【導(dǎo)讀】規(guī)模的推廣應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)棉花機(jī)械化精密播種是進(jìn)行棉花工廠化制缽育苗的關(guān)鍵，但是近。些年來，對(duì)棉花種子尤其是光籽棉種機(jī)械化精播的研究及相關(guān)設(shè)備幾乎是空白。包括電磁振動(dòng)排種器、分流回收裝置和缽盤輸送機(jī)構(gòu)。通過對(duì)電磁振動(dòng)排種器工作原理。據(jù)棉種的形狀尺寸設(shè)計(jì)出了孔的形狀尺寸和分流裝置的結(jié)構(gòu)形式。控制各個(gè)工作機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)順序動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了種子的單粒精密播種?；?guī)律，確定了它們的取值范圍。在此基礎(chǔ)上，通過正交試驗(yàn)，分析了分流通道傾角、合，給出了各個(gè)指標(biāo)隨三個(gè)因素的變化規(guī)律。

　　

【正文】 環(huán)特性、工作持續(xù)時(shí)間等因素要求不是很高，彈簧的材料采用普通的碳素彈簧鋼。選取鋼絲直徑 d＝ 1mm，節(jié)距 t＝ 6mm，總?cè)?shù) n＝ 8，中徑 D＝ 12mm，則根據(jù)彈簧的剛度計(jì)算公式 1 2 3 4 式中， G—— 切變模量，對(duì)于碳素彈簧鋼絲， G＝ 81Gpa。 經(jīng)過計(jì)算， kp＝ 1 2 3 4N/m。如果電磁鐵采用 ，其額定吸力為 P＝ 15N，額定行程為 x＝ 20mm，當(dāng)彈簧的變形量為電磁鐵的額定行程時(shí)，其所需的牽引力為： 1 2 3 4＝ 1 2 3 4= 與 型電磁鐵的額定吸力相當(dāng)，滿足動(dòng)作要求。 電磁鐵適用于兩種工作制：間斷長期工作制和反復(fù)短時(shí)工作制，在本系統(tǒng)里工作方式為反復(fù)短時(shí)工作制。電磁鐵系交流單相螺管式無罩結(jié)構(gòu)；分拉動(dòng)式和推動(dòng)式兩種，該機(jī)構(gòu)采用的是拉動(dòng)式，線圈斷電后無復(fù)位 裝置，所以還需加裝彈簧復(fù)位裝置。電磁鐵是由磁軛和銜鐵兩部分組成。在使用時(shí)將磁軛安裝在固定支架上，而將銜鐵連接在活動(dòng)板上，當(dāng)鐵芯線圈通電時(shí)銜鐵被吸合，帶動(dòng)活動(dòng)板動(dòng)作。 電磁鐵的使用注意事項(xiàng)： （ 1）電磁鐵必須垂直安裝，在線圈電壓為 85﹪額定值及行程為額定行程時(shí)，電磁鐵可靠的吸合而不讓其停留在中間位置。 （ 2）電磁鐵安裝前要用干凈的布將銜鐵與磁軛吸合面的污垢和防油脂擦凈。 （ 3）電磁鐵安裝時(shí)需注意它所連接的機(jī)構(gòu)要保證銜鐵能安全吸入并有適當(dāng)行程，否則當(dāng)銜鐵磨損后，將會(huì)發(fā)生嗡嗡聲，甚至過熱而燒壞線圈。 （ 4）所選電 磁鐵吸力最好與機(jī)構(gòu)反作用力相近似，不可太懸殊，否則將降低其機(jī)械壽命。 缽盤輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 根據(jù)播種裝置的試驗(yàn)要求，輸送機(jī)構(gòu)必須在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將缽盤送進(jìn)一個(gè)缽盤間距，并且能夠與排種動(dòng)作協(xié)調(diào)一致，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的對(duì)缽播種。為此，必須設(shè)計(jì)一套輸送機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 構(gòu)以實(shí)現(xiàn)缽盤的送進(jìn)。輸送機(jī)構(gòu)的基本組成部分有電機(jī)、電磁離合器、輸送帶等，它的基本結(jié)構(gòu)示意圖如圖 所示。 