【導(dǎo)讀】現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，地工作，有機(jī)地融合在一起。構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)?，F(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，YL-335B綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、利用YL-335B，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制。構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性?？筛鶕?jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不。同的組合、安裝和調(diào)試。

　　

【正文】 態(tài)不同的是：缺料報(bào)警分段點(diǎn) 1 設(shè)置的顏色是紅色 ，并且還需組態(tài)閃爍功能。步驟是：在屬性設(shè)置頁(yè)的特殊動(dòng)畫連接框中勾選“閃爍效果”，“填充顏色”旁邊就會(huì)出現(xiàn)“閃爍效果”頁(yè)。點(diǎn)選 “閃爍效果”頁(yè)，表達(dá)式選擇為“缺料 _供料”；在閃爍實(shí)現(xiàn)方式框中點(diǎn)選“用圖元屬性的變化實(shí)現(xiàn)閃爍”；填充顏色選擇黃色。 ⑶ 制作主站輸送單元畫面。這里只著重說明滑動(dòng)輸入器的制作方法。步驟如下： ① 選中“工具箱”中的滑動(dòng)輸入器 圖標(biāo)，當(dāng)鼠標(biāo)呈“十”后，拖動(dòng)鼠標(biāo)到適當(dāng)大小。調(diào)整滑動(dòng)塊到適當(dāng)?shù)奈恢谩? ② 雙擊滑動(dòng)輸入器構(gòu)件，進(jìn)入屬性設(shè)置窗口。按照下面的值設(shè)置各個(gè)參數(shù)： “基本屬性”頁(yè)中，滑 塊指向：指向左（上）； “刻度與標(biāo)注屬性”頁(yè)中，“主劃線數(shù)目”： 11，“次劃線數(shù)目”： 2；小數(shù)位數(shù)： 0； “操作屬性”頁(yè)中，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象名稱：手爪當(dāng)前位置 _輸送；滑塊在最左（下）邊時(shí)對(duì)應(yīng)的值： 1100；滑塊在最右（上）邊時(shí)對(duì)應(yīng)的值： 0； 其它為缺省值。 制作狀態(tài)指示燈： ① 單擊繪圖工具箱中 的 （插入元件）圖標(biāo)，彈出對(duì)象元件管理對(duì)話框，選擇指示燈 6，按“確認(rèn)”按鈕。雙擊指示燈，彈出的對(duì)話框如圖 77所示： 圖 77 對(duì)象元件庫(kù)管理設(shè)置界面 ② 數(shù)據(jù)對(duì)象中，單擊右角的“？”按鈕，從數(shù)據(jù)中心選擇“單機(jī)全線 切換”變量。 ③ 動(dòng)畫連接中，單擊“填充顏色” ，右邊出現(xiàn)， 按 鈕。 ④ 單擊按鈕， 出現(xiàn)如下對(duì)話框。見圖 78所示。 ⑤“屬性設(shè)置”頁(yè)中，填充顏色：白色； ⑥“填充顏色”頁(yè)中，分段點(diǎn) 0 對(duì)應(yīng)顏色： 白色；分段點(diǎn) 1 對(duì)應(yīng)顏色：淺綠色。 36 見圖 79 所示，單擊“確認(rèn)”按鈕完成。 圖 78 標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置界面 圖 79 填充顏色設(shè)置界面 數(shù)值輸入框 ① 選中“工具箱”中的“輸入框” 圖標(biāo)，拖動(dòng)鼠標(biāo)，繪制 1個(gè)輸入框。 ② 雙擊 圖標(biāo)，進(jìn)行屬性設(shè)置。只需要設(shè)置操作屬性： 數(shù)據(jù)對(duì)象名稱：最高頻率設(shè)置； ■ 使用單位： Hz ■ 最小值： 10； ■ 最大值： 30； ■ 小數(shù)點(diǎn)位： 0。 數(shù)據(jù)顯示 ,以白色金屬料累計(jì)數(shù)據(jù) 顯示為例： ① 選中“工具箱”中的 圖標(biāo)，拖動(dòng)鼠標(biāo)，繪制 1個(gè)顯示框。 ② 雙擊顯示框，出現(xiàn)對(duì)話框，在輸入輸出連接域中，選中“顯示輸出” 選項(xiàng)，在組態(tài)屬性設(shè)置窗口中則會(huì)出現(xiàn)“顯示輸出”標(biāo)簽，如圖 710： ③ 單擊“顯示輸出”標(biāo)簽，設(shè)置顯示輸出屬性。