【導讀】謂的數(shù)控加工技術。這門技術概括使用了計算機技術、微電子技術、伺服驅(qū)動、主動控制和精密測繪等學科的集成應用。數(shù)控銑床的核心在于控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)實現(xiàn)了數(shù)字化的零件的輸入程序，完成輸入信息的存儲、數(shù)據(jù)的變換和插補的運算等，從而實現(xiàn)各種控制功能。行等諸多方面考慮。本次畢設以AT89C51單片機為主體實現(xiàn)的控制系統(tǒng)，在硬件。的編制，相對容易地實現(xiàn)對銑床的運行方向和運行速度等方面的控制。用Proteus進行仿真模擬。電路仿真技術就是通過軟件來實現(xiàn)并檢驗所設計電路功能的過程。和嵌入式系統(tǒng)的設計與仿真平臺。

　　

【正文】 se 0x77 ://第四列閉合（ y 軸反轉） u22=15。 break。 } while(t!=0xf0) //松手檢測 { t=P2。 t=tamp。0xf0。 } } 沈陽航空航天大 學畢業(yè)設計 23 delay()。 } } //主函數(shù) void main(void) { init()。//調(diào)用初始化函數(shù) while(1) { //不按顯示 (!XZHOU==0) ，點擊顯示（！ XZHOU） 按下顯示 (YZHOU==0) keyScan()。 //調(diào)用鍵盤掃描函數(shù) if((!XZHOU)||(!YZHOU)) //向 XY 軸分別輸入數(shù)字 { if(!XZHOU) //如果電機 X 軸按鈕，鍵入數(shù)值 { //將數(shù)值分別存入 u31， u41 delay(1)。 a=key1。 if(a!=key1) u41=a。 if(u31=u41) u31=a。 if(u31!=u41) u31=u41。 u41=a。 delay(1)。 } 沈陽航空航天大 學畢業(yè)設計 24 if(!YZHOU)//如果電機 X 軸按鈕，鍵入數(shù)值 { //將數(shù)值分別存入 u32， u42 delay(1)。 b=key1。 if(b!=key1) u42=b。 if(u32=u42) u32=b。 if(u32!=u42) u32=u42。 u42=b。 delay(1)。 } while((!XZHOU)||(!YZHOU))。 //松手檢測 } //調(diào)用顯示函數(shù)，第一至第八位 display(7,u11)。//X 軸 （ A） 10 display(6,u21)。 //正轉（ e） /反轉（ F） 14,15 display(5,u31)。//位置 display(4,u41)。 display(3,u12)。//y 軸 （ b） 11 display(2,u22)。 //正轉（ E） /反轉（ F） display(1,u32)。 //位置 display(0,u42)。 delay()。 //x 軸數(shù)字為 c， DutyCycle1 x 軸伺服電機占空比，控制電機轉動角度 //y 軸數(shù)字為 d, DutyCycle2 y 軸伺服電機占空比，控制電 機轉動角度 //根據(jù)正轉反轉顯示，控制舵機轉向 if(u21=14) 沈陽航空航天大 學畢業(yè)設計 25 DutyCycle1=c+43。 if(u21=15) DutyCycle1=43c。 if(u22=14) DutyCycle2=d+43。 if(u22=15) DutyCycle2=43d。 if(u21=0) DutyCycle1=43。 if(u22=0) DutyCycle2=43。 } } //定時器 0 中斷服務函數(shù) void time0()interrupt 1 { dida1++。 if(dida1=DutyCycle1) PWM1=0。//低電平 else //改變 PWM 口的電平，獲得 PWM 波形 PWM1=1。//高電平 if(dida1==100) dida1=0。 //一個 PWM 周期（ 1*100us=）完成后，軟件計數(shù)變量清零 dida2++。 if(dida2=DutyCycle2) PWM2=0。//低電平 沈陽航空航天大 學畢業(yè)設計 26 else PWM2=1。//高電平 if(dida2==100) dida2=0。 } 沈陽航空航天大 學畢業(yè)設計 27 參考文獻 [1] 張義和 陳敵北 等 . 例說 8051 單片機程序設計案例教程 . 2020 人民郵電出版社 [2] 孔超 張瑋等 從繁為簡 51 單片機應該這樣學 2020 中國鐵道出版社 … [3] 趙廣元 Proteus 輔助的單片機原理實踐 2020 北京航空航天大學出版社 [4] 韓曉東 單片機課程同步實驗指導 2020 清華大學出版社 [5] 張涵 基于 Proteus 的電路及單片機設計與仿真 2020 電子工業(yè)出版社 [6] 尚雪梅 康彥青 SolidWorks 建模技術在工程制圖教學中的應用 陜西 西安 710018 [7] 李瑋 三位數(shù)控仿真實驗系統(tǒng)的研究與開發(fā) 2020 東華大學 [8] 張朝 虛擬數(shù)控車削加工系統(tǒng)研究與實現(xiàn) 2020 蘇州大學 [9] 韓銳 基于 SolidWorks 的機構運動仿真研究 2020 西安理工大學 [10] 鄭建榮編著 .ADAMS 一虛擬樣機技術 入門與提高 .北京 :機械工業(yè)出版社 ，2020. [11] 鄭武 .弧面分度凸輪的廓面誤差補償及基于 SolidW0rks 的運動仿真 .西安理工大學碩士論文 ， 2020. [12] 劉友和 ， 鄭繼昌等 .SolidW0rks 入門 .北京 :清華大學出版社 ， 2020. [13] .機械原理教程 .北京 :清華大學出版社 ， 1999. [14] 殷鴻梁 ， 朱邦賢編著 .間歇運動機構設計 .上海 :上?？茖W技術出版社 ， 1996. [15] 常見機構的原理及應用編寫組 .常見機構的原理及應用 .北京 :機械 工業(yè)出版社 ， 1978. [16] 孫桓 ， 傅則紹著 .機械原理 .北京 :高等教育出版社 ， 1989. [17] 王知行 ， 劉延榮主編 .機械原理 .北京 :高等教育出版社 ， 2020. [18] 管榮法 ， 湯從心 .凸輪與凸輪機構基礎 .合肥 :國防工業(yè)出版社 ， 1985. [19] 王賢坤 .機械 CAD/CAM 技術、應用與開發(fā) .北京 :機械工業(yè)出版社 ， 2020. [20] 萬躍華主編 .精通 VISUALC++ 編程 .成都 :電子科技大學出版社 ， 1998. [21] (FifthEdition).MierosoftPress， 1998 沈陽航空航天大 學畢業(yè)設計 28 [22] 風 標 科 技 .PROTEUS 嵌 入 式 系 統(tǒng) 設 計 與 仿 真 平 臺 [EB/OL]. [23] Development Tools[EB/OL]. proteus 仿真社區(qū) [EB/OL]. [24] [奧地利 ]卡斯蒂著，王千祥 ， 權利寧譯 . 虛實世界：計算機仿真如何改變科學的疆域 [M] . [25] 上海：上?？萍冀逃霭嫔?， 1998. [26] [美 ]萊斯利 (Leslie )， [美 ]杰里蓋爾 (Jerry Gale)主編，高文等譯．教育中的建構主義 [M].上海：華東師范大學出版社， 2020. [27] [美 ] William R. Sherman， [美 ] Alan B. Craig 著，魏迎梅，楊冰等譯．虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)：接口、應用與設計 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020. [28] ] [美 ]Grigore ， [法 ]Philippe Coiffet 著，魏迎梅，欒悉道等譯．虛擬現(xiàn)實技術 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2020.