【正文】 ........................頁(yè) 主回路配線(xiàn)各端子功能說(shuō)明 ...................................頁(yè) 主回路配線(xiàn)注意事項(xiàng) .........................................頁(yè) 制動(dòng)電阻配線(xiàn)說(shuō)明 ...........................................頁(yè) 控制線(xiàn)配線(xiàn)說(shuō)明 ...............................................頁(yè) 控制線(xiàn)各端子功能說(shuō)明 .......................................頁(yè) 控制線(xiàn)配線(xiàn)注意事項(xiàng) .........................................頁(yè) 編碼器配線(xiàn)說(shuō)明 ...............................................頁(yè) 編碼器各端子功能說(shuō)明 .......................................頁(yè) 編碼器配線(xiàn)注意事項(xiàng) .........................................頁(yè) 驅(qū)動(dòng)器與 UltractII 馬達(dá)編碼器連接表 .........................頁(yè) 編碼器使用注意事項(xiàng) .........................................頁(yè) 通信接口配線(xiàn)說(shuō)明 .............................................頁(yè) 各種通信接口功能說(shuō)明 .......................................頁(yè) 3 第五章 操作運(yùn)行 ..................................................頁(yè) 操作運(yùn)行準(zhǔn)備 .................................................頁(yè) AXM 工作方式說(shuō)明 ...........................................頁(yè) 必要的接線(xiàn) .................................................頁(yè) 接線(xiàn)檢查 ...................................................頁(yè) 軟件的安裝及功能說(shuō)明 .......................................頁(yè) Cockpit 軟件的簡(jiǎn)單操作說(shuō)明 ....................................頁(yè) Cockpit 軟件參數(shù)管理功能說(shuō)明 ................................頁(yè) Cockpit 軟件通信參數(shù)設(shè)定說(shuō)明 ................................頁(yè) 控制面板 操作說(shuō)明 ...........................................頁(yè) 驅(qū)動(dòng)器、馬達(dá)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視說(shuō)明 ...............................頁(yè) SPEEDV 應(yīng)用工程軟件說(shuō)明 .....................................頁(yè) SPEEDV應(yīng)用工程軟件功能說(shuō)明 ...............................頁(yè) SPEEDV應(yīng)用工程軟件控制線(xiàn)接線(xiàn)說(shuō)明 .........................頁(yè) 簡(jiǎn)單運(yùn)行 ............................................. .......頁(yè) 接通 24V電源 ...............................................頁(yè) 打開(kāi)參數(shù)文件 ...............................................頁(yè) 打開(kāi)監(jiān)視頁(yè)面 ...............................................頁(yè) 使用 控制面板 使馬達(dá)簡(jiǎn)單的運(yùn)轉(zhuǎn) ...............................頁(yè) 高級(jí)運(yùn)行 .....................................................頁(yè) SPEEDV應(yīng)用工程軟件 八個(gè)工作任務(wù)說(shuō)明 ........................頁(yè) SPEEDV應(yīng)用工程軟件控制方式說(shuō)明 ............................頁(yè) SPEEDV應(yīng)用工程軟件編碼器仿真輸出功能說(shuō)明 ..................頁(yè) SPEEDV應(yīng)用工程軟件輸入輸出配置說(shuō)明 ........................頁(yè) SPEEDV應(yīng)用工程軟件馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)調(diào)整參數(shù)說(shuō)明 ................頁(yè) SPEEDV應(yīng)用 工程軟件參考指令源選擇 ..........................頁(yè) SPEEDV應(yīng)用工程軟件馬達(dá)方向信號(hào)設(shè)定參數(shù)說(shuō)明 ................頁(yè) SPEEDV應(yīng)用工程軟件馬達(dá)極限設(shè)定參數(shù)說(shuō)明 ....................頁(yè) 速度控制方式詳細(xì)說(shuō)明 ..........................................頁(yè) 速度控制方式驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)方法 ................................頁(yè) 速度控制方式參數(shù)設(shè)置說(shuō)明 ....................................頁(yè) 電流控制方式詳細(xì)說(shuō)明 ..........................................頁(yè) 電流控制方式驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)方法 ................................頁(yè) 電流控制方式參數(shù)設(shè)置說(shuō)明 ....................................頁(yè) 位置控制方式詳細(xì)說(shuō)明 ..........................................頁(yè) 位置控制方式驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)方法 ................................頁(yè) 位置控制方式參數(shù)設(shè)置說(shuō)明 ....................................頁(yè) 利用編碼器仿真功能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的多軸同步運(yùn)動(dòng) ....................頁(yè) 第六章 參數(shù)說(shuō)明 ...................................................頁(yè) 用戶(hù)參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明 ..............................................頁(yè) 用戶(hù)參數(shù)一覽表 ..............................................