電工電子綜合課程設(shè)計說明書-小型智能控制系統(tǒng)設(shè)計-資料下載頁
2025-08-24 14:12本頁面
【導(dǎo)讀】自動發(fā)出聲光報警，自動抽排有害氣體的控制電路。閃爍的光報警提示，同時自行啟動抽排系統(tǒng)，以保障人們的生命財產(chǎn)安全。抽排完畢后，系統(tǒng)自動回到實時檢測狀態(tài)。退行一段時間后自動前行，周而復(fù)始。術(shù)》、《電力電子變流技術(shù)》等專業(yè)基礎(chǔ)課程。
【正文】 return a。 } void xianshi() /*時間的顯示 */ { if(jtkz==0) { P3=0x00。 P2=0x00。 delayms(5)。 P3=table[qj/10]。 武漢理工大學(xué)《電工電子綜合》課程設(shè)計說明書 28 P2=table[qj%10]。 } if(jtkz==1) { P3=0x00。 P2=0x00。 delayms(5)。 P3=table[ht/10]。 P2=table[ht%10]。 } } main() /*while(1）循環(huán)控制使機器人循環(huán)前進后退運動 */ { while(1) { if(zkg==1) /*機器人停止前進 */ { in1=0。 in2=0。 break。 } if(jtkg==0) /*機器人急停 */ { in1=1。 in2=1。 break。 } if(qj0||ht0) /*若人為設(shè)置時間小于 0，則停止，提醒人們重新設(shè)置 */ { in1=1。 in2=1。 } if (jtkz==0) /*進退開關(guān)閉合，機器人前進 */ { for(。qj0。qj) { delayms(1000)。 qj+=matrixkeyscan()。 in1=1。 in2=0。 xianshi()。 if(zkg==1) { 武漢理工大學(xué)《電工電子綜合》課程設(shè)計說明書 29 in1=0。 in2=0。 break。 } if(jtkg==0) { in1=1。 in2=1。 break。 } if(qj0||ht0) { in1=1。 in2=1。 } if (jtkz==1) { in1=1。 in2=1。 break。 } } } if (jtkz==1) /*機器人后退 */ { for(。ht0。ht) { delayms(1000)。 ht+=matrixkeyscan()。 in1=0。 in2=1。 xianshi()。 if(zkg==1) { in1=0。 in2=0。 break。 } if(jtkg==0) { in1=1。 in2=1。 break。 } 武漢理工大學(xué)《電工電子綜合》課程設(shè)計說明書 30 if(qj0||ht0) { in1=1。 in2=1。 } if (jtkz==0) { in1=1。 in2=1。 break。 } } } } } 附錄 2 有害氣體檢測與抽排電路 元件清單 名稱 位號 型號 數(shù)量 電壓源 V1 VSINE 1 變壓器 TR1 TRAN2P2S 1 整流橋 BR1 BRIDGE 1 電容 C C3 2 電容 C C7 10u 2 電容 C4 1u 1 電容 C C6 200u 2 電容 C1 C12 2 電解電容 C C C11 1u 3 電阻 R R R R5 10k 4 電阻 R R R7 1k 3 電阻 R R R10 100 3 滑動變阻 RV1 8k 1 滑動變阻 RV2 20k 1 滑動變阻 RV RV4 100k 2 二極管 D5 DIODE 1 7805 U3 LM7805 1 電壓比較器 U4 COMPI 1 三極管 Q Q3 NPN 2 三極管 Q Q4 PNP 2 繼電器 RL1 G6B2114PUSD5 1 晶閘管 U5 L2020 1 555 U U2 NE555 2 武漢理工大學(xué)《電工電子綜合》課程設(shè)計說明書 31 附錄 3 機器人行走 電路元件 清單 元件名稱 位號 型號 數(shù)量 單片機 U1 AT89C51 1 晶振 X1 12MHz 1 電容 C C2 20uF 2 電壓源 VCC +5V、 +12V 7 電解電容 C3 10uF 1 排阻 RP1 10KΩ 1 數(shù)碼管 無 7SEGCOMCATHODE 2 電阻 R R R R4 10KΩ、 470Ω 4 二極管 D D D D4 1N4148 4 L298 無 L298 1 直流電機 無 MOTORDC 1 武漢理工大學(xué)《電工電子綜合》課程設(shè)計說明書 32 4 設(shè)計小結(jié)及心得體會 經(jīng)過半個月的課程設(shè)計，我第一次獨立使用單片機進行一個獨立課題的設(shè)計，第一次接觸到自動化專業(yè)的傳感領(lǐng)域，也是第一次對所學(xué)的模電和數(shù)電知識進行檢驗。這兩周，我經(jīng)歷過一次又一次的成功、 驚喜、失敗、沮喪，也是人生的一次洗禮。 首先，我對于 555 構(gòu)成多諧振蕩器和單片機的相關(guān)應(yīng)用有了很深的認識。以前只是學(xué)習理論知識，對于原理有一定了解，即使做實驗也是按照實驗手冊和教材照本宣科，沒有直觀認識。這次課設(shè)中，通過自己查資料、與同學(xué)們討論以及自己的實踐仿真，對于這些器件、芯片有了新的認識，并首次使用 QMN L298等專業(yè)芯片，增強了專業(yè)技能。 其次，我對于 proteus 軟件的使用也漸漸熟練。以前只是自己照著視頻學(xué)習，視頻上的老師講什么我就做什么，沒有碰到過挫折，一些功能只是會使用，它的使用范圍和具 體應(yīng)變方法并不清楚。本次課設(shè)過程中，就出現(xiàn)了一個相當 bug 的事情：我畫了圖，導(dǎo)入程序，但仿真時一按下仿真鍵， proteus 程序就卡死，怎么檢查都沒有問題，問了師兄師姐，竟然沒有知道的。后來經(jīng)過兩天的煎熬（我一直在懷疑是程序或是電氣線路問題，各種檢查），才發(fā)現(xiàn)是因為元件的 label屬性里我寫入了過多中文所致，發(fā)現(xiàn)原因時我相當無語！ 最后，首次接觸到課設(shè)。以前做課題時，都是一個獨立模塊或是一些偏理想的東西，比如說邏輯分析儀。這次，面對生活中的實例，在輸入和輸出之間的電壓電流匹配上碰壁不少，也促進我在以后的實踐中 更加重視這個問題。 總之，這次課程設(shè)計增加了我在實踐方面的經(jīng)驗，并鍛煉了我的自主學(xué)習能力。而這些在以后的工作中都是很重要的，使我受益匪淺。
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