參數(shù)設(shè)置如下： ■ 表達(dá)式：白色金屬料累計(jì)； ■ 單位：個(gè)； ■ 輸出值類型：數(shù)值量輸出； ■ 輸出格式：十進(jìn)制； ■ 整數(shù)位數(shù)： 0； 37 ■ 小數(shù)位數(shù)： 0。 圖 710 標(biāo)簽動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置界面 ④ 單擊“確認(rèn)”，制作完畢。 觸摸屏 界面、通道附錄二 西門子 PPI 通信 YL335B 系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái) PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，各 PLC之間通過 RS485 串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。組建成網(wǎng)絡(luò)后，系統(tǒng)中每一個(gè)工作單元也稱作工作站。 PPI 協(xié)議是 S7200 CPU 最基本的通信方式，通過原來自身的端口（ PORT0 或 PORT1）就可以實(shí)現(xiàn)通信，是 S7200 默認(rèn)的通信方式。 PPI 是一種主 — 從協(xié)議通信，主 — 從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中，主站發(fā)送要求到從站器件，從站器件響應(yīng)；從站器件不發(fā)信息，只是等 待主站的要求并對(duì)要求作出響應(yīng)。如果在用戶程序中使能 PPI 主站模式，就可以在主站程序中使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來讀寫從站信息。而從站程序沒有必要使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。 PPI 協(xié)議實(shí)現(xiàn)通信的步驟 對(duì)網(wǎng)絡(luò)上每一臺(tái) PLC，設(shè)置其系統(tǒng)塊中的通信端口參數(shù)，對(duì)用作 PPI 通信的端口（ PORT0 或 PORT1），指定其地址（站號(hào)）和波特率。設(shè)置后把系統(tǒng)塊下載到該 PLC。 38 具體操作如下： 運(yùn)行個(gè)人電腦上的 STEP7 （ SP5）程序，打開設(shè)置端口界面。利用PPI/RS485 編程電纜單獨(dú)地把輸送單元 CPU 系統(tǒng)塊里設(shè)置端口 0 為 1 號(hào)站， 波特率為了 千波特。同樣方法設(shè)置供料單元 CPU 端口 0 為 2號(hào)站，波特率為了 千波特；加工單元 CPU 端口 0 為 3 號(hào)站，波特率為了 千波特；裝配單元 CPU 端口 0為 4 號(hào)站，波特率為了 千波特；最后設(shè)置分揀單元 CPU 端口 0為 5號(hào)站，波特率為了 千波特。分別把系統(tǒng)塊下載到相應(yīng)的 CPU 中。 利用網(wǎng)絡(luò)接頭和網(wǎng)絡(luò)線把各臺(tái) PLC 中用作 PPI 通信的端口 0 連接，所使用的網(wǎng)絡(luò)接頭中， 2～ 5站用的是標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)連接器， 1站用的是帶編程接口的 連接器，該編程口通過 RS232/PPI 多主站電纜與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接。 利用 軟件和 PPI/RS485 編程電纜搜索出 PPI 網(wǎng)絡(luò)的 5個(gè)站。 在 PPI 網(wǎng)絡(luò)中，只有主站程序中使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令來讀寫從站信息。而從站程序沒有必要使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令。 在編寫主站的網(wǎng)絡(luò)讀寫程序前，應(yīng)預(yù)先規(guī)劃好下面數(shù)據(jù)：①主站向各從站發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（字節(jié)數(shù)）。②發(fā)送的數(shù)據(jù)位于主站何處。③數(shù)據(jù)發(fā)送到從站的何處。④主站從各從站接收數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度（字節(jié)數(shù)）。