頁(yè) 用戶(hù)參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明 ............................................頁(yè) 系統(tǒng)參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明 ..............................................頁(yè) 系統(tǒng)參數(shù)一覽表 ..............................................頁(yè) 系統(tǒng)參數(shù)詳細(xì)說(shuō)明 ............................................頁(yè) 第七章 故障信息 ...................................................頁(yè) 4 故障報(bào)警 ......................................................頁(yè) 故障報(bào)警概述 ................................................頁(yè) 故障報(bào)警的撫復(fù)位 ............................................頁(yè) 故障內(nèi)容及解決方法 ..........................................頁(yè) 診斷功能 ......................................................頁(yè) 診斷功能概述 ................................................頁(yè) 診斷功能操作說(shuō)明 ............................................頁(yè) 第八章 保養(yǎng)及維護(hù) .................................................頁(yè) 概述 ..........................................................頁(yè) 日常保養(yǎng)及維護(hù) ................................................頁(yè) 定期維護(hù) ......................................................頁(yè) 驅(qū)動(dòng)器的存貯 ..................................................頁(yè) 驅(qū)動(dòng)器的保修 ..................................................頁(yè) 5 序 言 感謝您購(gòu)買(mǎi)寧波菲仕電機(jī) 技術(shù)有限公司的 AXM 全數(shù)字交流伺服 驅(qū)動(dòng)器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)驅(qū)動(dòng)器）產(chǎn)品。 AXM系列伺服驅(qū)動(dòng)器是針對(duì)交流永磁伺服馬達(dá)控制用的高品質(zhì)、多功能、低噪音、小體積的伺服驅(qū)動(dòng)器，可對(duì)伺服馬達(dá)實(shí)現(xiàn)速度、力矩和位置高精度、高響應(yīng)的控制。 ? 可以適配多種編碼器，具體的有正余弦編碼器、光電增量式編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、絕對(duì)值式編碼器等，并都具有相當(dāng)高的控制精度。并且，用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際工作要求開(kāi)發(fā)適合于自己使用的應(yīng)用工程軟件。 在使用 AXM 系列驅(qū)動(dòng)器之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)，以保證正確使用。因此使用前應(yīng)反復(fù)閱讀本手冊(cè)，并嚴(yán)格按照 操作說(shuō)明使用。 6 第一章 注意事項(xiàng) 7 1． 1 開(kāi)箱檢查 在開(kāi)箱時(shí)，請(qǐng)認(rèn)真確認(rèn)下列各項(xiàng)： ? 在運(yùn)輸途中是否有破損現(xiàn)象 ? 驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是否與您的訂貨要求相一致 ? 附件是否齊全，包裝箱內(nèi)裝有如下器件： ? 驅(qū)動(dòng)器一臺(tái) ? 15芯編碼器插頭一個(gè) ? 控制線(xiàn)接線(xiàn)端子排兩個(gè) ? 主回路接線(xiàn)端子排兩個(gè) 如發(fā)現(xiàn)有不符合或者遺漏的情況，請(qǐng)立即與我公司聯(lián)系！ 1． 2 驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)說(shuō)明 AXM □□ □□ 4 1． 3 安全注意事項(xiàng) 危險(xiǎn)：如果沒(méi)有按照要求進(jìn)行操作，可能會(huì)造成設(shè)備的嚴(yán)重?fù)p壞或者人員的傷害 警告：如果沒(méi)有按照要求進(jìn)行操作，可能會(huì)造成設(shè)備中等程度的損壞或者人員的輕傷 1． 3． 1 安裝注意事項(xiàng) 危險(xiǎn)： ★ 請(qǐng)安裝在金屬等不可燃物體上，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn) ★ 不要把可燃物放在驅(qū)動(dòng)器附近，否則有發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn) ★ 不要安裝在含有爆炸氣體的環(huán)境里，否則有引發(fā)爆炸的危險(xiǎn) 1． 3． 2 接線(xiàn)注意事項(xiàng) 危險(xiǎn)： ★ 必須由具有專(zhuān) 業(yè)資格的人員進(jìn)行接線(xiàn)作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn) ★ 請(qǐng)確認(rèn)輸入電源處于完全斷開(kāi)的情況下再進(jìn)行接線(xiàn)作業(yè)，否則有觸電的危險(xiǎn) ★ 必須將控制器的接地端子可靠地接地，否則有觸電的危險(xiǎn) ★ 各線(xiàn)之間不要發(fā)生短路的情況，否則有發(fā)生火災(zāi)、損壞設(shè)備的危險(xiǎn) ★ 嚴(yán)禁將輸入電源接到驅(qū)動(dòng)器的輸出側(cè)，否則有損壞設(shè)備的危險(xiǎn) ★ 禁止在控制器的輸出側(cè)安裝交流接觸器 驅(qū)動(dòng)器類(lèi)別 三相四線(xiàn)電源 峰值電流 A 額定電流 A 8 警告： ★ 各接線(xiàn)連接的地方必須要可靠牢固的連接，否則有損壞設(shè)備的危險(xiǎn) ★ 控制排端子的電源不得高于規(guī)定的范圍 （ 2230VDC） ，否則有損壞設(shè)備的危險(xiǎn) ★ 各接線(xiàn)連接處電線(xiàn)裸露部分 必須用絕緣膠帶包扎好，否則有短路和損壞設(shè)備的危險(xiǎn) 警告： ★ 通電之前請(qǐng)仔細(xì)檢查接線(xiàn)是否正確 ★ 通電情況下，不要用手觸摸驅(qū)動(dòng)器的各連接端子，否則有觸電的危險(xiǎn) ★ 不要用潮濕的手操作驅(qū)動(dòng)器，否則有觸電和損壞設(shè)備的危險(xiǎn) 1． 3． 3 維護(hù)注意事項(xiàng) 危險(xiǎn)： ★ 必須 由 專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行維護(hù)，否則有觸電的危險(xiǎn) ★ 在輸入電源斷開(kāi)之后 須 等 待 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)直流母線(xiàn)的電壓降到人體安全電壓之后（大約 5分鐘）再進(jìn)行維護(hù)，否則有觸電的危險(xiǎn) ★ 在維護(hù)的過(guò)程中，不得將接線(xiàn)頭或者金屬物遺留在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部，否則有短路或發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn) 1． 3． 4 使用注意事項(xiàng) 警告： ★ 驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)控制輸出側(cè)，不得安裝帶有功率因素的電容、防