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正文內(nèi)容

內(nèi)??刂品椒ㄔ陔姍C(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用與研究本科畢業(yè)論文選題報(bào)告(參考版)

2025-05-22 18:15本頁面
  

【正文】 Francis [3]文新宇 ,張井崗 ,趙志誠 .內(nèi)模控制研究綜述 [J].電氣自動(dòng)化 ,20xx,25(1):1317. [4]周涌 ,陳慶偉 ,胡維禮 . 內(nèi)??刂蒲芯康男掳l(fā)展 [J]. 控 制理論與應(yīng)用 ,20xx,03:475482. [5]Sahaj Saxena , Yogesh V. Hote,Advances in Internal Model Control Technique: A Review and Future Prospects, [J].IETE Technical Review(IF ),20xx [6]王玉彬 .電機(jī)調(diào)速及節(jié)能技術(shù) [M].中國(guó)電力出版社 .20xx. [7]趙志誠 ,文新宇 .內(nèi)??刂萍捌鋺?yīng)用 [M].電子工業(yè)出版社 .20xx. [8]Jayadeva Bhat,ADAPTIVE INTERNAL MODEL CONTROL OF HAMMERSTEINNONLINEAR SYSTEMS,Chemical Engineering Communications, 1990, (1) [9]楊霞 ,孫一丹 ,苗紅 .交流調(diào)速系統(tǒng)控制策略的研究 .沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 20xx, 04:126138 [10]馬憲民 .用神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行異步電機(jī)轉(zhuǎn)速的辨識(shí)和估計(jì) [J].微電機(jī) ,20xx,33(5)。 第 16 周 答辯 。 第 9 周 填寫中期檢查表 。 北京科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )選題報(bào)告 8 第 3 周- 4 周 仔細(xì)查閱課題相關(guān)的文獻(xiàn)和資料,撰寫開題報(bào)告。 ( 4)根據(jù)仿真結(jié)果 確定是否達(dá)到了交流異步電機(jī) 的調(diào)速要求 ,如有問題進(jìn)行對(duì)原有設(shè)計(jì)的改進(jìn)直到達(dá)到交流異步電機(jī)的調(diào)速要求 。 研究方法 本課題主要的研究方法為 : 北京科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )選題報(bào)告 7 ( 1) 通過參考大量的文獻(xiàn)來了解并掌握內(nèi)模控制方法,單神經(jīng)元控制方法以及交流異步電機(jī)的調(diào)速原理與要求等。 3 研究?jī)?nèi)容、預(yù)期目標(biāo)及研究方法 研究?jī)?nèi)容 本課題的研究?jī)?nèi)容主要有以下三部分 ( 1)內(nèi)??刂品椒ǖ难芯?; ( 2)內(nèi)模控制方法與單神經(jīng)元控制相結(jié)合的研究; ( 3)如何將基于單神經(jīng)元控制的內(nèi)模控制方法應(yīng)用于交流異步電機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)中。但這種方法是建立在采用最小二乘法對(duì)電機(jī)模型參數(shù)準(zhǔn)確辨識(shí)的基礎(chǔ)之上,且控制器結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,在線調(diào)節(jié)權(quán)值用時(shí)較長(zhǎng),對(duì)硬件處理能力要求較高 ,難以適應(yīng)快速控制的目的。 北京科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )選題報(bào)告 6 內(nèi)??刂品ㄅc單神經(jīng)元控制結(jié)合 前文說過內(nèi)模控制法最大的缺點(diǎn)在于需要準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型,而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制卻對(duì)數(shù)學(xué)模型的要求不高,兩者結(jié)合正好彌補(bǔ)了內(nèi)??刂品ǖ牟蛔?。 而從上可知單純使用內(nèi)??刂频拇_有部分不足,因此,還需要使用其他方法來完善不足。 內(nèi)??刂婆c其他先進(jìn)控制理論結(jié)合用于電機(jī)調(diào)速 一個(gè)較好的智能控制交流伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì),應(yīng)具有兩種或兩種以上類型的控制策略。根據(jù)內(nèi)??刂圃?,在模型精確時(shí),濾波器時(shí)間常數(shù) ? 決定了系統(tǒng)的控制性能。其中 bC 稱為抗擾指標(biāo)中輸出量的基準(zhǔn)值,視具體情況選定 [6]。 5% (或177。 具體的跟隨指標(biāo)如下: (1)動(dòng)態(tài)降落 %maxC? , 系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí),突 加一定數(shù)值的階躍擾動(dòng) (例如額定負(fù)載擾動(dòng) )后所引起的輸出量最大降落,用原穩(wěn)態(tài)值 1C 的百分?jǐn)?shù)表示,叫做動(dòng)態(tài)降落。 北京科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 )選題報(bào)告 5 抗擾性能指標(biāo) 控制系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中,由于電動(dòng)機(jī)負(fù)載的變化,電網(wǎng)電壓的波動(dòng)等干擾因素的影響,都會(huì)引起輸出量的變化,經(jīng)歷一段動(dòng)態(tài)過程后,系統(tǒng)總能達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)。2% 允許誤差范圍之內(nèi)所需的最小時(shí)間,稱為調(diào)節(jié)時(shí)間, 又稱為過渡過程時(shí)間。 ( 3)調(diào)節(jié)時(shí)間 st ,在階躍響應(yīng)過程中,輸出衰減到與穩(wěn)態(tài)值之差進(jìn)入177。 具體的跟隨指標(biāo)如下: ( 1)上升時(shí)間 rt ,在階躍響應(yīng)時(shí)間中,輸出量從零 起第一次上升到穩(wěn)態(tài)值 C 所需時(shí)間,它反映動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快速性。 動(dòng)態(tài)指標(biāo) 跟隨性能指標(biāo) 在給定信號(hào)作用下,
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