【導(dǎo)讀】本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)選題報(bào)告。1課題背景及研究意義。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大、復(fù)雜程度不斷增強(qiáng),人們對(duì)。工業(yè)生產(chǎn)過程中普遍采用的經(jīng)典PID控制方法,雖然能解。決實(shí)際生產(chǎn)中所遇到的約90%的控制問題,但當(dāng)工業(yè)過程存在著不確定性、非線性、大。時(shí)滯、多變量強(qiáng)耦合等復(fù)雜特性時(shí),簡(jiǎn)單的PID控制很難取得令人滿意的控制效果,而。規(guī)律性,但隨著對(duì)復(fù)雜和不確定性系統(tǒng)控制要求的不斷提高,現(xiàn)代控制理論的局限性日。20世紀(jì)70年代后期,為了更好地解決復(fù)雜工業(yè)過程控制問題,陸續(xù)出現(xiàn)了自適應(yīng)??刂?、預(yù)測(cè)控制、內(nèi)??刂啤Ⅳ敯艨刂频认冗M(jìn)控制策略。ModelControl,IMC)是一種基于過程數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的新型控制策略,由于其。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、控制性能好和在系統(tǒng)分析方面的優(yōu)越性,因而自提出之日起,便受到控制界??貙?duì)象,隨著交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速理論的突破和調(diào)速裝置性能的完善,電