【導讀】抄襲別人的工作內容。貢獻的個人和集體均已在文中注明。本人承擔相應的法律責任。4．本人完全了解學校關于保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，校保留畢業(yè)設計（論文）的復印件和電子版本，允許被查閱和借閱；以公布其中的全部或部分內容。闡述了面陣CCD攝像測量炸點坐標的工作原理以及交匯。測量的方法確定圖像位置，并對其測試精度進行了分析。采用低通濾波的方法去。除噪音，通過閾值分割方法，邊緣檢測定位法對炸點圖像進行分割。炸點的坐標表達出來。很大程度上提高了測試的精度。

　　

【正文】 的封裝、應用程序框架、 OLE 支持、 數(shù)據(jù)庫支持、通用類等。 MFC 編程的一個特點是系統(tǒng)提供了一個“向導” (Wizard)，利用“向導”可進一步添加必要的實現(xiàn)代碼，即可編寫出自己的 Windows 應用程序，可以大大地簡化程序員的工作 ,提高工作效率。 軟件實現(xiàn)的主要流程如下： 長春理工大學畢業(yè)論文 15 初始化→獲得設備端口→開始調入圖像→開始預覽→圖像平滑化→閾值分割→定位目標→坐標變換→串口通信輸出→退出碼→結束。 圖像采集模塊主要負責采集圖像信息，為后面的數(shù)據(jù)處理和計算提供支持，圖像采集的軟件開發(fā)是在安裝完成微視提供的驅動之后，進行二次開發(fā)。二次開發(fā)需要用到的庫文件共 包含三個文件： 驅動接口庫 接口頭文庫 接口靜態(tài)庫 圖像處理的模塊程序流程如下： 初始→獲取圖像數(shù)據(jù)→開辟內存區(qū)域存儲→濾波→特征提取→特征提取顯示→結束。 圖 35程序運行時的界面 開發(fā)使用的語言 。 對于 51 系列單片機，現(xiàn)在常用的編程語言有匯編和 C 語言。 C 語言是一種源于編寫 UNIX 操作系統(tǒng)的語言，它是一種結構化語言，可產(chǎn)生緊湊代碼。 C 語言結構是以括號 { }而不是字和特殊符號的語言。 C 語言可以進行許多機器級函數(shù)控制而 不用匯編語言 。 與匯編相比，有如下優(yōu)點： 1）對單片機的指令系統(tǒng)不要求了解，僅要求對 8051 的存儲器有初步了解。 長春理工大學畢業(yè)論文 16 2）寄存器分配、不同存儲器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細節(jié)可由編譯器管理。 3）程序有規(guī)范的結構，可分為不同的函數(shù)，這種方式可使程序結構化。 4）具有將可變的選擇與特殊操作組合在一起的能力，改善了程序的可讀性。 5）關鍵字及運算函數(shù)可用近似人的思維過程方式使用。 6）編程及程序調試時間顯著縮短，從而提高效率。 7）提供的庫包含許多標準子程序，具有較強的數(shù)據(jù)處理能力。 8）已編好程序可容易地植入新程序， 因為它具有方便的模塊化編程技術。 坐標的轉換 掃描后獲得的跟蹤點運動軌跡均為像素坐標 , 它與實際坐標存在單位和方向兩個方面的差異 . 在像素坐標系中 , 橫軸（ x′軸）與實際坐標相同 , 但縱軸（ z′軸）與實際坐標相反 , 像素坐標系中的縱軸由上至下為正 , 而在描述波浪及浮架運動的實際坐標系中則是由下至上為正 。 因此由像素坐標系至實際坐標系存在坐標轉換問題 . 一般情況下 , 像素坐標的原點均位于圖像左上角 , 但實際坐標系的原點可以任意選定 ,實際上常常以 CCD 軸線中心在圖像上的像點作為實際坐標系的原點。在坐標轉換 中 , CCD 與跟蹤點之間的位置關系對坐標轉換具有影響 , 以下將按照這一相互關系進行分析。 像點坐標與物點坐標之間的變換與攝像機的標定和位置有關。在實際的測試中，要對面陣 CCD進行標定，測算出實際位移與面陣 CCD 像素之間的對應關系，從而完成實際的控制量。 誤差 及 交匯布置測量精度分析 測量誤差與目標尺寸誤差 dl相關 ,與像素判讀誤差 dDy、 dDz、 dMy、 dMz、dnm相關。其中 :dl 的來源有 :185。對 l的測量誤差。 l一般為 4~,測量誤差為2 mm。 186。相機光軸與目標軸線不垂直引起的傾斜誤差 。傾角不大于 10 度 ,傾斜誤差小于 6 mm。 dDy、 dDz、 dMy、 dMz、 dnm 的來源有 :185。圖像清晰程度誤差 ,使得對 Dy、 Dz、My、 Mz、 nm 的判讀帶來像素個數(shù)誤差。這部分誤差由圖像處理引起 ,一般會有 2~3個像素的模糊邊緣。 186。每個像素在物面上代表的尺寸。在一定的像面尺寸上 ,像素越多 ,每個像素在物面上代表的尺寸越小。 l=4 m,實際處理得到 nm=500 個像素 ,每個像素在物面上代表的尺寸約為 8 mm。 在測量中，影響炸點三維坐標參量的因素很多，如兩相機布置的距離，兩相機的高低差，圖像處理中的像素差等，都是 引起測量誤差的來源。交匯的兩個角度長春理工大學畢業(yè)論文 17 ε１和ε２可以利用１７位高精度角度編碼器在室內標定，距離Ｋ１、Ｋ２在布置時利用高精度激光測距儀測量，角度誤差接近０．００３176。，距離誤差可為測距儀精度，即精度為０．３ mm。 測量誤差與目標尺寸誤差、距離誤差相關 ,與兩相機像素的判讀誤差 dDy、 dDz、 dMy、 dMz、 dnm 相關。其中 : dl 以及兩相機像素的判讀誤差 dDy、 dDz、 dMy、 dMz、 dnm 的來源與上述相同。 