【導(dǎo)讀】RL5310JJH計量檢衡車的設(shè)計是在性能卓越、節(jié)能環(huán)保的底盤上加。檢衡汽車的使用可以方便汽車衡的檢定工作，對于推進汽車質(zhì)量檢定、道路違章檢測工作有著重要意義。文中介紹了RL5310JJH檢衡汽車的改裝設(shè)計說明。對汽車衡、檢衡、隨車吊、起。重機、液壓缸、起吊支腿和輔助系統(tǒng)進行了詳細設(shè)計，并對不同方案進行了比較分析，保證了RL5310JJH檢衡汽車的先進性及實用性。敘述了在改裝RL5310JJH檢衡汽車過程。中容易出現(xiàn)的問題及相關(guān)專用設(shè)備的工作原理，并對整車性能進行了分析。Keywords：SpecialAutomobile；TruckScale；AccessoryCondole；ALeg；Farmar. 改裝RL5310JJH檢衡汽車的目的和意義..

　　

【正文】 、俯視圖、前視圖和必要的斷面布置圖、局部布置圖。在繪制整車總布置圖的過程中，要隨時配合、 調(diào)整和確認其各總成的外廓尺寸、結(jié)構(gòu)、布置型式、連接方式、各總成之間的相互關(guān)系、操縱機構(gòu)的布置要求，懸置的結(jié)構(gòu)與布置要求、管線路的布置與固定、裝調(diào)的方便性等。整車布置應(yīng)從車型系列化角度出發(fā)，減少基礎(chǔ)布置的變動，并可變型出多種車型，以適應(yīng)大量生產(chǎn)和用黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 17 戶不同的使用要求，從而可以降低成本，提高可靠性。布置某一新車型時，在圖面上同時考慮短軸距的 4 64 的自卸和牽引車的底盤布置要求，同時還考慮軸距加長后的幾種變型車的布置關(guān)系，如油箱、備胎、貯氣筒、電瓶、取力位置及方式、排氣系統(tǒng)、進氣系統(tǒng)、傳動軸夾角的變化、懸架和 車箱的系列化設(shè)計等。這雖然增加了不少工作量，但對車型的系列化發(fā)展及生產(chǎn)組織、管理會帶來巨大的好處。 整車布置的基準(zhǔn)線 零線的確定 汽車在滿載狀態(tài)下，確定整 個汽 車的零線 (三維坐標(biāo)面的交線 )、正負方向及標(biāo)注方式。 如圖 所示 、車頭向左來確定整車的坐標(biāo)線。 X 坐標(biāo)線：通過左右前輪中心的鉛垂面，在側(cè)視和俯視圖上的投影線即為 X 坐標(biāo)線，前為、后為“ +” 。 Z 坐標(biāo)線：取車架縱梁上翼面上較長的一段平面，或承載式車身中部底板的下表面，并與水平面平行時，該面在前視和側(cè)視圖上的投影線即為 Z 坐標(biāo)線，上為 “ +”、下為“ ” 。 y 坐標(biāo)線：通過汽車縱向中心線的鉛垂面，在前視和俯視圖上的投影線為了坐標(biāo)線，前視圖中右側(cè)為“ +”、右側(cè)為“ ” 。 ，整車的坐標(biāo)線確定后，車身 (車頭、駕駛室 )、車架的坐標(biāo)線也確定了，三者是統(tǒng)一的。 圖 基準(zhǔn)線的確定 車身、車架拼裝新車型，則三者的坐標(biāo)線不一定一致。因為所選用的車身、車架已有自己的坐標(biāo)線，而布置在新車上時，其坐標(biāo)線不一定與新車的坐標(biāo)線重合，因布置上的需要會造成差值，在設(shè)計時應(yīng)記住這一差值，作為設(shè)計的原始數(shù)據(jù)。原車身、車架的坐標(biāo)不隨新車的坐 標(biāo)而變動。在繪制總布置圖時，先確定零線的黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 18 位置。一般是從側(cè)視圖上開始，根據(jù)整車的前懸及車架上表面至地面的高度，確定 X和 Z 坐標(biāo)線的交點，然后通過該點畫一水平線和一垂直線。需要時可畫出網(wǎng)格線，間距為 200mm 或 400mm，便于繪圖時坐標(biāo)點的換算或量取。俯視圖和前視圖坐標(biāo)線的畫法可照此法處理，但須保證 X、 Y、 Z 三個坐標(biāo)線互相垂直。