在本套裝置中，電機(jī)的主要作用是驅(qū)動(dòng)輸送帶，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)將缽盤送進(jìn)一定的距離，對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要求不高，所以，選用的電機(jī)型號(hào)是： Y2132M16，轉(zhuǎn)速為 960 轉(zhuǎn)/min，額定功率是 ，額定電流 ，效率 82﹪。 電機(jī)的頻繁啟動(dòng)停止會(huì)影響到電機(jī)的工作性能，所以一般不直接控制電機(jī)的啟動(dòng)與停止，而是通過控制電磁離合器的開與合來實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作與否。選用的電磁離合器的型號(hào)是： , 動(dòng)力矩 （牛 10m）， 空轉(zhuǎn)力矩 （ N 10m），接通時(shí)間 ，斷開時(shí)間 ，額定電壓 DC24V，線圈消耗功率 17W，摩擦片需用相對(duì)轉(zhuǎn)速 3500 轉(zhuǎn) /min，無電刷、無滑環(huán)。 基本動(dòng)作過程：當(dāng)排種器完成 了對(duì)一行缽盤的播種后，由控制系統(tǒng)發(fā)出一個(gè)信號(hào)給電磁離合器，電磁離合器通電閉合，電機(jī)通電，帶動(dòng)輸送帶前行，輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)一定時(shí)間，缽盤隨輸送帶前進(jìn)一個(gè)缽盤間距；而后電磁離合器失電，輸送帶停止運(yùn)轉(zhuǎn)。電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間可以通過程序中的時(shí)間參數(shù)來控制，以保證與排種動(dòng)作相協(xié)調(diào)。 由于試驗(yàn)是在試驗(yàn)室進(jìn)行，所以首先需要設(shè)計(jì)機(jī)架，再在其上安裝電磁振動(dòng)排種裝置、缽盤輸送裝置和控制裝置部分。機(jī)架部分的簡單示意圖如圖 。 根據(jù)試驗(yàn)室條件和缽苗盤的結(jié)構(gòu)，機(jī)架整體尺寸為 1200 600，為了安裝電磁振動(dòng)排種器，采用 了固定鋼板（ ＝ 6mm），尺寸為 30 30，考慮到該試驗(yàn)裝置的負(fù)荷并不大，機(jī)架的基本框架可用 40mm 角鋼制作。在機(jī)架上表面鋪設(shè)皮帶，皮帶的寬度為 500mm，圖 輸送機(jī)構(gòu)總體示意圖 1 2 3 4畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 在機(jī)架的兩端分別固定一根皮帶軸。為固定缽盤的位置，在機(jī)架上對(duì)稱的安置兩根鋼板導(dǎo)軌，鋼板采用 30mm 角鋼。從試驗(yàn)要求的角度來分析，控制電路主要對(duì)排種裝置的三 個(gè)過程：排種盤振動(dòng)、分流裝置動(dòng)作、缽盤輸送裝置前進(jìn)進(jìn)行控制，為了簡化試驗(yàn)裝置，在本課題中并沒有對(duì)機(jī)架進(jìn)行控制。 其它附屬設(shè)備 導(dǎo)種管 ：導(dǎo)種管的型式有很多，可采用金屬、橡膠或塑料制成，在本課題中選用塑料導(dǎo)種管。 輸送帶：在本設(shè)計(jì)中采用的輸送裝置是輸送帶，要求不高，選用普通的平帶就可以滿足設(shè)計(jì)的要求。 集種器： 集種器的主要作用是收集多余的種子，對(duì)其形狀尺寸沒有什么嚴(yán)格的要求，為簡單起便，選用一個(gè)上方敞口的方形盒。 第 3 章 結(jié) 論 本課題利用電磁振動(dòng)播種理論知識(shí)，設(shè)計(jì)出了一套電磁振動(dòng)式棉花精密播種裝置，并配有相應(yīng)的控制裝置，實(shí)現(xiàn)了光籽棉種的單粒精密播種。