dH 來源于對目標高度的測量誤差。 H 一般為 22~30 m,測量誤差為 20 mm。 長春理工大學畢業(yè)論文 18 第 4 章 總結 本課題實現(xiàn)了一套 基于面陣 CCD 實現(xiàn)的 測量炸點位置的系統(tǒng)， 能夠實時的檢測到 炸點的運動信息 。課題所做的工作主要有以下幾點： 突破傳統(tǒng)的位置測量模式，成功的將圖像處理技術引入到自動控制系統(tǒng)中來，實現(xiàn)了位置信號的非接觸式測量； 在 炸點 圖像處理系統(tǒng)中選擇一種快速的濾波算法及實現(xiàn)程序，以減少處理的時間，提高了系統(tǒng)的效率； 有待于以后進一步改進和完善： 只能是單個炸點 的跟蹤，對距離目標較近的運動物體的干擾比較敏感，要求運動目標與背景有一定的對比度，所以干擾問題有待于進一步解決； 目 標的跟蹤僅利用了目標的灰度信息，未能考慮到目標 的色度 信息，從而使背景復雜情況下目標跟蹤性能有所下降； 對于圖像存在畸變時，為了增加系統(tǒng)的實時性，沒有對幾何畸變進行校正使處理的結果與實際的目標存在差異，嘗試用快速的方法來進行畸變的校正； 在圖像預處理中，本論文只進行了中值濾波，實際上還可以利用直方圖均衡來改善圖像的對比度，使得系統(tǒng)對光照條件的變化有更強的適應性； 對運動目標的識別，在未來的工作中可以考慮用句法（結構）模式識別的方式進行識別，以提高算法的智能化程度和識別的準確性?；谒惴◤碗s性和實時性的考慮，本論文沒有選用這些方法，在今后的工作中可以進行進一步地研究和探索。 長春理工大學畢業(yè)論文 19 致謝 本文的研究工作是在導師劉立欣的悉心指導下完成的。導師淵博的知識、嚴謹治學的工作作風、忘我的工作態(tài)度、求真務實的敬業(yè)精神，深深地影響和激勵著我。正是導師細心的鼓勵、悉心的指導、嚴格的要求和富有啟發(fā)性的建議，使論文得以順利的完成。在課題的進行中，導師給予了我最大的信任，并創(chuàng)造了最好的條件。 在此，向多年來培育、指導我的恩師表示最崇高的敬意和誠摯的謝意 ！ 衷心感謝感謝 我的師兄弟 ，在我的課題進行得最困難的時候，他們向我伸出了友誼之手，他們真誠的幫助對我也是一種強大的動力。同時特別感謝所有的老師、 同 學和朋友，正是他們不斷的關心和支持、鼓勵，才使我能夠順利完成學業(yè) 。長春理工大學畢業(yè)論文 20 參考文獻 : [1] 李長貴等．線陣 CCD 用于快速實時動態(tài)測量技術研究．應用光學． 1998． [2] 北京微視公司 MVC1000 面陣 CCD 使用說明書． 2020． [3] 阮秋琦．數(shù)字圖像處理學 [M] ．北京：電子工業(yè)出版社， 2020， 183 一 192. [4] 張旭．數(shù)字濾波技術在醫(yī)學圖像去噪處理中的應用研究 [碩士論文 ] ．山西：中北大學， 2020, 9 [5] 葛婷．幾種數(shù)字圖像濾波算法 [碩士論文 ] ．南京：南京信息工程大學 ， 2020, 5 [6] 劉立波，圖像分割方法探討．寧夏農(nóng)學院學報， 2020,4 [7] 章毓晉 .圖像工程 (上冊 )圖像處理和分析．（ M）北京：清華大學出版社 [8] 蘇康，關世義一種實用的歸一化互相關景象匹配算法．宇航學報． 1997, I8 (3) 403407 [9] 劉艷玲．采用 MAX232 實現(xiàn)單片機與 PC 的通信．天津理工學院學報． 1999． [10] 王可寧 .基于單片機的烘爐溫度自動檢測系統(tǒng)的研究與設計 [D].哈爾濱：東北林業(yè)大學， 2020. [11] 劉寶廷，程樹康 .步進電動 機及其驅動控制系統(tǒng) [M] ．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社， 1997. [12] 劉正林編著．面向對象程序設計（第 2 版）．武漢：華中理工大學出版社． 2020． 68 [13]佟首峰 .CCD圖像傳感器降噪技術的研究 [J].光學精密工程 2020,8(2):140146. [14] 高昕 ,蘇建剛 ,等 .線列 CCD像機交匯測量精度分析 [J].華北工業(yè) 學院測試技術學報 ,2020,(2). [15] JANESICK J,ELLION CCDs[J].SPIE,1995,24152441. [16] MICHAEL K,KEN P,LEWIS technologies for still imaging system[J].SPIE,1989,1082:157183 [17] Siemens Simatic HMI Cable Quick Reference Guide. A5E00091162 Edition 01 [Z]. [18] NI公司 . Siemens S7 PLC with HMI Adapter [EB/OL] [19] MCCURNIN T W. Signal processing for 、 CCD imaging[J].SPIE,1991,1448:225235. [20] Tian Ze,Luo median filtering. Journal of Northwest Institute of Textile Scienc e andTechnology,1996,10(4):381384；