【導讀】級減速傳動比范圍I’a=3~6?？紤]到電機轉速太小，將會。可選范圍為n’d=I’a×n工作臺=×=9~36r/min，比1:1，蝸輪蝸桿傳動比10，齒輪傳動比2，V帶傳動比5，轉速，選定電動機型號為Y132S-6。其主要性能：額定功率：3KW，額定轉速150r/min，PIII=PII×η軸承×η齒輪=××PIV=PIII×η軸承×η渦輪=××考慮減速器傳遞功率不在，所以齒輪采用軟齒面。用40Cr調質，齒面硬度為240~260HBS。齒面精糙度Ra≤~

　　

【正文】 YN2 查圖 463 得尺寸系數 Yx 查圖 411 得安全系數 SF 計算 ??1F? ??2F? 比較 ? ?111FsaFaYY? ， ? ?222FsaFaYY? 的大小，取較大值 校核彎曲強度 dm1= Vm=1001Zum= Kv= d1= 故 d1 與 d1t相差不大，符合要求。 1cos? = 1? =? 2cos? = 2? =? 1vZ = 2vZ = YFa1= YFa2= Ysa1= Ysa2= 1limH? =230MPa 2limH? =190MPa YN1=YN2=1 Yx=1 SF=1 ??1F? =230MPa ??2F? =190MPa ? ?FRRSaFaF uZm YYKT ???? ???? 1)( 222131 幾何尺寸計算 d d1 =mZ1 d2=mZ2 ? 1? =arctan21ZZ 2? =90? 1? R R=11sin2 ?d =22sin2 ?d b=R R? P=? m ha ha=m hf hf= c= 1ad =m(Z+2 1cos? ) 2ad =m(Z+2 2cos? ) 1fd = m( 1cos? ) 2fd = m( 2cos? ) 受力分析 ? ?111FsaFaYY? ? ? 222FsaFaYY? 故取大齒輪計算 MPaF ?? ? ? 22 FF ?? ? 合格 d1=90mm d2= 1? =? 2? =? R= b= 取 b=40mm P= ha= hf= c= 1ad = 2ad = 1fd = 2fd = Ft1=Ft2= Ft Ft= Fr1=Fa2= Fa1=Fr2= Ft1=Ft2=)( 22 1 111 Rm d TdT ??? Fr1=Fa2= Ft1*tan ?? 1cos? Fa1=Fr2= Ft1*tan ?? 1sin? 錐齒輪軸（即工作臺轉軸）的設計 (1)確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖） (2)按扭轉強度估算軸的直徑 選用 45調質，硬度 217~255HBS 軸的輸入功率為 PⅠ = Kw 轉速為 nⅠ =根據課本 P205（ 132）式，并查表 132，取 c=117 d≥ mmnPC 33 ???Ⅰ (3)確定軸各段直徑和長度 ○ 1 從大帶輪開始右起第一段，由于齒輪與軸通過鍵聯接，則軸應該增加 5%， 取 D1=Φ 28mm，又帶輪的寬度 b=40 mm 則第一段長度 L1=40mm ○ 2 右起第二段直徑取 D2=Φ 36mm 根據軸承端蓋的裝拆以及對軸承添加潤滑脂的要求和箱體的厚度，取端蓋的內端面與帶輪的左端面間的距離為 30mm，則取第二段的長度 L2=40mm ○ 3 右起第三段，該段裝有滾動軸承，選用圓錐滾子軸承，則軸承承受徑向力和軸向力為零，選用 30209 型軸承，其尺寸為 45 85 19，那么該段的直徑為 D3=Φ 45mm，長度為 L3=20mm ○ 4 右起第四段，為滾動軸承的定位軸肩 ,其直徑應小于滾動軸承的內圈外徑，取 D4=Φ 50mm，長度取 L4= 80mm ○ 5 右起第五段為滾動軸承段，則此段的直徑為 D5=Φ 45mm，長度為 L5=20mm ○ 6 右起第六段，為聯軸器接入軸 ,由于電機 Y160M28 的軸的直徑為 d2=Φ 42mm，故選擇齒式聯軸器 GICL3 型，選 d1=Φ 42mm。