地面線可暫時不畫，待前、后輪中心至車架上表面距離確定后，再以前、后輪中心為圓心，以車輪靜力半徑為半徑，分別畫兩個圓弧，則兩圓弧的切線即為地干線。 3. 4 本章小結(jié) 本章對整體設(shè)計方案進行 了分析對比，選定了專用車的二類底盤，并進行校核，同時詳細介紹了二類底盤及動力總成的參數(shù)，對整車總布置圖的繪制及各總成的布置進行詳細介紹。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 19 第 4 章 檢衡汽車詳細設(shè)計計算 隨車吊的布置 根據(jù)起重機的安裝位置不同，隨車吊可分為前置，中置，后置三種結(jié)構(gòu)形式。 其安裝位置及特點如表 所示 表 隨車吊的結(jié)構(gòu)形式 隨車吊結(jié)構(gòu)形式 安裝位置 特點 前置 安裝在汽車駕駛室和車廂之間多為起重能力小于一噸的中小型隨車吊所采用 因為液壓泵安裝在汽車前部的發(fā)動機處，到起重機液壓缸的管道較短，功率損 失小，液壓傳動效率比其他的布置形式高，所以這種結(jié)構(gòu)形式得到廣泛采用 中置 安裝在汽車車廂中間，起重能力在 13 范圍內(nèi)，且采用加長的大中型貨車底盤 起重機布置在中部，使車廂面積的利用率降低 后置 安裝在車廂后部 車廂面積利用率高，起重臂能完成汽車和掛車之間的卸車作業(yè)，由于起重機放在車輛的尾部，會改變原車的軸荷分配，是操縱性變差。 本次檢衡汽車設(shè)計隨車吊的布置因為液壓泵安裝在汽車前部的發(fā)動機處，到起重機液壓缸的管道較短，功率損失小，液壓傳動效率比其他的布置形式高，所以選擇前置式隨車吊。 隨車吊 的選型方案分析 隨車吊 是隨車起重機和底盤組合在一起的一種運輸裝置。是由起重臂，起重臂支架 ，機架 （汽車主車架和起重機的連接架），回轉(zhuǎn)機構(gòu)，卷揚裝置，液壓支腿，液壓缸 等部分組成 ， 隨車吊參數(shù)對比如 表 42 所示。 方案 A 采用國內(nèi)知名品牌江蘇徐工吊機 , 液壓閥鎖國際化配套，更加安全可靠， 24 度維卡套式管路接頭，高精密冷拔管徹底解決漏油，進口油缸密封更加持久耐用，浮動式三點橋更好保護汽車 大 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 20 梁，高強度鋼板制作，重量更輕，起重質(zhì)量更大，全液壓，全回轉(zhuǎn)，采用新型 H 型支腿，徹底淘汰蛙式支腿。 并且 具有車速高，爬坡能力強的特點 ， 可 實現(xiàn)快速升降，高效、節(jié)能 ， 具有機動靈活、操作方便，工作高效、安全、可靠 ，低噪音低排放，質(zhì)心較低，行駛穩(wěn)定性好 等優(yōu)點 ； 方案 B 選擇的是伸縮臂式，液壓缸安裝在吊臂內(nèi)部，出現(xiàn)故障時不容易維修。由于起重臂間不能折疊吊放需要由卷揚機經(jīng)鋼絲繩帶動吊鉤運貨物，不可取 ； 方案 C 起重質(zhì)量小，起重力矩小。經(jīng)過方案對比分析，方案 A 比較合適也是最優(yōu)選擇。 表 隨車吊的參數(shù)對比 方案設(shè)計 A B C 隨車吊型號 折臂式 SQ16ZK4Q 伸縮臂 SQ5SA2T 折臂式 最大起升質(zhì)量 ( kg) 16000 5000 6300 最大起重力矩 () 40 20 30 功率 (KW) 37 32 28 起重機自重 ( kg） 5000 1600 2600 液壓系統(tǒng) (L/min) 63 32 56 額定壓力 (Mpa) 20 22 油箱 (L) 250 100 240 回轉(zhuǎn)角度 全回轉(zhuǎn) 全回轉(zhuǎn) 全回轉(zhuǎn) 起重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計 起重量 起重量是指起重臂在一定長度和幅度下，保證起重舉升汽車的起重穩(wěn)定性的最大起升質(zhì)量。 