內(nèi)模控制方法在電機調(diào)速系統(tǒng)中的應用與研究本科畢業(yè)論文選題報告-文庫吧資料
2025-05-27 18:15本頁面
【正文】 系統(tǒng)輸出量變化的情況用跟隨性能指標來描述。 異步交流電機調(diào)速的要求 靜態(tài)技術(shù)指標 靜差度 （ 0/nnS ?? ） 靜差度指電動機在某一轉(zhuǎn)速下運行時 ,負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉(zhuǎn)速降 n? 與理想空載轉(zhuǎn)速 0n 之比。眾多學者在內(nèi)?？刂破髟O(shè)計方面進行了研究總結(jié)，且取得了豐富成果 [35]。該控制策略響應速度快 ,即使在模型失配的不利情況下仍 具有較大優(yōu)勢 ,魯棒性強 ,對過程中的干擾抑制能力具有結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢 ,更容易保證控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性 [1]。 2 文獻綜述 內(nèi)?？刂频难芯窟M展 內(nèi)模控制 (IMC, Internal Model Control)是從 20 世紀 50 年代的 Smith 預估控制器演變而來的 ,至今經(jīng)歷了半個多世紀的發(fā)展 ,形成了較為完備的理論體系。 同時， 交流異步電機調(diào)速系統(tǒng)中的交流電動機是一個多變量、非線性、強耦合、時變的被控對象，想要更好地達成對異步交流電機的調(diào)速，必然是需要將已有的控制方法和智能控制手段相結(jié)合的，而內(nèi)?？刂品椒ň哂辛己玫募嫒菪裕梢耘c模糊控制，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制手段相結(jié)合，從而完成對異步交流電機的 調(diào)速。它具有設(shè)計 簡單，控制性能好，系統(tǒng)分析性優(yōu)越，實用性強，可同時考慮多種指標，應用范圍廣，參數(shù)整定直觀明了，魯棒性可在線調(diào)整等優(yōu)點。在實際應用中，人們往往更關(guān)心控制系統(tǒng)在不確定性的影響下是否仍能保持良好的控制性能，即魯棒性，而不是只追求所謂的理想最優(yōu)。 研究意義 交流異步電機調(diào)速控制系統(tǒng)在實際運行時由于各種原因會導致系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化，而且外界擾動的影響也會給系統(tǒng)帶來很大的不確定性。由目前國內(nèi)外的研究成果可以看出，電機傳動的控制逐步向多元化、智能化和多種方法綜合運用的方向發(fā)展。變頻調(diào)速義由 VVVF 控制的 PWM 變頻調(diào)速發(fā)展到矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速。其中，內(nèi)?？刂疲?Internal Model Control,IMC)是一種基于過程數(shù)學模型進行控制器設(shè)計的新型控制策略，由于其設(shè)計簡單、控制性能好和在系統(tǒng)分析方面的優(yōu)越性，因而自提出之日起，便受到控制界的普遍關(guān)注。 為適應空間探索需要而發(fā)展起來的現(xiàn)代控制理論，能從外部現(xiàn)象深入到系統(tǒng)內(nèi)在的規(guī)律性，但隨著對復雜和不確定性系統(tǒng)控制要求的不斷提高，現(xiàn)代控制理論的局限性日益明顯。 北 京 科 技 大 學 本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 )選題報告 題目： ____內(nèi)?？刂品椒ㄔ陔姍C調(diào)速系統(tǒng)中的應用與研究 ____ 學院： _____________ 專業(yè)： __________________ 姓名： _______ ___________ 學號： ________________ 指導教師簽字： ________________________ 年 月 日 北京科技大學本科生畢業(yè)設(shè)計 (論文 )選題報告 1 目 錄 1 課題背景及研究意義 .................................................................................................. 2 課題背景 ............................................................................................................ 2 內(nèi)?？刂品椒ǖ漠a(chǎn)生及其發(fā)展 ............................................................... 2 交流異步電機調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展與現(xiàn)狀 .................................................... 2 研究意義 ............................................................................
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