電工電子綜合課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-小型智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-08-24 14:12本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】自動(dòng)發(fā)出聲光報(bào)警，自動(dòng)抽排有害氣體的控制電路。閃爍的光報(bào)警提示，同時(shí)自行啟動(dòng)抽排系統(tǒng)，以保障人們的生命財(cái)產(chǎn)安全。抽排完畢后，系統(tǒng)自動(dòng)回到實(shí)時(shí)檢測(cè)狀態(tài)。退行一段時(shí)間后自動(dòng)前行，周而復(fù)始。術(shù)》、《電力電子變流技術(shù)》等專業(yè)基礎(chǔ)課程。
【正文】 return a。 } void xianshi() /*時(shí)間的顯示 */ { if(jtkz==0) { P3=0x00。 P2=0x00。 delayms(5)。 P3=table[qj/10]。 武漢理工大學(xué)《電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 28 P2=table[qj%10]。 } if(jtkz==1) { P3=0x00。 P2=0x00。 delayms(5)。 P3=table[ht/10]。 P2=table[ht%10]。 } } main() /*while(1）循環(huán)控制使機(jī)器人循環(huán)前進(jìn)后退運(yùn)動(dòng) */ { while(1) { if(zkg==1) /*機(jī)器人停止前進(jìn) */ { in1=0。 in2=0。 break。 } if(jtkg==0) /*機(jī)器人急停 */ { in1=1。 in2=1。 break。 } if(qj0||ht0) /*若人為設(shè)置時(shí)間小于 0，則停止，提醒人們重新設(shè)置 */ { in1=1。 in2=1。 } if (jtkz==0) /*進(jìn)退開(kāi)關(guān)閉合，機(jī)器人前進(jìn) */ { for(。qj0。qj) { delayms(1000)。 qj+=matrixkeyscan()。 in1=1。 in2=0。 xianshi()。 if(zkg==1) { 武漢理工大學(xué)《電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 29 in1=0。 in2=0。 break。 } if(jtkg==0) { in1=1。 in2=1。 break。 } if(qj0||ht0) { in1=1。 in2=1。 } if (jtkz==1) { in1=1。 in2=1。 break。 } } } if (jtkz==1) /*機(jī)器人后退 */ { for(。ht0。ht) { delayms(1000)。 ht+=matrixkeyscan()。 in1=0。 in2=1。 xianshi()。 if(zkg==1) { in1=0。 in2=0。 break。 } if(jtkg==0) { in1=1。 in2=1。 break。 } 武漢理工大學(xué)《電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 30 if(qj0||ht0) { in1=1。 in2=1。 } if (jtkz==0) { in1=1。 in2=1。 break。 } } } } } 附錄 2 有害氣體檢測(cè)與抽排電路 元件清單 名稱 位號(hào) 型號(hào) 數(shù)量 電壓源 V1 VSINE 1 變壓器 TR1 TRAN2P2S 1 整流橋 BR1 BRIDGE 1 電容 C C3 2 電容 C C7 10u 2 電容 C4 1u 1 電容 C C6 200u 2 電容 C1 C12 2 電解電容 C C C11 1u 3 電阻 R R R R5 10k 4 電阻 R R R7 1k 3 電阻 R R R10 100 3 滑動(dòng)變阻 RV1 8k 1 滑動(dòng)變阻 RV2 20k 1 滑動(dòng)變阻 RV RV4 100k 2 二極管 D5 DIODE 1 7805 U3 LM7805 1 電壓比較器 U4 COMPI 1 三極管 Q Q3 NPN 2 三極管 Q Q4 PNP 2 繼電器 RL1 G6B2114PUSD5 1 晶閘管 U5 L2020 1 555 U U2 NE555 2 武漢理工大學(xué)《電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 31 附錄 3 機(jī)器人行走 電路元件 清單 元件名稱 位號(hào) 型號(hào) 數(shù)量 單片機(jī) U1 AT89C51 1 晶振 X1 12MHz 1 電容 C C2 20uF 2 電壓源 VCC +5V、 +12V 7 電解電容 C3 10uF 1 排阻 RP1 10KΩ 1 數(shù)碼管 無(wú) 7SEGCOMCATHODE 2 電阻 R R R R4 10KΩ、 470Ω 4 二極管 D D D D4 1N4148 4 L298 無(wú) L298 1 直流電機(jī) 無(wú) MOTORDC 1 武漢理工大學(xué)《電工電子綜合》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 32 4 設(shè)計(jì)小結(jié)及心得體會(huì) 經(jīng)過(guò)半個(gè)月的課程設(shè)計(jì)，我第一次獨(dú)立使用單片機(jī)進(jìn)行一個(gè)獨(dú)立課題的設(shè)計(jì)，第一次接觸到自動(dòng)化專業(yè)的傳感領(lǐng)域，也是第一次對(duì)所學(xué)的模電和數(shù)電知識(shí)進(jìn)行檢驗(yàn)。這兩周，我經(jīng)歷過(guò)一次又一次的成功、 驚喜、失敗、沮喪，也是人生的一次洗禮。 首先，我對(duì)于 555 構(gòu)成多諧振蕩器和單片機(jī)的相關(guān)應(yīng)用有了很深的認(rèn)識(shí)。以前只是學(xué)習(xí)理論知識(shí)，對(duì)于原理有一定了解，即使做實(shí)驗(yàn)也是按照實(shí)驗(yàn)手冊(cè)和教材照本宣科，沒(méi)有直觀認(rèn)識(shí)。這次課設(shè)中，通過(guò)自己查資料、與同學(xué)們討論以及自己的實(shí)踐仿真，對(duì)于這些器件、芯片有了新的認(rèn)識(shí)，并首次使用 QMN L298等專業(yè)芯片，增強(qiáng)了專業(yè)技能。 其次，我對(duì)于 proteus 軟件的使用也漸漸熟練。以前只是自己照著視頻學(xué)習(xí)，視頻上的老師講什么我就做什么，沒(méi)有碰到過(guò)挫折，一些功能只是會(huì)使用，它的使用范圍和具 體應(yīng)變方法并不清楚。本次課設(shè)過(guò)程中，就出現(xiàn)了一個(gè)相當(dāng) bug 的事情：我畫了圖，導(dǎo)入程序，但仿真時(shí)一按下仿真鍵， proteus 程序就卡死，怎么檢查都沒(méi)有問(wèn)題，問(wèn)了師兄師姐，竟然沒(méi)有知道的。后來(lái)經(jīng)過(guò)兩天的煎熬（我一直在懷疑是程序或是電氣線路問(wèn)題，各種檢查），才發(fā)現(xiàn)是因?yàn)樵?label屬性里我寫入了過(guò)多中文所致，發(fā)現(xiàn)原因時(shí)我相當(dāng)無(wú)語(yǔ)！ 最后，首次接觸到課設(shè)。以前做課題時(shí)，都是一個(gè)獨(dú)立模塊或是一些偏理想的東西，比如說(shuō)邏輯分析儀。這次，面對(duì)生活中的實(shí)例，在輸入和輸出之間的電壓電流匹配上碰壁不少，也促進(jìn)我在以后的實(shí)踐中 更加重視這個(gè)問(wèn)題。 總之，這次課程設(shè)計(jì)增加了我在實(shí)踐方面的經(jīng)驗(yàn)，并鍛煉了我的自主學(xué)習(xí)能力。而這些在以后的工作中都是很重要的，使我受益匪淺。
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