【導讀】現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設備的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，地工作，有機地融合在一起。構(gòu)的采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進（伺服）電機位置控制等技術?，F(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，YL-335B綜合應用了多種技術知識，如氣動控制技術、利用YL-335B，可以模擬一個與實際生產(chǎn)情況十分接近的控制。構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強的互換性。可根據(jù)實訓需要或工作任務的不同進行不。同的組合、安裝和調(diào)試。

　　

【正文】 態(tài)不同的是：缺料報警分段點 1 設置的顏色是紅色 ，并且還需組態(tài)閃爍功能。步驟是：在屬性設置頁的特殊動畫連接框中勾選“閃爍效果”，“填充顏色”旁邊就會出現(xiàn)“閃爍效果”頁。點選 “閃爍效果”頁，表達式選擇為“缺料 _供料”；在閃爍實現(xiàn)方式框中點選“用圖元屬性的變化實現(xiàn)閃爍”；填充顏色選擇黃色。 ⑶ 制作主站輸送單元畫面。這里只著重說明滑動輸入器的制作方法。步驟如下： ① 選中“工具箱”中的滑動輸入器 圖標，當鼠標呈“十”后，拖動鼠標到適當大小。調(diào)整滑動塊到適當?shù)奈恢谩? ② 雙擊滑動輸入器構(gòu)件，進入屬性設置窗口。按照下面的值設置各個參數(shù)： “基本屬性”頁中，滑 塊指向：指向左（上）； “刻度與標注屬性”頁中，“主劃線數(shù)目”： 11，“次劃線數(shù)目”： 2；小數(shù)位數(shù)： 0； “操作屬性”頁中，對應數(shù)據(jù)對象名稱：手爪當前位置 _輸送；滑塊在最左（下）邊時對應的值： 1100；滑塊在最右（上）邊時對應的值： 0； 其它為缺省值。 制作狀態(tài)指示燈： ① 單擊繪圖工具箱中 的 （插入元件）圖標，彈出對象元件管理對話框，選擇指示燈 6，按“確認”按鈕。雙擊指示燈，彈出的對話框如圖 77所示： 圖 77 對象元件庫管理設置界面 ② 數(shù)據(jù)對象中，單擊右角的“？”按鈕，從數(shù)據(jù)中心選擇“單機全線 切換”變量。 ③ 動畫連接中，單擊“填充顏色” ，右邊出現(xiàn)， 按 鈕。 ④ 單擊按鈕， 出現(xiàn)如下對話框。見圖 78所示。 ⑤“屬性設置”頁中，填充顏色：白色； ⑥“填充顏色”頁中，分段點 0 對應顏色： 白色；分段點 1 對應顏色：淺綠色。 36 見圖 79 所示，單擊“確認”按鈕完成。 圖 78 標簽動畫組態(tài)屬性設置界面 圖 79 填充顏色設置界面 數(shù)值輸入框 ① 選中“工具箱”中的“輸入框” 圖標，拖動鼠標，繪制 1個輸入框。 ② 雙擊 圖標，進行屬性設置。只需要設置操作屬性： 數(shù)據(jù)對象名稱：最高頻率設置； ■ 使用單位： Hz ■ 最小值： 10； ■ 最大值： 30； ■ 小數(shù)點位： 0。 數(shù)據(jù)顯示 ,以白色金屬料累計數(shù)據(jù) 顯示為例： ① 選中“工具箱”中的 圖標，拖動鼠標，繪制 1個顯示框。 ② 雙擊顯示框，出現(xiàn)對話框，在輸入輸出連接域中，選中“顯示輸出” 選項，在組態(tài)屬性設置窗口中則會出現(xiàn)“顯示輸出”標簽，如圖 710： ③ 單擊“顯示輸出”標簽，設置顯示輸出屬性。參數(shù)設置如下： ■ 表達式：白色金屬料累計； ■ 單位：個； ■ 輸出值類型：數(shù)值量輸出； ■ 輸出格式：十進制； ■ 整數(shù)位數(shù)： 0； 37 ■ 小數(shù)位數(shù)： 0。 圖 710 標簽動畫組態(tài)屬性設置界面 ④ 單擊“確認”，制作完畢。 觸摸屏 界面、通道附錄二 西門子 PPI 通信 YL335B 系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺 PLC 承擔其控制任務，各 PLC之間通過 RS485 串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。組建成網(wǎng)絡后，系統(tǒng)中每一個工作單元也稱作工作站。 PPI 協(xié)議是 S7200 CPU 最基本的通信方式，通過原來自身的端口（ PORT0 或 PORT1）就可以實現(xiàn)通信，是 S7200 默認的通信方式。 