該播種裝置利用電磁振動(dòng)排種器實(shí)現(xiàn) 了棉種的單列有序排列，排列有序的棉種經(jīng)過排種盤的出口，進(jìn)入分流通道中，由分流裝置完成單粒精密排種，通過控制分流通道上孔的數(shù)量來實(shí)現(xiàn)同時(shí)對(duì)多個(gè)缽的排種；完成排種動(dòng)作后，由輸送帶帶動(dòng)缽盤前進(jìn)，所有機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由 PLC 通過編程控制，播種質(zhì)量比較理想，得出以下結(jié)論： 運(yùn)用機(jī)械振動(dòng)和電磁振動(dòng)理論知識(shí)，對(duì)電磁振動(dòng)排種器的工作原理進(jìn)行了分析；通過力學(xué)分析，得出了種子各種運(yùn)動(dòng)形式的產(chǎn)生條件，在保證棉種連續(xù)平穩(wěn)的快速前移的前提下，通過理論分析，設(shè)計(jì)計(jì)算出了電磁振動(dòng)式棉花精密排種器主要設(shè)計(jì)參數(shù)。電磁振動(dòng)排種器的工作性能較為理 想，可以實(shí)現(xiàn)棉種在其內(nèi)部的單列有序排列，棉種能夠沿著螺旋軌道快速平穩(wěn)的前進(jìn)。 根據(jù)光籽棉種的形狀和結(jié)構(gòu)尺寸，設(shè)計(jì)了分流通道，通過對(duì)分流通道上進(jìn)種孔的形狀尺寸設(shè)計(jì)，保證了棉種的單粒進(jìn)孔；根據(jù)電磁振動(dòng)理論和實(shí)際設(shè)計(jì)條件，并經(jīng)過圖 機(jī)架基本結(jié)構(gòu)示意圖 畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 大量的試驗(yàn)分析，確定了分流通道的安放方式和位置，基本保證了種子在分流通道上的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和順利進(jìn)孔。 選用電磁鐵帶動(dòng)活動(dòng)抽板的往復(fù)動(dòng)作，基本能夠滿足動(dòng)作要求，通過活動(dòng)抽板的往復(fù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)種、排種動(dòng)作過程。 結(jié)束語 近三個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，在這段時(shí)間里我學(xué)到了很多課堂上學(xué)不到的東 西。它不但增強(qiáng)了我的實(shí)際動(dòng)手操作能力，而且使我學(xué)會(huì)了如何把現(xiàn)實(shí)中的東西和自己所學(xué)的理論聯(lián)系起來?，F(xiàn)在我已能用自己所學(xué)的知識(shí)來分析和解決生活中的一些簡單的機(jī)械設(shè)計(jì)工作原理和制造方法。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們?cè)诖髮W(xué)里所學(xué)到的最后一門重要課程，是對(duì)我們大學(xué)四年學(xué)習(xí)的全部課程的一次綜合性檢測。它不但使我們有了一次復(fù)習(xí)過去所學(xué)課程的機(jī)會(huì)，而且更重要的是它把我們所學(xué)的各門課程都穿插起來，組成了一個(gè)整體，使我們對(duì)所學(xué)知識(shí)有了一個(gè)綜合性、整體性的認(rèn)識(shí)，加深對(duì)所學(xué)專業(yè)的了解。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我第一次自己獨(dú)立的運(yùn)用所學(xué)知識(shí)設(shè)計(jì)機(jī)器零件，使 我對(duì)設(shè)計(jì)工作有了一個(gè)大體的了解。當(dāng)我成功的設(shè)計(jì)出一個(gè)零件并且經(jīng)過檢驗(yàn)后正確無誤，那種滋味真讓人興奮。當(dāng)然也有苦惱的時(shí)候，如果對(duì)某個(gè)零件經(jīng)過多次設(shè)計(jì)、計(jì)算后仍然需要改進(jìn)，或者是需要從頭開始重新計(jì)算設(shè)計(jì)時(shí)，也是非常痛苦的。從某種意義上說，畢業(yè)設(shè)計(jì)錘煉了我的意志，使我戒驕戒躁，勝利不驕傲，失敗不氣餒，始終以平靜的心態(tài)去面對(duì)生活中的任何事情，為我今后的學(xué)習(xí)、工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)除了對(duì)所學(xué)知識(shí)的復(fù)習(xí)、鞏固、提高和更新外，還使我學(xué)到了一些道理。