起升高度 起升高度計算如圖 所示 起 升 高 度 計 算 簡 圖2hh3h4Hh1 圖 起升高度計算圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 21 H—— 起重機的起升高度，從停機地面算起到吊鉤中心（ m）； h1—— 安裝構(gòu)件支承表面的高度，從停機地面算起（ m）； h2—— 安裝間隙，視情況而定，一般不小于 ； h3—— 綁扎點至吊起后鉤件底面的距離（ m） h4—— 索具的高度，自綁扎點至吊鉤中心的距離，視具體情況而定（ m）； 幅度 幅度是指起重臂前端吊鉤鉤環(huán)中心到立柱轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)中心線間的距離 。隨車起重運輸車不移位時的工作范圍，由最大幅度和最小幅度決定。在一般情況下，當(dāng)起重機可不受限制地開到構(gòu)件吊裝位置附近去吊裝時，只要考慮達到安裝高度時所吊構(gòu)件與起重臂之間的距離，以避免碰撞或提升不到預(yù)定高度。據(jù)此，按起重量 Q 和起升高度 H查閱起重機起重性能表或曲線圖來選擇起重機型號和起重臂長度，并可查得在一定起重量 Q 和起升高度 H 下的工作幅度 R，作為起重機停機位置及行走路線時的參考。如果起重機不能開到吊裝位置附近去吊裝時，盡然要增加工作幅度，就應(yīng)根據(jù)起重量 Q，起升高度 H和工作幅度 R三個參數(shù)查閱起重機起重特性曲線來 選擇起重機型號及臂長度。 工作速度 運動的 速度主要包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)、伸縮速度。額定起升速度是指起升機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速或油泵輸出額定流量時，取物裝置滿載起升速度。額定變幅速度，臂架的變幅速度可以用最大幅度到最小幅度時的變幅時間表示。額定回轉(zhuǎn)速度是指回轉(zhuǎn)機構(gòu)電動機在額定轉(zhuǎn)速下，或油泵輸出額定流量時，取物裝置滿載，并在最小幅度時，起重機安全旋轉(zhuǎn)的速度。額定伸縮速度是指伸縮臂式起重機的臂架和支腿在油泵輸出額定流量時，臂架伸縮和支腿收放的速度，一般用伸縮的時間來表示。 具體的工作速度如表 所示。 表 起重機機構(gòu)的工作速度確定 直線速度 （ m/s） 4 5 回轉(zhuǎn)速度 (r/min) 2 .1 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 22 現(xiàn)在起重機技術(shù)的發(fā)展有逐步提高的工作速度提高的趨勢，綜合參考起重機工作速度表和實際情況的考慮初步確定工作速度為 如 表 所示 . 表 工作機構(gòu)速度 起升速度（ m/min） 10 變幅速度（ m/min） 20 回轉(zhuǎn)速度（ r/min） 3 起重力矩 起重力矩是臂架類型起重機主要技術(shù)參數(shù)之一，它等于額定起重量（ Q）和與其相應(yīng)的工作幅度（ R）的乘積 ，即 M=QR。起重力矩一般用 t*m為單位。起重力矩比起重量能更全面說明臂架類型起重機的工作能力。額定起重量隨幅度而變的臂架類型起重機在一般情況下，最大起重力矩由最大起重量和與其對應(yīng)的工作幅度決定，某些起重機（如鐵路救援起重機）基于作業(yè)要求，在某一中間幅度和與此幅度對應(yīng)的額定超重量產(chǎn)生最大起重量為定值，與幅度無關(guān)的起重機，在最大幅度起吊額定起重量物品時產(chǎn)生最大起重力矩。 起吊支腿設(shè)計計算 汽車起重機支腿，是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。 支腿型式 汽車起重機支腿，可分為手動和液壓操縱的 兩類。目前，手動操縱的支腿已不多見，絕大多數(shù)汽車起重機都是采用液壓支腿。液壓支腿又可分為下列幾種型式。 ： 這種支腿的活動支腿鉸接在固定支腿上，其展開動作由液壓缸完成，特點是結(jié)構(gòu)簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機。 