù)一覽表 ..............................................頁 系統(tǒng)參數(shù)詳細(xì)說明 ............................................頁 第七章 故障信息 ...................................................頁 4 故障報警 ......................................................頁 故障報警概述 ................................................頁 故障報警的撫復(fù)位 ............................................頁 故障內(nèi)容及解決方法 ..........................................頁 診斷功能 ......................................................頁 診斷功能概述 ................................................頁 診斷功能操作說明 ............................................頁 第八章 保養(yǎng)及維護(hù) .................................................頁 概述 ..........................................................頁 日常保養(yǎng)及維護(hù) ................................................頁 定期維護(hù) ......................................................頁 驅(qū)動器的存貯 ..................................................頁 驅(qū)動器的保修 ..................................................頁 5 序 言 感謝您購買寧波菲仕電機(jī) 技術(shù)有限公司的 AXM 全數(shù)字交流伺服 驅(qū)動器（以下簡稱驅(qū)動器）產(chǎn)品。 ? 可以適配多種編碼器，具體的有正余弦編碼器、光電增量式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對值式編碼器等，并都具有相當(dāng)高的控制精度。 在使用 AXM 系列驅(qū)動器之前，請仔細(xì)閱讀本手冊，以保證正確使用。 6 第一章 注意事項(xiàng) 7 1． 1 開箱檢查 在開箱時，請認(rèn)真確認(rèn)下列各項(xiàng)： ? 在運(yùn)輸途中是否有破損現(xiàn)象 ? 驅(qū)動器型號是否與您的訂貨要求相一致 ? 附件是否齊全，包裝箱內(nèi)裝有如下器件： ? 驅(qū)動器一臺 ? 15芯編碼器插頭一個 ? 控制線接線端子排兩個 ? 主回路接線端子排兩個 如發(fā)現(xiàn)有不符合或者遺漏的情況，請立即與我公司聯(lián)系！ 1． 2 驅(qū)動器的型號說明 AXM □□ □□ 4 1． 3 安全注意事項(xiàng) 危險：如果沒有按照要求進(jìn)行操作，可能會造成設(shè)備的嚴(yán)重?fù)p壞或者人員的傷害 警告：如果沒有按照要求進(jìn)行操作，可能會造成設(shè)備中等程度的損壞或者人員的輕傷 1． 3． 1 安裝注意事項(xiàng) 危險： ★ 請安裝在金屬等不可燃物體上，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險 ★ 不要把可燃物放在驅(qū)動器附近，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險 ★ 不要安裝在含有爆炸氣體的環(huán)境里，否則有引發(fā)爆炸的危險 1． 3． 2 接線注意事項(xiàng) 危險： ★ 必須由具有專 業(yè)資格的人員進(jìn)行接線作業(yè)，否則有觸電的危險 ★ 請確認(rèn)輸入電源處于完全斷開的情況下再進(jìn)行接線作業(yè)，否則有觸電的危險 ★ 必須將控制器的接地端子可靠地接地，否則有觸電的危險 ★ 各線之間不要發(fā)生短路的情況，否則有發(fā)生火災(zāi)、損壞設(shè)備的危險 ★ 嚴(yán)禁將輸入電源接到驅(qū)動器的輸出側(cè)，否則有損壞設(shè)備的危險 ★ 禁止在控制器的輸出側(cè)安裝交流接觸器 驅(qū)動器類別 三相四線電源 峰值電流 A 額定電流 A 8 警告： ★ 各接線連接的地方必須要可靠牢固的連接，否則有損壞設(shè)備的危險 ★ 控制排端子的電源不得高于規(guī)定的范圍 （ 2230VDC） ，否則有損壞設(shè)備的危險 ★ 各接線連接處電線裸露部分 必須用絕緣膠帶包扎好，否則有短路和損壞設(shè)備的危險 警告： ★ 通電之前請仔細(xì)檢查接線是否正確 ★ 通電情況下，不要用手觸摸驅(qū)動器的各連接端子，否則有觸電的危險 ★ 不要用潮濕的手操作驅(qū)動器，否則有觸電和損壞設(shè)備的危險 1． 3． 3 維護(hù)注意事項(xiàng) 危險： ★ 必須 由 專業(yè)人員進(jìn)行維護(hù)，否則有觸電的危險 ★ 在輸入電源斷開之后 須 等 待 驅(qū)動器內(nèi)直流母線的電壓降到人體安全電壓之后（大約 5分鐘）再進(jìn)行維護(hù)，否則有觸電的危險 ★ 在維護(hù)的過程中，不得將接線頭或者金屬物遺留在驅(qū)動器內(nèi)部，否則有短路或發(fā)生火災(zāi)的危險 1． 3． 4 使用注意事項(xiàng) 警告： ★ 驅(qū)動器的馬達(dá)控制輸出側(cè)，不得安裝帶有功率因素的電容、防雷用壓敏電阻和交流接觸器等器件，否則會造成驅(qū)動器故障或者設(shè)備的損壞 ★ 驅(qū)動器的輸入電源電壓必須在規(guī)定的范圍之內(nèi)使用 ★ 必須是三相電源，不允許改成兩相輸入 1． 3． 5 報廢時注意事項(xiàng) 警告： ★ 電解電容的爆炸：主回路上的電解電容和印刷線路板上的電解電容在焚燒時可能發(fā)生爆炸 ★ 焚燒塑料的廢氣：在焚燒蓋板等塑料件時可能會產(chǎn)生有毒的氣體 ★ 廢品處理方法：請作為工業(yè)垃圾進(jìn)行處理 9 第二章 系列型號及規(guī)格 10 2． 1 驅(qū)動器型號及規(guī)格 AXM系列伺服驅(qū)動器的規(guī)格如表 21所示： 表 21 項(xiàng)目名稱 AXM 04094 AXM 06144 單 位 電源輸入電壓 三相交流電 0— 460VAC 電源輸入頻率 50/60Hz 電源輸入最大電流 9 14 Arms 額定功率 3 KW 額定電流下的功率損失 85 95 W 熱容量系數(shù) 720 J/C 速度小于 100RPM 的最大連續(xù)輸出電流 4（ 5*） 6（ 8*） Arms 最大速度時的最大連續(xù)輸出電流 4（ 5*） 5（ 7*） Arms 最大輸出電流 9 14 Arms