設(shè)計(jì)工作與別的工作不同，在工作時(shí)必須養(yǎng)成扎扎實(shí)實(shí)和一絲不茍 的工作作風(fēng)。以計(jì)算為例，如果其中的一個(gè)零件計(jì)算錯(cuò)誤而又不去改的話，這個(gè)數(shù)據(jù)可能影響到機(jī)器的某種工作特性，嚴(yán)重時(shí)可能還會(huì)對(duì)企業(yè)經(jīng)濟(jì)造成影響。所以說在設(shè)計(jì)工作中要養(yǎng)成一個(gè)好的工作習(xí)慣。 總之，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)給我上了人生中完美的一課，為我接下來的工作打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)。我會(huì)以積極的心態(tài)去面對(duì)以后的人生。 限于本人的知識(shí)水平，本次設(shè)計(jì)難免會(huì)有很多錯(cuò)誤，敬請(qǐng)各位領(lǐng)導(dǎo)、老師指正。 畢業(yè)設(shè)計(jì) 21 參考文獻(xiàn) [1]吐魯洪，帕合爾鼎，米爾沙提 .探討我區(qū)棉花精密播種技術(shù)存在的問題及對(duì)策 [J].新疆農(nóng)機(jī)化，1999, (3): 1819. 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[16] 詹啟賢 .自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì) [M].北京 :中國輕工業(yè)出版社， 1997. 畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 致謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)即將結(jié)束，我謹(jǐn)向?qū)ξ业?畢業(yè)設(shè)計(jì)給予大力支持的各位老師表示衷心的感謝，感謝各位老師在百忙之中抽出時(shí)間對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)行精心的指導(dǎo)。正是因?yàn)橛辛四闹笇?dǎo)，我的設(shè)計(jì)才會(huì)這么順利地完成，才會(huì)取得這么好的成績，在我的成績里有您辛勤的汗水。同時(shí)，對(duì)關(guān)心我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的各位系領(lǐng)導(dǎo)表示由衷的謝意。感謝你們?yōu)榱四茏屛覀冺樌?、保質(zhì)保量的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)，給我們創(chuàng)造、提供的良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和條件。 在設(shè)計(jì)初期 劉老師 幫助我制定資料的查找方向，又不辭辛苦，反復(fù)地對(duì)底稿進(jìn)行審查和修改，對(duì)我碰到的疑問進(jìn)行耐心地解答。 在計(jì)算過程中，劉老師給予了我熱情、詳細(xì)而耐心的指 導(dǎo)。在論文的審核階段，劉老師不辭辛苦，反復(fù)為我修改論文，并提出寶貴的意見， 在 劉 老師的悉心指導(dǎo)下 ，我的論文得以順利完成。 更讓我敬佩的是，在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中劉老師言傳身教，不但使我學(xué)到了專業(yè)知識(shí)，更學(xué)會(huì)了如何做人，待人接物，真正做到了為人師表，以身作則，為我今后踏上社會(huì)的行為定下了準(zhǔn)則，做出了榜樣，再次向她表示衷心的感謝。 在課題的研究過程中，圖書館老師給予了熱情的支持和幫助，提供了許多寶貴的參考資料，在此表示衷心的感謝 ! 此外，還要感謝輔導(dǎo)員及系里各位老師在我的設(shè)計(jì)過程中給予的大力協(xié)助， 同時(shí)感謝那些給予我支持 和鼓勵(lì)的同學(xué)和朋友們， 使我的設(shè)計(jì)能夠最終完成，在此表達(dá)我對(duì)他們由衷的感謝。