型支腿 ： 活動支腿伸出后，工作時垂直腿撐地，形如 H而得名 H 形支腿：如圖 所示，每一支腿有兩個：水平外伸液壓缸和垂直支承液壓缸。為保證足夠的外伸距離，左右支腿的固定梁前后錯開。 H 形支腿外伸距離大，每個腿可以單獨調(diào)節(jié)，對作業(yè)場地和地面的適應(yīng)性好，廣泛 用于中、 大型起重機上。缺點是重量大，支腿高度大，影響作業(yè)空間 ，目前已被廣泛采用。 型支腿 ： 這種支腿工作時，支腿呈 X 型，離地間隙小，在撐腳著地的過程中有水平位移發(fā)生，當(dāng)其為小幅度時，重物活動的空間比 H 型支腿要大，因此常和 H 型支腿混合使用，形成前 H、后 X 的型式。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 23 ： 以轉(zhuǎn)臺的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出 4 個支腿。特點是穩(wěn)定性好，在起重作業(yè)時，全部載荷不經(jīng)過車架而是直接作用在支腿上，回此，可減輕車架自重并降低整機重心高度，保護底盤不受損壞。主要應(yīng)用在一些特大型的起重機上。 支腿 ： 這種支腿在起重作業(yè)時，支腿在液壓缸的作用下能擺動到與車架縱向軸線相垂直的位置上；非工作狀態(tài)時，可平行地固定在車架的兩側(cè)。特點是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。 支腿的作用是，在不增加起重機寬度的條件下，為起重機工作時提供較大的支承跨度，從而在不降低汽車起重機機動性的前提下，提高其起重特性。 而本車設(shè)計選擇的是 H 支腿。因為 H形支腿外伸距離大，每個腿可以單獨調(diào)節(jié)，對作業(yè)場地和地面的適應(yīng)性好。 直液壓缸 圖 H形支腿 支腿支承點位置確定的原則 起重機支腿通常是前后設(shè)置的，向左右兩側(cè)伸出，四個支腿支承點形成矩形的水平包圍面積。支腿支承點位置確定的原則是： （ 1） 在各種工況下，必須保證起重機抗傾覆穩(wěn)定性的要求。即臂架在任意幅度和任意位置下起吊該工況下的額定起重量時，起重機所受的合成垂直載荷作用線，始終在支腿支承點構(gòu)成的矩形面積內(nèi)。 （ 2） 在保證抗傾覆穩(wěn)定性的條件下，支腿的支承基底最小，以擴大有效作業(yè)面積。 （ 3） 起重機在運輸狀態(tài)下臂架放平，全機的重心必須位于支腿前后支承線之間 ，否則支腿不可能使全部車輪離地。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 24 H 形支腿液壓系統(tǒng)特點 H 形的每個支腿需要兩個液壓缸。如圖 所示為汽車起重機典型的 H 形支腿液壓回路。發(fā)動機和液壓泵裝在下車上，選擇閥 I 用來控制液壓泵來油是進入支腿回路還是通向上車。在換向閥 3 和每個垂直支腿液壓缸的無桿腔之間設(shè)置了兩位兩通的轉(zhuǎn)閥 4，通過控制閥 4 和閥 3，使某一個或幾個支腿垂直缸伸縮，從而使車架達到水平。支腿垂直液壓缸必須安裝雙向液壓鎖 5，以保證吊貸作業(yè)時，不會由于軟管爆裂發(fā)生起重機傾覆事故，在起重機行駛時，不出現(xiàn)支腿垂直液壓缸活塞桿落下的現(xiàn)象。 12 34567 圖 H 形支腿液壓回路 支腿壓力設(shè)計計算和支承液壓缸的選擇 ，即隨車起重運輸車的大部分車輪被支承液壓缸頂起，整車成為三點支承狀態(tài)。設(shè)載荷平均分配在三個支承點上，則每個支腿上所受到的支腿載荷 Fz 有 Fz=G/3 G 整車滿載時的重力 (N).根據(jù)和液壓系統(tǒng)工作壓力 P(可按中，高壓系統(tǒng)選 P=816MPa),既可以確定出液壓缸的缸徑。 液壓缸是液壓傳動的執(zhí)行元件，它和主機工作機構(gòu)有直接的聯(lián)系，對于不同的機種和機構(gòu)，液壓缸具有不 同的用途和工作要求。因此，在設(shè)計液