采用獨(dú)立光伏供電系統(tǒng)的智能導(dǎo)航小車-資料下載頁
2025-08-21 08:06本頁面
【導(dǎo)讀】科技發(fā)明制作B類。說明：1．必須由申報(bào)者本人填寫；4．作品分類請按照作品發(fā)明點(diǎn)或創(chuàng)新點(diǎn)所在類別填報(bào)?！安捎锚?dú)立光伏供電系統(tǒng)的智能導(dǎo)航小車”就是將太陽能應(yīng)。用到實(shí)際生活中去，它具有很高的參考價(jià)值和實(shí)用價(jià)值。價(jià)值需求以及發(fā)展需要；穩(wěn)定行駛，這對將來社會的運(yùn)輸行業(yè)有一定的參考價(jià)值；法提高了系統(tǒng)的可靠性與靈敏度；能根據(jù)實(shí)際路況選擇最優(yōu)行駛方案；理，從而實(shí)現(xiàn)小車避障的功能?，F(xiàn)供電不穩(wěn)定等問題，這就要求小車電路的設(shè)計(jì)要更加合理。過5個(gè)）全國大學(xué)生光電設(shè)計(jì)大賽“實(shí)物決賽”，最終雖未獲任何獎(jiǎng)項(xiàng)，但得到了眾多參賽隊(duì)伍的贊許與肯定。目前，汽車用的燃料仍然是汽油和柴油等，它們都是從石油中提煉出來的。于2020年左右被采盡。另外一方面，燃燒石油，會產(chǎn)生氮氧化合物、二氧化硫。等有害氣體，污染人類賴以生存的環(huán)境。在太陽內(nèi)部，溫度高達(dá)兩千萬度以上。將太陽光變成電能，是利用太陽能的一條重要途徑。人們早在二十世紀(jì)50
【正文】 un=0。 /* 周期為 */ else if (time=100) { time=0。 youlun=1。 } } void xzuo() //控制車向左 { percent1。 if(percent1==60) { percent1=80。 } percent2=95。 } void xyou() //控制車向右 { /*percent1=90。*/ percent2。 if(percent2==60) { percent2=95。 } } void xqian() //控制車向前走 { percent1=80。 percent2=95。 } void delay(uchar t) //延時(shí) { uchar i。 while(t) {for(i=0。i++。i50)。} } uchar yima() //傳感器輸出的信號譯碼 { uchar D。 // SA=1。delay(1)。zuo=AA。SA=0。 //分時(shí)復(fù)用 // SB=1。delay(1)。zhong=BB。SB=0。 // SC=1。delay(1)。you=CC。SC=0。 AA=1。 BB=1。 CC=1。 delay(1)。 zuo=AA。 zhong=BB。 you=CC。 D=4*zuo+2*zhong+you。 return(D)。 } void kongzhi() //對應(yīng)譯出的碼控制小車的動作 { uchar D。 D=yima()。 if(D==7||D==6||D==4) xyou()。 //右 if(D==3||D==2||D==1) xzuo()。 //左 if(D==5||D==0) xqian()。 //前 } void main() { P2=0xff。 TH0= 0xff。 /* 12MHz */ TL0= 0x9b。 TMOD= 0x11。 /* T0 16位方式 */ TCON=0x54。 /* T0運(yùn)行 */ ET0=1。 /* 開 T/C0中 斷 */ IE=0x86。 /* 允許中斷 ET0 */ xqian()。 //開始車向前走 while(1) { kongzhi()。 } } EA/VPP31XTAL119XTAL218RST/VPD91716121314151234567839383736353433322122232425262728PSEN29ALE/PROG301110Vcc40Gnd20AT89S5XAT89S5X123456789JP012345678910111213141516171819JP0212YC1C210KR1470R210uFC311223344556612345678JP112345678JP31KR3D112P212P312P412345678910PNIUR7R8R9200KR4200KR5200KR6Q1 NPN Q2 NPN Q3 NPNGND123P2DPJ112233445566778899guangdiankaiguan10uFC4Vin1Gnd2+12V3SAN_92200uFC5220uFC6C7C812DUANZI_9+9V+9VGNDGND12P5Vin1Gnd2+12V3SAN_52200uFC9220uFC10C11C1212DUANZI_5+5VGNDR15100KR23Q15 NPNGNDR14100KR22Q14 NPNR13100KR21Q13 NPNR12100KR20Q12 NPNR11100KR19Q11 NPNR10100KR18Q10 NPN+5VGNDGNDGND112233445566D1_9D1_52KR261KR27GNDGND123SW_sanjiguanzhen+5V123SW_chuanganqiGNDGND1234Psignals+++++++++123456Pin123456Pout 小車 實(shí)物圖
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