即 D6=Φ 42mm。長度取 L6= 100mm 。 (4)求齒輪上作用力的大 小、方向 ○ 1 小齒輪分度圓直徑： d1=90mm ○ 2 作用在齒輪上的轉矩為： T1 = N m ○3求圓周力： Ft Ft= ○4求徑向力 Fr Fr=Ft tanα = tan200= Ft， Fr 的方向如下圖所示 （ 5）軸長支反力 根據軸承支反力的作用點以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，D1=Φ 28mm L1=40mm D2=Φ 36mm L2=40mm D3=Φ 45mm L3=20mm D4=Φ 50mm L4=80mm D5=Φ 45mm L5=20mm D6=Φ 42mm L6= 100mm Ft= Fr= 建立力學模型。 水 平 面 的 支 反 力 ： RA=8040?tF= RB=80 40)(80Ft ??= N 垂直面的支反力： RA’= 8040?rF= RB’ = 80 40)(80Fr ?? = N （ 6）畫彎矩圖 右起第四段剖面處的彎矩： 水平面的彎矩： M 水平 =RA = Nm 垂直面的彎矩： M 垂直 = RA’ = Nm 合成彎矩： NmMMM 2222 ????? 垂直水平合 （ 7）畫轉矩圖： T= Ft d1/2= Nm （ 8）畫當量彎矩圖 因為是單向回轉，轉矩為脈動循環(huán)，α = 可得右起第四段剖面 C 處的當量彎矩： NmTMM )( 22 ??? α合當 （ 9）判斷危險截面并驗算強度 ○ 1 右起第四段剖面處當量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以該剖面為危險截面。 已知 M 當 = ,由課本表 131 有 : ［σ 1］ =60Mpa 則： σ e= M 當 /W= M 當 /( D43) = 1000/( 453)= ［σ 1］ ○ 2 右起第一段處雖僅受轉矩但其直徑較小，故該面也為危險截面： NmTM D ???? ）（ α RA= RB= RA’= RB’= N M 水平 = Nm M 垂直 = Nm M 合 = T= Nm α = M 當 = ［σ 1］ =60Mpa σ e= MD/W= MD/( D13) = 1000/( 283)= Nm［σ 1］ 所以確定的尺寸是安全的 。 受力圖如下： MD= 四 鍵聯接設計 五 箱體的設計計算 六 相關標準的選擇 本部分含鍵的選擇，聯軸器的選擇，螺栓、螺母、螺釘的選擇，墊圈、墊片的選擇，具體內容如下： 鍵的選擇 查表 61： GB109579 蝸輪，半聯軸器與軸 相配合的鍵： A型普通平鍵，b*h=20mm 12mm GB109579 半聯軸器與軸的連接 b*h=16mm 10mm A 型， 20mm 12mm A 型， 14mm 9mm GB109579 聯軸器的選擇 根據軸設計中的相關數據，查表 1043，選用聯軸器的型號HL3 GB432384。 HL3 GB432384 螺栓，螺母，螺釘的選擇 考慮到減速器的工作條件，后續(xù)箱體附件的結構，以及其他因素的影響選用 螺栓 GB578286， M10*35， 數量為 3 個 M12*100， 數量為 6 個 螺母 GB617086 M10 數量為 2 個 M12， 數量為 6 個 螺釘 GB578286 M6*20 數量為 2 個 M8*25， 數量為 24 個 M6*16 數量為 12 個 M10*35 M12*100 M10 M12 M6*20 M8*25 M6*16 銷，墊圈墊片的選擇 選用銷 GB11786， B8*30，數量為 2 個 選用墊圈 GB9387 數量為 8個 選用止動墊片 1個 選用石棉橡膠墊片 2個 選用 08F 調整墊片 4個 GB11786 B8*30 GB9387 止動墊片 石棉橡膠墊片 08F 調整墊片 有關其他的標準件，常用件，專用件，詳見后續(xù)裝配圖