⑤主站從從站的何處讀取數(shù)據(jù)。⑥接收到的數(shù)據(jù)放在主站何處。 以上數(shù)據(jù)，應(yīng)根據(jù)系 統(tǒng)工作要求，信息交換量等統(tǒng)一籌劃?？紤] YL335B 中，各工作站 PLC 所需交換的信息量不大，主站向各從站發(fā)送的數(shù)據(jù)只是主令信號(hào)，從從站讀取的也只是各從站狀態(tài)信息，發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)均 1個(gè)字（ 2 個(gè)字節(jié)）已經(jīng)足夠。 網(wǎng)絡(luò)讀寫指令可以向遠(yuǎn)程站發(fā)送或接收 16 個(gè)字節(jié)的信息，在 CPU 內(nèi)同一時(shí)間最多可以有 8 條指令被激活。 YL335B 有 4個(gè)從站，因此考慮同時(shí)激活 4條網(wǎng)絡(luò)讀指令和 4條網(wǎng)絡(luò)寫指令。 根據(jù)上述數(shù)據(jù)，即可編制主站的網(wǎng)絡(luò)讀寫程序。但更簡(jiǎn)便的方法是借助網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦颉＿@一向?qū)С绦蚩梢钥焖俸?jiǎn)單地配置復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò) 讀寫指令操作，為所需的功能提供一系列選項(xiàng)。 一旦完成， 向?qū)樗x配置生成程序代碼。 并初始化指定的 PLC為 PPI 主站模式，同時(shí)使能網(wǎng)絡(luò)讀寫操作。 要啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦?，?STEP7 軟件命令菜單中選擇 工具→指令導(dǎo)向，并且在指令向?qū)Т翱谥羞x擇 NETR/NETW（網(wǎng)絡(luò)讀寫），單擊“下一步”后，就會(huì)出現(xiàn)NETR/NETW 指令向?qū)Ы缑?，如圖 711 所示。 本界面和緊接著的下一個(gè)界面，將要求用戶提供希望配置的網(wǎng)絡(luò)讀寫操作總數(shù)、指定進(jìn)行讀寫操作的通信端口、指定配置完成后生成的子程序名字，完成這 些設(shè)置后，將進(jìn)入對(duì)具體每一條網(wǎng)絡(luò)讀或?qū)懼噶畹膮?shù)進(jìn)行配置的界面。 39 圖 711 NETR/NETW 指令向?qū)Ы缑? 8 項(xiàng)網(wǎng)絡(luò)讀寫操作如下安排：第 1～ 4項(xiàng)為 網(wǎng)絡(luò)寫操作，主站向各從站發(fā)送數(shù)據(jù)；主站讀取各從站數(shù)據(jù)。第 5～ 8 項(xiàng)為網(wǎng)絡(luò)寫操作，主站讀取各從站數(shù)據(jù)。圖 712 為第 1 項(xiàng)操作配置界面，選擇 NETW 操作，主站（輸送站）向各從站發(fā)送的數(shù)據(jù)都位于主站 PLC 的 VB1000～ VB1001 處，所有從站都在其 PLC 的 VB1000～ VB1001 處接收數(shù)據(jù)。所以前4項(xiàng)填寫都是相同的，僅站號(hào)不一樣。 圖 712 對(duì)供料單元的網(wǎng)絡(luò)寫操作 40 完成前 4 項(xiàng)數(shù)據(jù)填寫后，再單擊“下一項(xiàng)操作” ，進(jìn)入第 5 項(xiàng)配置， 5～ 8 項(xiàng)都是選擇網(wǎng)絡(luò)讀操作，按各站規(guī)劃逐項(xiàng)填寫數(shù)據(jù)，直至 8 項(xiàng)操作配置完成。圖 713是對(duì)2從站（供料單元）的網(wǎng)絡(luò)寫操作配置。 圖 713 對(duì)供料單元的網(wǎng)絡(luò)寫操作配置 8 項(xiàng)配置完成后，單 擊“下一步” ，導(dǎo)向程序?qū)⒁笾付ㄒ粋€(gè) V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址，以便將此配置放入 V 存儲(chǔ)區(qū)。這時(shí)若在選擇框中填入一個(gè) VB 值（例如， VB100），或單擊“建議地址” ，程序自動(dòng)建議一個(gè)大小合適且未使用的 V 存儲(chǔ)區(qū)地址范圍。 圖 714 為配置分配存儲(chǔ)區(qū) 41 單擊“下一步” ，全部配置完成，向?qū)樗x的配置生成項(xiàng)目組件，如圖 715所示。