PPI 是一種主 — 從協(xié)議通信，主 — 從站在一個令牌環(huán)網(wǎng)中，主站發(fā)送要求到從站器件，從站器件響應；從站器件不發(fā)信息，只是等 待主站的要求并對要求作出響應。如果在用戶程序中使能 PPI 主站模式，就可以在主站程序中使用網(wǎng)絡讀寫指令來讀寫從站信息。而從站程序沒有必要使用網(wǎng)絡讀寫指令。 PPI 協(xié)議實現(xiàn)通信的步驟 對網(wǎng)絡上每一臺 PLC，設置其系統(tǒng)塊中的通信端口參數(shù)，對用作 PPI 通信的端口（ PORT0 或 PORT1），指定其地址（站號）和波特率。設置后把系統(tǒng)塊下載到該 PLC。 38 具體操作如下： 運行個人電腦上的 STEP7 （ SP5）程序，打開設置端口界面。利用PPI/RS485 編程電纜單獨地把輸送單元 CPU 系統(tǒng)塊里設置端口 0 為 1 號站， 波特率為了 千波特。同樣方法設置供料單元 CPU 端口 0 為 2號站，波特率為了 千波特；加工單元 CPU 端口 0 為 3 號站，波特率為了 千波特；裝配單元 CPU 端口 0為 4 號站，波特率為了 千波特；最后設置分揀單元 CPU 端口 0為 5號站，波特率為了 千波特。分別把系統(tǒng)塊下載到相應的 CPU 中。 利用網(wǎng)絡接頭和網(wǎng)絡線把各臺 PLC 中用作 PPI 通信的端口 0 連接，所使用的網(wǎng)絡接頭中， 2～ 5站用的是標準網(wǎng)絡連接器， 1站用的是帶編程接口的 連接器，該編程口通過 RS232/PPI 多主站電纜與個人計算機連接。 利用 軟件和 PPI/RS485 編程電纜搜索出 PPI 網(wǎng)絡的 5個站。 在 PPI 網(wǎng)絡中，只有主站程序中使用網(wǎng)絡讀寫指令來讀寫從站信息。而從站程序沒有必要使用網(wǎng)絡讀寫指令。 在編寫主站的網(wǎng)絡讀寫程序前，應預先規(guī)劃好下面數(shù)據(jù)：①主站向各從站發(fā)送數(shù)據(jù)的長度（字節(jié)數(shù)）。②發(fā)送的數(shù)據(jù)位于主站何處。③數(shù)據(jù)發(fā)送到從站的何處。④主站從各從站接收數(shù)據(jù)的長度（字節(jié)數(shù)）。⑤主站從從站的何處讀取數(shù)據(jù)。⑥接收到的數(shù)據(jù)放在主站何處。 以上數(shù)據(jù)，應根據(jù)系 統(tǒng)工作要求，信息交換量等統(tǒng)一籌劃?？紤] YL335B 中，各工作站 PLC 所需交換的信息量不大，主站向各從站發(fā)送的數(shù)據(jù)只是主令信號，從從站讀取的也只是各從站狀態(tài)信息，發(fā)送和接收的數(shù)據(jù)均 1個字（ 2 個字節(jié)）已經(jīng)足夠。 網(wǎng)絡讀寫指令可以向遠程站發(fā)送或接收 16 個字節(jié)的信息，在 CPU 內(nèi)同一時間最多可以有 8 條指令被激活。 YL335B 有 4個從站，因此考慮同時激活 4條網(wǎng)絡讀指令和 4條網(wǎng)絡寫指令。 根據(jù)上述數(shù)據(jù)，即可編制主站的網(wǎng)絡讀寫程序。但更簡便的方法是借助網(wǎng)絡讀寫向?qū)С绦?。這一向?qū)С绦蚩梢钥焖俸唵蔚嘏渲脧碗s的網(wǎng)絡 讀寫指令操作，為所需的功能提供一系列選項。 一旦完成， 向?qū)樗x配置生成程序代碼。 并初始化指定的 PLC為 PPI 主站模式，同時使能網(wǎng)絡讀寫操作。 要啟動網(wǎng)絡讀寫向?qū)С绦颍?STEP7 軟件命令菜單中選擇 工具→指令導向，并且在指令向?qū)Т翱谥羞x擇 NETR/NETW（網(wǎng)絡讀寫），單擊“下一步”后，就會出現(xiàn)NETR/NETW 指令向?qū)Ы缑妫鐖D 711 所示。 本界面和緊接著的下一個界面，將要求用戶提供希望配置的網(wǎng)絡讀寫操作總數(shù)、指定進行讀寫操作的通信端口、指定配置完成后生成的子程序名字，完成這 些設置后，將進入對具體每一條網(wǎng)絡讀或?qū)懼噶畹膮?shù)進行配置的界面。 39 圖 711 NETR/NETW 指令向?qū)Ы缑? 8 項網(wǎng)絡讀寫操作如下安排：第 1～ 4項為 網(wǎng)絡寫操作，主站向各從站發(fā)送數(shù)據(jù)；主站讀取各從站數(shù)據(jù)。第 5～ 8 項為網(wǎng)絡寫操作，主站讀取各從站數(shù)據(jù)。