【導讀】設備上裝有上限下限限位和左轉(zhuǎn)90度、右轉(zhuǎn)90度限位開關。利用拖拉機自身動力,采用液壓控制,通過多路液壓閥上的操作手柄可使鏟斗升降和翻轉(zhuǎn),從而達到鏟車平穩(wěn)工作。應用PLC對鏟車進行自動化控制,使得鏟車的智能化和自動化程度得到很大的提升。工業(yè)鏟車又叫裝載車,是在動力機械的基礎上,采用液壓控制鏟斗升降和翻轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)對砂石、水泥、糧食、土、煤等散裝物料的鏟運及裝載。基于PLC自動控制的工業(yè)鏟車自動控制的工業(yè)鏟車就是在非自動控制的鏟車基礎上進行改裝,即安裝PLC、外部電路和驅(qū)動電路等等。按既定要求編寫程序并寫入PLC,得以實現(xiàn)對工業(yè)鏟車的自動控制,能夠完成非自動控制鏟車的基本的、簡單的操作。集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點。可連接7個擴展模塊,最大擴展至248路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器,2路獨立的20kHz高速脈沖輸出,具有PID控