修改或確認(rèn)圖中各欄目后，點(diǎn)擊“完成” ，借助網(wǎng)絡(luò)讀寫向?qū)С绦蚺渲镁W(wǎng)絡(luò)讀寫操作的工作結(jié)束。這時(shí)，指令向?qū)Ы缑鎸⑾В绦蚓庉嬈鞔翱趯⒃黾? NET_EXE 子程序標(biāo)記。 圖 715 生成項(xiàng)目組件 要在程序中使用上面所完成的配置，須在主程序塊中加入對(duì)子程序“ NET_EXE”的調(diào)用。使用 在每個(gè)掃描周期內(nèi)調(diào)用此子程序，這將開始執(zhí)行配置的網(wǎng)絡(luò)讀 /寫操作。 NET_EXE 有 Timeout、 Cycle、 Error 等幾個(gè)參數(shù)，它們的含義如下： Timeout：設(shè)定的通信超時(shí) 時(shí)限， 1～ 32767 秒，若 =0，則不計(jì)時(shí)。 Cycle：輸出開關(guān)量，所有網(wǎng)絡(luò)讀 /寫操作每完成一次切換狀態(tài)。 Error：發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)報(bào)警輸出。 42 總結(jié) 三年的大學(xué)生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要?jiǎng)澤暇涮?hào)，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對(duì)我的人生來說，將是踏上一個(gè)新的征程，要把所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)際工作中去。 回首三年，取得了些許成績(jī)，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師三年來對(duì)我孜孜不倦的教誨，對(duì)我成長(zhǎng)的關(guān)心和愛護(hù)。 學(xué)友情深，情同兄妹。三年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下 了值得珍藏的最美好的記憶。 在我的十幾年求學(xué)歷程里，離不開父母的鼓勵(lì)和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件，我才能順利完成完成學(xué)業(yè)，感激他們一直以來對(duì)我的撫養(yǎng)與培育。 最后，我要特別感謝任偉老師。是他在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了學(xué)生巨大的幫助與鼓勵(lì) ,使我能夠順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，在此表示衷心的感激 . 任老師認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實(shí)踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對(duì)于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導(dǎo) 。 43 主要參考文獻(xiàn) ［ 1］ 陶權(quán)，韋瑞錄 .PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試 . 北京理工大學(xué)出版社 .2021 ［ 2］ 岳慶來．變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù) [m]．北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021, ［ 3］ 手冊(cè)編委．機(jī)電工程手冊(cè)基礎(chǔ)卷 (二 )[z]．北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021,1 ［ 4］自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試 ． 呂景泉 ［ 5］李增國(guó)，易運(yùn)池 齊玉強(qiáng) .傳感器與檢測(cè)技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版 社 44 附錄一：各站程序 供料站程 序： 45 46 加工站程序 47 48 裝配站程序： 49 50 51 52 分揀站程序： 53 54 55 56 高速脈沖計(jì)數(shù)器： 輸送站程序： 57 58 59 60 61 62 63 抓料子程序： 放料子程序： 64 回原點(diǎn)子程序： 通訊子程序： 65 附錄二：觸摸屏界面 歡迎界面 運(yùn)行界面：