圖 712 為第 1 項操作配置界面，選擇 NETW 操作，主站（輸送站）向各從站發(fā)送的數(shù)據(jù)都位于主站 PLC 的 VB1000～ VB1001 處，所有從站都在其 PLC 的 VB1000～ VB1001 處接收數(shù)據(jù)。所以前4項填寫都是相同的，僅站號不一樣。 圖 712 對供料單元的網(wǎng)絡寫操作 40 完成前 4 項數(shù)據(jù)填寫后，再單擊“下一項操作” ，進入第 5 項配置， 5～ 8 項都是選擇網(wǎng)絡讀操作，按各站規(guī)劃逐項填寫數(shù)據(jù)，直至 8 項操作配置完成。圖 713是對2從站（供料單元）的網(wǎng)絡寫操作配置。 圖 713 對供料單元的網(wǎng)絡寫操作配置 8 項配置完成后，單 擊“下一步” ，導向程序?qū)⒁笾付ㄒ粋€ V存儲區(qū)的起始地址，以便將此配置放入 V 存儲區(qū)。這時若在選擇框中填入一個 VB 值（例如， VB100），或單擊“建議地址” ，程序自動建議一個大小合適且未使用的 V 存儲區(qū)地址范圍。 圖 714 為配置分配存儲區(qū) 41 單擊“下一步” ，全部配置完成，向?qū)樗x的配置生成項目組件，如圖 715所示。修改或確認圖中各欄目后，點擊“完成” ，借助網(wǎng)絡讀寫向?qū)С绦蚺渲镁W(wǎng)絡讀寫操作的工作結(jié)束。這時，指令向?qū)Ы缑鎸⑾?，程序編輯器窗口將增? NET_EXE 子程序標記。 圖 715 生成項目組件 要在程序中使用上面所完成的配置，須在主程序塊中加入對子程序“ NET_EXE”的調(diào)用。使用 在每個掃描周期內(nèi)調(diào)用此子程序，這將開始執(zhí)行配置的網(wǎng)絡讀 /寫操作。 NET_EXE 有 Timeout、 Cycle、 Error 等幾個參數(shù)，它們的含義如下： Timeout：設定的通信超時 時限， 1～ 32767 秒，若 =0，則不計時。 Cycle：輸出開關量，所有網(wǎng)絡讀 /寫操作每完成一次切換狀態(tài)。 Error：發(fā)生錯誤時報警輸出。 42 總結(jié) 三年的大學生活就快走入尾聲，我們的校園生活就要劃上句號，心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應用到實際工作中去。 回首三年，取得了些許成績，生活中有快樂也有艱辛。感謝老師三年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關心和愛護。 學友情深，情同兄妹。三年的風風雨雨，我們一同走過，充滿著關愛，給我留下 了值得珍藏的最美好的記憶。 在我的十幾年求學歷程里，離不開父母的鼓勵和支持，是他們辛勤的勞作，無私的付出，為我創(chuàng)造良好的學習條件，我才能順利完成完成學業(yè)，感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。 最后，我要特別感謝任偉老師。是他在我畢業(yè)的最后關頭給了學生巨大的幫助與鼓勵 ,使我能夠順利完成畢業(yè)設計，在此表示衷心的感激 . 任老師認真負責的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中，都給與我很大的幫助，使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學習都有一種巨大的幫助，感謝他耐心的輔導 。 43 主要參考文獻 ［ 1］ 陶權(quán)，韋瑞錄 .PLC控制系統(tǒng)設計、安裝與調(diào)試 . 北京理工大學出版社 .2021 ［ 2］ 岳慶來．變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應用技術 [m]．北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021, ［ 3］ 手冊編委．機電工程手冊基礎卷 (二 )[z]．北京 :機械工業(yè)出版社 ,2021,1 ［ 4］自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試 ． 呂景泉 ［ 5］李增國，易運池 齊玉強 .傳感器與檢測技術 .北京航空航天大學出版 社 44 附錄一：各站程序 供料站程 序： 45 46 加工站程序 47 48 裝配站程序： 49 50 51 52 分揀站程序： 53 54 55 56 高速脈沖計數(shù)器： 輸送站程序： 57 58 59 60 61 62 63 抓料子程序： 放料子程序： 64 回原點子程序： 通訊子程序： 65 附錄二：觸摸屏界面 歡迎界面 運行界面：